BP网络的权值变化和对新样本信息的辨识误差之间的测不准关系式

研究BP网络结构、“过拟合”现象和推广能力三者之间的联系是BP网络建模的基本问题,从而引起国内外同行的普遍关注.虽然最近有人提高前馈网络的推广能力及线性分类器的“瓶颈”能力等问题进行了研究,但对上述三者之间的关系尚无系统、完整的理论和严格的表达     

生命在于运动：运动对心脏和代谢的改善作用

根据能量代谢途径的不同,运动分为有氧运动(如慢跑、瑜伽)和无氧运动(如举重、跨栏)。运动不仅可以缓解压力,释放情绪,而且对神经系统、免疫系统、运动系统、内分泌系统、血液循环系统具有良好的保护作用。文章系统阐述了运动在生理性心肌肥大、病理性心肌肥大、心肌梗死、动脉粥样硬化、心衰等心脏疾病,以及肥胖、糖尿病、脂肪肝等代谢疾病中的重要调控作用。     

肥胖病患者在运动减肥过程中营养食谱的制定

以30名身体超重的肥胖病志愿者参加为期50天的运动减肥实验为例.通过对实验过程中的食物摄入的控制,结果表明,减肥过程中的营养控制对被试者的生理状态有一定的影响;是运动减肥的有效辅助手段,能改善肥胖病患者的饮食习惯和饮食结构,对减肥后的体重反弹起到了积极的预防作用.     

肥胖病患者在运动减肥过程中营养食谱的制定

以30名身体超重的肥胖病志愿者参加为期50天的运动减肥实验为例，通过对实验过程中的食物摄入的控制，结果表明，减肥过程中的营养控制对被试者的生理状态有一定的影响；是运动减肥的有效辅助手段，能改善肥胖病患者的饮食习惯和饮食结构，对减肥后的体重反弹起到了积极的预防作用。     

小脑在手指序列运动学习中作用的功能磁共振成像

小脑究竟参与随意运动的学习过程(motor learning)还是操作过程(motor performance)最近引起了新的争议. 采用功能磁共振成像技术, 观察了8名被试长时程学习前后小脑激活体积的变化. 结果发现, 在相同运动频率条件下, 学习后小脑激活体积明显减少. 更为重要的是, 尽管学习序列在41 d训练后成绩明显好于对照序列, 但两种序列的激活位置和激活体积几乎相同. 这些结果提示, 小脑参与运动学习过程而不是运动操作本身, 训练导致的小脑激活变化可能与学习有关而与运动操作性质的改变无关.     

大壁虎在天花板表面的运动行为与动力学研究

壁虎天花板表面运动作用力的测定对揭示壁虎运动的力学规律、获得仿生机器人控制设计的灵感均具有重要意义．用三维力传感器阵列测定大壁虎天花板表面运动的三维作用力, 结合高速摄像讨论壁虎在天花板表面运动中壁虎脚掌的作用力和预压力, 并比较分析了前后腿的作用. 结果表明壁虎在天花板表面运动的速度为0.17~0.48 m/s, 前后腿向身体中线方向收拢. 脚掌在与天花板表面初始接触时间内产生冗余的预压力, 以确保运动的安全, 前腿的法向预压力大于后腿. 前后腿的侧向作用力大小相当. 前腿运动方向的作用力始终和运动方向相同, 起主要推动作用; 后腿运动方向的作用力始终和运动方向相反. 前后腿的法向作用力分别占体重的73.4%和60.6%. 运动中, 运动方向的作用力明显大于侧向和法向的作用力, 前腿主要起到推动作用, 后腿则主要起稳定作用. 上述结果表明壁虎在天花板表面运动中腿功能的变化, 使得壁虎能够在极端条件下自由运动, 并启发机器人结构设计、步态规划和控制规律的选择.     

并联机构的等价关系和偏序关系在机构综合与自由度分析中的应用

并联机构的运动类型(或运动模式)指的是机构末端执行器可实现的刚体运动的集合, 它是所有支链运动类型的交集. 作为非瞬时自由度并联机构一个主要运动学特性, 运动类型在局部具有刚体变换群(或特殊欧氏群)的子流形(或特别地具有Lie子群)结构. 基于这个子流形性质和子流形簇的概念, 我们定义了运动类型以及并联机构的等价关系和偏序关系: 如果两个运动类型在SE(3)单位元的某一开邻域内一致, 那么我们称这两个运动类型等价; 如果其中一个运动类型在SE(3)单位元的某一开邻域内为另外一个的子流形, 那么我们称这两个运动类型之间具有序关系, 并由此定义了并联机构的一种偏序关系, 研究了运动类型和并联机构的等价与偏序关系, 并给出了其在并联机构综合、自由度分析和非过约束构型等方面的应用.