神经元自适应PID控制在串级调速系统中的应用

对低同步串级调速系统中参数时变、非线性问题进行了分析研究 .从理论上分析了传统的低同步双闭环串级调速系统设计中存在的问题 ,用神经元自适应 PID控制器代替低同步双闭环串级调速系统中 PID速度调节器 .实例研究表明 ,系统的各项性能有很大改善     

脉冲换流单片机控制串级调速系统

介绍了脉冲换流串级调速系统高功能因数的特点，并就该系统单片机控制的具体设计：单片机系统，硬件，软件等介绍。     

串级调速系统的模糊控制

本文论述了串级调速系统模糊控制的基本原理和设计原则，给出了单片机串调系统模糊控制器的硬件和软件实现及实验结果，表明模糊控制串调系统的起动性能、抗扰能力、调速性能等均较好。     

脉冲换流单片机控制串级调速系统

介绍了脉冲换流串级调速系统高功率因数的特点,并就该系统单片机控制的具体设计：单片机系统、硬件、软件等了介绍．     

改进的串级调速系统

本文介绍一种实用的串级调速线路——内反馈串级调速，它省去了逆变变压器，占地面积少，谐波小，逆变器采用强迫关断换流环节，产生超前无功送回电源，提高了系统的功率因数，转子用可控整流电路，它可以减少死区，控制逆变故障电流，采用补脉冲，有效地防止了逆变颠覆，提高了系统的可靠性。这些措施克服了原串级调速的很多缺点，如功率因数低、谐波大、死区大、占地多等，当然亦可根据实际情况采用不同线路，使系统简化，满足使用要求。     

可控硅串级调速在通风机中的应用

通风机是现代化矿井保证安全生产不可缺少的重要设备。利用可控硅串级调速可实现平滑无级调速，从而促进现代化矿井的高产高效及节约化生产，带来显著的经济效益。     

矿井提升机可控硅串级调速系统的设计

针对矿井提升机对电力拖动系统的要求,采用可控硅串级调速使拖动系统具有较好的调速和节电性能;采用改变定子电源电压相序的方法来实现电动机的可逆运行,最终满足矿井提升机对电力拖动系统调速性能和节能的要求。     

一种新型斩波式串级调速系统

在深入分析斩波式串级调速的基础上,提出了一种全新的斩波器控制方法,消除了逆变器的换流重叠现象,根除了逆变颠覆的危险;并且推导出了斩波式串级调速转子回路的传递函数,构成了闭环控制系统;实验结果和仿真波形表明,该控制方法正确可行.     

绕线式异步电动机转子斩波串级调速系统的研究

为了克服传统串级调速系统功率因数低的缺点,提出了一种新型斩波式串级调速方案,该方案利用整流桥和IGCT构成直流斩波电路来连续无级改变电机转速,同时介绍了一种新型电力半导体器件-集成门极换向晶闸管(IGCT)的特性和工作原理. 这种方法线路简单,对系统功率因数的改善也很有效.     

遗传算法在串级调速系统中的应用研究

介绍了双闭环串级调速系统,阐述了利用遗传算法优化转速调节器和电流调节器参数的方法,进行了仿真分析。     

阈值Landweber在MIT图像重建中的应用

针对目前磁感应成像技术的图像重建质量较低、速度较慢的问题,提出了一种阈值Landweber重建算法.该算法在Landweber算法的基础上设置门限阈值,并在每次迭代中都自适应地调节阈值参数,从而提高了重建图像质量且加快Landweber方法的收敛速度.在Comsol Multiphysics仿真软件建立MIT系统模型的基础上,利用有限元方法求解了正问题.模拟结果表明,利用阈值Landweber图像重建算法获得的图像质量比LBP、未添加阈值的Landweber图像重建算法要好,同时也加快了收敛速度.     

基于遗传算法的自适应分级模糊控制系统

针对多输入多输出的非线性系统,设计了一个基于遗传算法的自适应分级模糊控制器一用分级控制实现了多输入多输出系统的降维,用遗传算法对各级模糊控制器的参数进行在线优化,实现了控制器参数的自调整、在Matlab环境下实现了该系统的编程,并以风力太阳能混合发电的能量管理系统为例,与常规分级模糊控制器进行了仿真比较,仿真结果表明,采用遗传算法进行参数寻优具有更好的稳定性,对多输入多输出非线性系统具有很好的控制效果     

模糊自适应PID控制在阳极焙烧中的应用

阳极焙烧是铝工业的重要工序,温度是焙烧过程中最重要的控制参数,温度的控制系统是一个典型的非线性、时变、大滞后系统。应用模糊自适应PID控制器对其进行控制,既利用了模糊控制适应能力强、动态特性好、抗干扰能力强的特点,又利用PID控制消除了系统静差,使控制系统的动态和静态品质都得到极大的提高,取得了较理想的控制效果。     

神经元控制调速系统鲁棒性分析

分析了调速系统面临的鲁棒性挑战，用自学习神经元调节器替代常规PI调节器提高了调速系统的鲁棒性。     

自调整模糊控制器在交流变频调速系统中的应用

针对电机参数变化和负载波动等因素对交流电动机矢量控制系统性能的不良影响,设计了一种二维自调整模糊控制器作为交流电动机矢量控制系统的速度调节器,并由SVPWM逆变器作为电动机的供电电源来实现变频调速.仿真实验表明,系统不仅提高了动态和稳态性能,而且具有良好的鲁棒性.     

神经网络自适应PID反馈补偿控制在轧钢控制系统中的应用

在轧钢控制系统中,由于轧机两侧液压压下系统的不一致会导致带材横向厚度差分布不均匀,直接影响带材的板形质量,针对此问题,提出了将神经网络自适应PID控制器用于反馈反馈回路中的补偿控制方案,提高轧机两侧压下动态同步的品质。仿真实验结果表明,此种方案能满足被控对象对高精度同步控制的要求。     

基于模糊自适应PID的单轴转台控制系统

为了补偿四旋翼无人机中微机械系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)陀螺仪的漂移误差,提高无人机控制的精度,设计了一种无人机MEMS陀螺仪校准单轴转台系统。由于单轴转台控制系统中存在不同程度的非线性和时变性,所以导致无法得出转台精确的数学模型,以致传统PID控制无法达到理想的控制效果。针对这一问题,提出了模糊控制和PID控制相结合的方法,即模糊自适应PID控制。该控制系统通过模糊规则对PID控制的参数进行在线整定,能够根据实际情况实时在线完成PID控制的参数调整,以保证实现单轴转台的控制精度及快速时间响应能力。实验采用传统PID控制策略与文中所提模糊自适应PID控制策略进行仿真对比,结果表明:模糊自适应PID控制的转台系统超调量小、响应速度快、鲁棒性好,具有控制灵活和适应性强的优势。     

自适应动态寻优极值调节控制的算法研究

提出了一种自适应动态寻优方法，解决了极值调节控制系统运行的连续性和稳定性问题．当系统的参数发生漂移后，应用以往的寻优方法，必须使控制系统停止运行，然后再次辨识系统的参数，进行调试．该方法的突出优势是在自动寻优的过程中，不仅能自动辨识极值调节控制系统的参数，还能自动适应参数的漂移，从而保证控制系统运行的连续性和稳定性．     

一类非线性系统的模糊自适应容错控制

针对一类单输入单输出未知非线性系统,提出了模糊自适应故障诊断和容错控制方法。首先,利用模糊逻辑系统和非线性观测器技术实现非线性系统的故障诊断。在故障诊断的基础上．利用估计故障函数,实现了模糊自适应容错控制器的设计。证明了所提出的容错控制方案能够保证整个闭环系统的稳定性。把所提出容错控制方法应用于倒立摆系统．其仿真结果进一步验证了该方法的有效性。     

OPC技术在工业网络控制系统中的应用研究

OPC接口技术是一种能够提供高效信息集成和数据交互功能的工业通信接口标准,在工业网络控制中具有广泛的发展前景.基于工业以太网和现场总线技术的工业网络控制系统中,利用OPC技术实现上位机监控软件与S7-400PLC的通讯,西门子PLC作为OPC服务器,VB作为OPC客户端,使用VB来编写OPC客户端和服务器端程序,达到控制系统中设备之间数据交互和实时监控,实现管控一体化.