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基于ADAMS的纵轴式掘进机模态分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为了分析纵轴式掘进机的振动特性,利用ProE/ADAMS联合仿真方法建立了纵轴式掘进机整机多刚体动力学模型,采用ADAMS/vibration振动模块对掘进机整机进行模态分析,在PostProcessing中绘制各阶模态坐标图、二维和三维频响图,得到了前19阶整机动态响应特性和模态振型。分析表明,各阶模态下机器不会发生共振,但第6阶模态对模型振动影响较大,主要是机身带动回转台及履带机构振动;在0.8 Hz左右悬臂和伸缩油缸振动较明显,截割头、悬臂及伸缩油缸的振动在超过4.0 Hz后趋于稳定。在5.0 Hz左右,机身、回转油缸、履带振动明显。超过5.0 Hz以后,升降油缸以及履带机构的振动变得明显。所得结果为改进纵轴式掘进机设计、改善机器工作性能提供了依据。 相似文献
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掘进机主要是以开凿平直地下巷道为主要工作任务的机械装置,其主要构成部分有行走机构、装运机构、转载机构以及工作机构几大部分。掘进机的行走机构是影响掘进机的生产安全和煤矿的生产效率以及设备的使用寿命的重要部件。本文主要是先了解掘进机行走机构的工作原理,研究掘进机在工作过程中常会出现的一些问题和故障,从而提出了一些改进和加强行走机构的对策。本文的研究可以为掘进机行走机构的正常运行做一定的参考和借鉴,是有一定的重要意义。 相似文献
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赵淑芳 《太原理工大学学报》2013,(5):619-622
针对目前煤矿矿用设备在安全状况方面存在的问题,鉴于煤矿矿用设备各参数之间存在非线性关系,提出了一种基于BP神经网络的煤矿矿用设备安全检测方法,可实现非在线检测变量的在线估计及预测。将BP神经网络原理运用于煤矿矿用设备安全预警问题中,建立了多指标综合监测(评价)的矿用设备安全预警网络模型,并以实测数据为例对所建模型进行了训练和检验,研究结果表明,BP神经网络具有收敛速度快、逼近效果好、训练结果唯一、精度高等优点,可以较好地模拟煤矿矿用设备性能特性,有效提高了对煤矿设备安全数据的分析与预警。 相似文献
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本文论述了矿用智能型设备的应用及发展的状况, 并对影响矿用智能型设备全面发展的关键技术进行了探讨,阐 述了通过现场总线控制系统应用矿用智能型设备的前景。 相似文献
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伸缩臂技术对大吨位汽车式起重机在大幅度、高起升高度情况下的性能起到至关重要的影响,而伸缩臂的关键技术在于伸缩机构的执行。作为伸缩臂伸缩的执行机构,主要由伸缩缸、拔销机构、缸销等组成,本文详细分析了在电气系统控制下,单缸插销式伸缩机构中油缸的锁定及解锁的现状、过程、原理,并解析电脑系统对数据的处理过程。 相似文献
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悬臂式掘进机作为一种巷道掘进机,在煤矿生产中被广泛使用。它具有掘进速度快、巷道成型性好、生产安全等优点,大大提高了矿井巷道的掘进速度和生产效率。结合小型煤矿的情况,我们对现有的掘进机进行缩小、简化和改进,从而设计出一台能适用于小型煤矿的超轻型掘进机,以降低劳动强度,保障安全生产,提高生产效率。本文主要对15kW小型掘进机的总体结构、截割机构和电气系统进行了设计。 相似文献
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纵轴式悬臂掘进机断面成形控制基础研究 总被引:5,自引:0,他引:5
张士勇 《陕西理工学院学报(自然科学版)》2005,21(3):18-20,27
以EBJ-132A型纵轴式悬臂掘进机为例,在分析其截割部主要构造和工作特点的基础之上,建立了悬臂式掘进机在截割作业时,其主要工作机构参数与巷道断面尺寸之间的数学模型,并针对实际生产中几种常见的巷道断面形状,分别编制了相应的工作机构参数计算程序,同时在计算机上显示出了和实际情况相符合的截割头截割作业包络线图,验证了数学模型的正确性。 相似文献
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针对传统镐齿破碎岩石的损耗严重,提出一种冲击滚压破碎方式.其结构采用冲击机构和滚压机构配合破碎岩石,考虑影响硬岩掘进机刀具的寿命、可靠性、掘进效率因素,采用多学科优化方法构建硬岩掘进机破碎机构布置关系,并以全局协调优化为主导,总体协调优化参数,对破碎机构的布置进行冲击参数、刀具受力、切削参数、围岩属性的匹配研究.研究结果表明:该硬岩掘进机破碎机构布置方法可行,降低了硬岩掘进机能量消耗、刀具的磨损,提高了掘进效率,使整机性能达到最优. 相似文献
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掘进机不同装运机构的分析比较王韶蓓部分断面掘进机(以下简称掘进机)是煤矿巷道掘进中的主力设备。随着掘进机械化程度的提高,其应用也越来越广泛。就目前引进的和国内自己制造的机型来看,虽然在总体结构上并无大的差别,但各部件的结构形式却多种多样,从而导致整机... 相似文献
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掘进机在矿井下作业过程中,由于其工况恶劣,经常造成截割部重要部件及密封件的损坏。截割部是掘进机掘进的直接工作部件,出现故障后将影响整个掘进机的掘进效率,所以提高截割部的寿命是提高整机性能的关键。 相似文献
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该文分析了矿用汽车运输作业过程中,可能产生设备事故和行车事故,针对矿用汽车运输事故产生的原因进行分析,主要有人为因素、设备因素、环境因素、管理因素等,对分析的因素所采取的措施有:(1)加强员工安全教育;(2)严格执行矿用汽车"三检制";(3)加强检修管理的措施,可以有效预防矿用汽车设备事故的发生;并采取"四班三倒"作业制、盯住四个重点时段严加防范、全面落实安全管理规章制度的措施,可以有效预防矿用汽车行车事故的发生,提高露天矿矿用汽车运输管理水平和预防措施,为露天矿矿用汽车运输安全管理工作提供借鉴。 相似文献
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《太原科技大学学报》2015,(3)
以自行走直臂式高空作业平台为例,根据其机械结构将其分为俯仰机构、伸缩机构以及调平机构。应用Simulation X解决俯仰机构与调平机构的旋转关节以及伸缩臂伸缩机构设计等问题,搭建高空作业平台虚拟样机模型,为工作人员在各种虚拟环境中模拟其液压系统的运行以及更好地进行液压系统仿真提供一个便捷、直观的分析环境。 相似文献
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依据悬臂式掘进机的结构特征,分圻了悬臂式掘进机在机构设计中出现的机械干涉同题,井对现场机械干涉问题进行了分析,在此基础上提出了技术改造及防止系统干涉的思路。 相似文献
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针对目前新式掘进机星轮装载机构的设计问题,根据星轮装载机构的运动特点以及掘进机的工作性能,通过对星轮装载机构的力学分析,确定了转速与星轮结构参数之间的关系以及在不窝煤的情况下星轮的最低转速,并结合实例求得了星轮的临界转速,为掘进机星轮装载机构的设计和研究提供理论依据。 相似文献