数控机床进给伺服系统研究与仿真

通过建立数控机床进给伺服系统的数学模型,利用MATLAB的LT IV IEW工具对系统进行分析与仿真,得到系统结构参数与数控机床进给伺服系统性能的关系,为数控机床进给伺服系统性能优化提供理论依据.     

基于MATLAB LTI Viewer的数控进给系统仿真研究

应用MATLAB的线性时不变观测器LTI Viewer进行系统性能分析,可以方便地绘出系统的多种特性曲线.以CK7815数控机床进给系统为例,基于拉格朗日功能平衡法建立了进给系统的数学模型,应用LTI Viewer绘制了进给系统的特性曲线,建立了进给系统的Simulink仿真模型,给出了LTIViewer在系统仿真分析、系统校正设计中的应用,并指出了应用LTI Viewer时应注意的问题.研究结果表明,应用LTI Viewer进行系统性能分析会使研究过程简化,并且方便、准确.     

MATLAB在电液伺服模糊控制系统仿真中的应用

以MATLAB6．1为基础，简要介绍了模糊控制工具箱的基本函数及Sirnlink工具箱的功能。同时结合电液伺服模糊控制系统实例，详细阐述了利用simulink交互式仿真模块库建立系统框图、利用fuzzy工具箱创建模糊推理关系、设置隶属度函数、建立模糊控制规则，实现对模糊控制器设计的具体步骤及借助MATLAB对控制系统进行仿真研究的方法。     

基于MATLAB的控制系统设计与仿真研究

为了便于自控原理课程的实验教学,设计了基于MATLAB／SIMULINK的PID控制实验教学系统,通过计算与运行,该实验系统很好地实现了计算机平台上的控制与系统仿真功能。     

永磁同步电机速度伺服系统设计与仿真

根据永磁同步电动机矢量控制基本原理，设计一个基于DSP的全数字闭环永磁同步电动机(PMSM)速度伺服系统，详细介绍了该伺服系统的硬件组成、仿真模型的建立以及基于Simplorer软件环境的仿真实现，并给出了仿真结果．     

MATLAB在电液伺服模糊控制系统仿真中的应用

以MATLAB6.1为基础, 简要介绍了模糊控制工具箱的基本函数及simulink工具箱的功能,同时结合电液伺服模糊控制系统实例,详细阐述了利用simulink交互式仿真模块库建立系统框图、利用fuzzy工具箱创建模糊推理关系、设置隶属度函数、建立模糊控制规则,实现对模糊控制器设计的具体步骤及借助MATLAB对控制系统进行仿真研究的方法.     

永磁同步电机速度伺服系统设计与仿真

根据永磁同步电动机矢量控制基本原理 ,设计一个基于DSP的全数字闭环永磁同步电动机(PMSM)速度伺服系统 ,详细介绍了该伺服系统的硬件组成、仿真模型的建立以及基于Simplorer软件环境的仿真实现 ,并给出了仿真结果 .     

基于松下交流伺服系统的位置环MATLAB仿真

在数控机床中,伺服系统是重要组成部分。讨论了交流伺服系统的数学模型、伺服系统的MATLAB仿真、位置环稳态性能和动态性能位置调节器参数的整定,并比较了用Panaterm软件对松下机床的实测波形与仿真波形。比较结果表明了该模型及其参数的正确性,但模型和参数设置还有待进一步改进。     

基于MATLAB的控制系统仿真

MATLAB的控制系统工具箱和SIMULINK仿真环境,可以对控制系统进行设计、分析和仿真,使控制系统的分析过程大大简化,提高了系统分析的正确性和工作效率.本文通过一个控制系统实例,介绍了SIMULINK的具体应用.     

基于MATLAB的控制系统仿真

本文介绍了MATLAB语言和控制系统工具箱(Control System Toolbox)以及如何在SIMULINK环境下构造控制系统的仿真模型,并通过实例介绍了控制系统仿真的过程。     

基于MATLAB/Simulink伺服系统的设计、分析与仿真

目的为了提高伺服系统设计水平和效率,对系统进行建模与仿真。方法采用MATLAB/Simulink仿真软件包建立了驱动系统和受控对象仿真模型。结果以具体的实例阐明了在Simulink环境下伺服系统控制器的设计、分析与仿真方法。结论研究表明应用该软件对系统进行建模与仿真非常方便,可以提高系统设计的质量与效率。     

材料实验机电液伺服系统的神经网络控制

材料实验机的力加载系统是一个典型的非线性电液伺服系统,应用传统的PID控制算法往往不能很好地满足某些要求。本文对系统进行数学建模,应用B样条神经网络加以控制,最后使用MATLAB进行仿真,仿真结果表明该方法具有逼近精度高,分辨率高的优点,能很好地满足了实验机力加载的要求。     

应用MATLAB设计模糊控制器及仿真

模糊控制不依赖对象的精确数学模型而且模糊控制系统可以通过计算机仿真,本文在MATLAB环境下设计了水泥回转窑的模糊控制器并对它进行了仿真,结果表明MATLAB是进行模糊逻辑控制系统设计与仿真的强力工具。     

仿真转台电液位置伺服系统精度影响因素分析

针对具体的仿真转台电液位置伺服系统,着重分析了液压马达摩擦非线性、框架间动力学耦合、反馈测量元件的分辨率误差和安装误差对转台电液位置伺服系统精度的影响。通过实验和仿真可以看出,摩擦阻碍了转台电液位置伺服系统高精度控制的实现,任何一个框架的运动都会对其余框架的伺服驱动系统产生干扰力矩并引起伺服系统误差,反馈测量元件的分辨率误差和安装误差直接反映在伺服系统输出上,对伺服系统的精度有直接影响。     

自抗扰控制器在交流伺服系统中的应用

本文以交流伺服系统为被控对象，利用自抗扰控制器对其进行控制，并进行了大量的仿真实验。仿真结果表明，自抗扰控制器具有较强的鲁棒性和适应性．同时也得到了交流伺服系统的一种有效的控制方法。     

基于MATLAB的状态反馈解耦控制交流调速系统仿真

利用MATLAB语言建立状态反馈解耦控制交流调速系统仿真模型 ,并进行计算机仿真 .仿真结果表明 ,采用非线性状态反馈解耦控制的交流调速系统具有良好的静态性能和动态性能 .     

MATLAB环境下GPIB测试系统的设计与实现

针对现有GPIB测试系统软件开发较困难的特点，以一典型实例，提出在MATLAB环境下GPIB测试系统的设计方法和实现技术。