一种面向捷联航姿系统的模糊全阻尼算法

提出了一种新的模糊全阻尼算法.根据控制理论的思想,该算法在系统3个回路中分别加入不同的阻尼反馈网络,通过引入磁航向信息和充分利用系统本身速度信息来阻尼有害信息.由于水平回路阻尼网络的使用有一定的限制条件,系统设计了模糊控制器来控制阻尼网络的使用.仿真和试验证明:模糊全阻尼算法明显抑制了舒拉周期振荡和傅科周期振荡,有效地提高了捷联航姿系统的精度.     

基于观测器的一类非线性系统的故障检测

研究一类非线性系统中故障的检测.由于此类的故障分布函数不仅仅只依赖系统中的输入与输出向量,同时也依赖于不可测的状态,所以增加了故障估计中的复杂性.在拟单边Lipschitz的条件下建立了故障检测观测器,最后证明观测器的渐进稳定性以及故障估计误差的一致有界性.     

捷联系统三阶姿态算法的改进研究

该文提出捷联系统姿态计算的一个新方法,具有计算量较小和精度较高的特点,给出了算法的具体实现方法及仿真结果,证实了新算法的有效性.     

模拟GPS与DR航位推算组合系统的地图匹配算法

事实证明利用GPS与DR航位推算组合的地图匹配技术能够提高GPS定位的精度,于是提出一种模拟DR航位推算的基于模糊逻辑的地图匹配算法,结合高精度的地图系统对GPS定位信息进行修正,提高定位精度．并利用软件模拟了GPS的定位数据,对算法进行了仿真,仿真实验结果验证了算法的有效性。     

基于回归模型的太阳能热水系统两种典型故障检测与诊断

针对太阳能热水系统常见故障,提出了基于数据回归模型太阳能热水系统故障检测诊断的方法.以对系统进行故障分析为基础,根据残差变化趋势以及与阈值的关系对太阳能热水系统进行故障检测与诊断.通过测得的故障数据,对模型进行验证.数据分析显示:在积灰故障下,集热器出口温度残差达7℃,逐时效率残差超过了10%,逐时得热量参加超过了10kJ;在漏水状态下,集热器出口温度残差达10℃,逐时效率残差超过了50%,逐时得热量参加超过了100kJ,而且温度残差有很大幅度的波动.与理论分析结合可以准确地检测出故障,证明了该方法的有效性.     

基于极点配置的质量-弹簧-阻尼系统状态反馈控制

针对质量-弹簧-阻尼系统,首先建立其模型,分析稳定性与动态响应过程。然后,利用Matlab相关函数对控制系统进行了闭环极点的任意配置,求取状态反馈控制器增益,使闭环系统控制性能如动态性能指标达到期望的要求,最后给出了具体应用的仿真结果。     

基于小波变换的高速公路机电系统短路故障检测方法

针对机电系统短路故障检测方法中存在检测精度低的问题,该文提出一种基于小波变换的高速公路机电系统短路故障检测方法.首先分析机电系统短路故障类型,将其划分为暂时性、固定性、机械性、人为性、系统性五种,不同故障类型具有不同信号特征,使用小波变换提取短路信号特征,并将故障信号波动范围控制在合理范围之内,在此基础上,对采集到的数...     

基于神经网络自适应观测器的鲁棒故障检测

提出一种基于动态神经网络的不确定非线性系统鲁棒故障检测方法,该方法通过构造神经网络自适应观测器来获取反映系统故障的残差信息以进行快速的故障检测,并采用Lyapunov稳定理论证明了闭环误差系统的一致最终有界稳定性.针对某型飞机舵面故障的仿真验证了本文方法的有效性.     

基于软干扰消除的MIMO-OFDM系统迭代检测算法

提出了一种新颖MIMO-OFDM系统的迭代检测方案,该方案充分利用了系统提供的频率和空间分集.通过在迭代处理中使用外部信息来利用由rich-scattering环境所提供的空间频率分集,来获得理想的系统容量.为了进一步提高系统性能,又提出了一种基于软干扰消除的检测算法.分析和仿真结果表明,新提出的接收机方案获得了很好的性能.     

故障检测的可靠性描述及传感器分布优化算法

研究利用概率SDG模型来描述大规模复杂系统故障检测的可靠性问题,并针对系统中每种传感器的不同故障概率,分析传感器的选择和分布对故障检测可靠性的影响.系统发生故障时,变量值的偏差可被传感器检测到,但由于传感器本身的故障及其分布不同,系统故障有可能被漏检或错检,直接影响系统故障检测的可靠性.本文在概率SDG模型的描述方法下给出故障检测的可靠性描述,研究在有限资源条件下传感器的优化分布及其算法.在此基础上,对65t/h锅炉系统建立了概率SDG模型,并应用了所给的优化算法,确定了系统的传感器优化分布方案.仿真实验表明,这样确定的传感器分布对提高故障检测可靠性是有效的.     

具有随机时延的网络控制系统故障诊断滤波器设计

摘要： 该文针对具有随机时延的网络控制系统故障诊断问题,分别进行Kalman滤波器和H1 滤波器的最优故障诊断滤波器设计. 通过迭代实现Kalman滤波器的故障诊断,在H1 滤波器设计中采用增广矩阵和线性矩阵不等式技术尽可能减小残差与故障之间的误差. 通过仿真验证了上述两种设计方法的有效性.     

一类线性时不变系统的故障诊断滤波器的设计

针对一类线性时不变系统,提出一种新型全阶故障诊断滤波器。它通过对原系统进行增广处理,再对新系统进行设计,从而间接得到原系统的诊断滤波器。这种滤波器能够在具有初始状态估计误差的情况下渐近诊断出具有n个测量输出的m个（可增加至n个）同时发生的误差。对诊断阈值和设计参数与诊断滤波器性能之间的关系进行了深入分析,给出了阈值和参数的选取原则。仿真结果表明这种诊断滤波器具有良好的诊断性能。     

基于小波奇异性的结构故障检测

提出了一种新的基于小波奇异性的结构故障检测方法.通过对传感器检测信号进行二进离散小波变换,采用模极大值算法对信号进行去噪滤波,同时根据小波变换模极大值在不同尺度下的分布来完成故障的检测与定位.该方法可有效抑制噪声对残差信号的影响,提高故障检测的鲁棒性.最后,针对歼击机的结构故障进行了仿真,仿真结果表明了本文方法的有效性。     

光纤陀螺捷联惯导系统改进航姿算法应用

捷联惯导系统一般采用旋转矢量姿态算法来消除圆锥误差的影响,从而提高姿态解算精度. 该文针对不同精度等级的角速率输出光纤陀螺,采用适合工程实现的低阶旋转矢量姿态算法,在多种不同程度的经典圆锥运动下进行了一系列仿真测试,确定了多子样旋转矢量算法在多种典型工程环境中的最优子样数,并在高性能微型数字信号处理器(digital signal processor, DSP)导航计算机上对旋转矢量姿态算法进行了试验,得到了理想的效果.     

数据流上异常数据的在线检测与修正

给出了带有遗忘因子改进的Kalman滤波预测算法,能够检测未来时刻的异常数据;提出了一种新颖的数据流上的异常数据修正方法,应用插值小波根据连续异常数据数量的不同,实现了可变插值尺度的异常数据修补,能够自适应修正精度.在实际电力负荷数据上的仿真实验证明这种方法可以在线准确地检测到异常数据,并能提供精确的异常数据修正.     

时序数据故障点检测方法分析比较及应用

比较了3种不同的时序数据故障点检测算法.基于引力的孤立点检测算法考虑了数据对象周围的密度及数据之间的距离等因素.基于均值变点的检测算法则侧重于考察故障点周围统计量的变化,而非故障点的局部范围内统计量保持未定.第三种基于均值方差变点估计的检测算法则研究了时序数据中均值和方差两个统计量都存在变点且变点时刻不相同时的变点估计问题.试验表明基于引力的算法比其他两种效果要差,而基于均值变点检测算法的计算效率要比基于均值方差估计检测算法要高.     

四元数和脉冲耦合神经网络应用于足球检测

提出一种基于四元数傅里叶变换注意力选择和脉冲耦合神经网络在图像中跟踪足球的方法. 首先进行图像预处理以去除球场以外的区域,用四元数注意力选择算法提取感兴趣区域,基于颜色、形状、面积等多种特征检测足球. 若检测失败,则采用卡尔曼滤波器预测足球位置. 仿真结果表明,与基于速度控制的动态卡尔曼滤波和实时足球检测两种方法相比,检测成功率分别提高9.6%和14.9%.     

一种基于联邦Kalman滤波结构的自适应信息融合方法

鉴于联邦Kalman滤波是一种能在复杂信息融合系统中进行目标状态估计的有效方法．介绍了联邦Kalman滤波器的原理和结构，提出了一种基于联邦Kalman滤波结构的自适应多传感器信息融合算法．仿真结果表明，该算法能有效提高信息融合系统的精度和容错性．具有较高的实用价值．