智能网联或成汽车产业弯道超车关键

<正>随着汽车产业智能化、网联化、共享化的趋势愈渐强烈,黑客通过入侵智能网联汽车自动驾驶系统的威胁不再仅仅存在于电影银幕中的虚拟世界。中国急需构建完善的智能网联汽车信息安全解决方案,为在智能网联汽车领域实现弯道超越、成为汽车行业领跑者扫清阻碍。智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控     

汽车自动驾驶技术研究进展

人工智能和新一代信息技术的快速发展正推动汽车产品的智能化与网联化,以革命性的变化推动未来人们交通出行的变革。当前,在技术发展和产业探索实践的综合推动下,汽车自动驾驶成为现阶段汽车技术领域研究的重点和热点。基于此,重点围绕环境感知、路径规划与轨迹跟踪等汽车自动驾驶关键技术的发展和研究现状进行梳理和分析,为今后的自动驾驶相关研究提供参考。     

汽车自动驾驶关键技术研究进展

人工智能和新一代信息技术的快速发展正推动汽车产品的智能化与网联化,以革命性的变化推动未来人们交通出行的变革.当前,在技术发展和产业探索实践的综合推动下,汽车自动驾驶成为现阶段汽车技术领域研究的重点和热点.基于此,重点围绕环境感知、路径规划与轨迹跟踪等汽车自动驾驶关键技术的发展和研究现状进行梳理和分析,为今后的自动驾驶相关研究提供参考.     

智能网联汽车架构、功能与应用关键技术

智能化技术与网联化技术的快速进步促进智能化车辆由驾驶辅助到无人驾驶、由单车智能到多车协同的方向发展.智能网联汽车技术能提升交通安全与效率,但也面临着来自真实交通环境的复杂挑战.该文基于智能网联汽车架构、功能与应用3方面关键技术,对用于单车自主式驾驶与网联协同式驾驶的智能网联汽车研究进行分析.首先,针对系统架构设计,分析...     

智能网联汽车发展下的移动场景建设思考

<正>近年来,随着汽车电动化、智能化、网联化进一步加快融合发展,汽车已不再是传统的物理空间,而是形成了一个具有信息交互、传播的新移动场景。在这样一个新形成的移动场景中,如何使其功能强大、使用安全,仍需要智能网联汽车产业共同努力探讨。近期,工业和信息化部发布《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2022年版）》（征求意见稿）,提出到2025年,制修订100项以上智能网联汽车相关标准,并贯穿功能安全、预期功能安全、网络安全和数据安全等安全标准,满足智能网联汽车技术、     

探讨人工智能在汽车自动驾驶系统中的运用

随着现代科技的快速发展,各种新技术也随之发展起来,以人工智能为代表的新技术,在我国汽车领域得到了广泛运用。车辆自动驾驶是以计算机为核心,完成车辆自动驾驶。目前,车辆自动驾驶能够感知部分问题,其他问题还要依赖于人工智能技术。本文从车辆自动驾驶技术现状入手,对人工智能在汽车自动驾驶系统中的应用进行了深入分析。     

无人驾驶车辆何时才能"遍布街头"

<正>2019年,全国多地支持自动驾驶的热情持续高涨。天津、常州、长沙等地陆续为不同类型的自动驾驶车辆发放路测牌照,广东、武汉等地也相继发布智能网联汽车道路测试管理规定,为自动驾驶商业化提前铺路。无人驾驶车辆究竟何时才能真正"遍布街头"?     

未来如何乘坐无人驾驶汽车

<正>自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。未来我们甚至可以利用智能手机呼叫自动驾驶汽车来出行。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工     

中、德智能网联汽车的战略选择及主要特征

 新一轮科技革命蓄势待发,引发全球汽车产业深刻变革。智能网联汽车成为汽车产业转型升级的重要突破口。梳理了中德智能网联汽车发展的背景条件和战略选择,分析了中德智能网联汽车发展的主要特征,提出中德双方应从行业管理、关键技术、标准法规、测试示范等方面持续深化合作,共同推动智能网联汽车发展。     

智能网联: 新能源汽车发展的新机遇 ——访中国工程院院士、北京理工大学教授孙逢春

新能源汽车是当今汽车技术发展的重要方向之一,而智能网联技术作为新能源汽车技术的重要组成部分,在《中国制造2025》等国家、部委制定的各项发展战略和相关政策中获得了高度重视,智能网联技术是中国新能源汽车发展的重要方向。广东省政府高度重视智能网联汽车发展,去年10月,广东省委副书记、省长马兴瑞与中国工程院院士、北京理工大学教授孙逢春就智能网联新能源汽车产业发展进行了座谈。北京理工大学相关团队与广东省相关部门密切配合,在新能源汽车领域开展了各项合作。为了解合作进展,本刊记者采访了广东省引进院士团队的带头人孙逢春院士,同时就智能网联新能源汽车技术和产业化相关话题进行了访谈。     

未来的智能汽车会更棒

正通过手机应用软件呼叫自动驾驶出租车,在广州,这早已不是一件新鲜事啦!事实上,在北京、上海、长沙、苏州、武汉等地,包括自动驾驶汽车在内的许多智能汽车新项目正不断涌现。据预测,到2040年,道路上行驶的车辆将有3/4是智能汽车。智能汽车是指搭载先进传感器等装置,运用人工智能等新技术,具有自动驾驶等多种功能的新一代汽车。目前,其发展还处于起步阶段。随着数字经济发展,交通数字化、信息化、智能化正让它的应用前景变得更加广阔。     

基于驾驶模拟器的HMI可用性测试实验环境研究

针对现有汽车驾驶模拟器的功能局限,探讨了对于测试汽车人机界面（HMI）,如何搭建一个可用性测试实验环境,探究出汽车HMI在驾驶模拟器上的可用性测试方法.针对汽车的智能化和网联化功能,设计并搭建出基于智能驾驶座舱的台架,实现了通用智能汽车驾驶仿真,使汽车HMI设计测试过程明细化,继而验证设计的可行性和有效性.以先进驾驶辅助系统中的LDW（车道偏离预警）功能为例,分析了LDW的应用场景,最后将HMI设计应用到驾驶模拟器上进行可用性测试,以期对未来HMI测试方法产生一定的启发.      

自动驾驶来了

<正>"汽车共享是大家公认的未来发展趋势,而自动驾驶作为这一趋势的技术支撑,在未来必然会成为汽车发展的主流。可是,你知道自动驾驶汽车是如何工作的吗?"未来的汽车共享是一大趋势,而在汽车共享的背后,是与大家息息相关的技术——无人驾驶。大部分公司所设计的自动驾驶汽车原理相差不大,以特斯拉汽车为例,他们的自动驾驶系统由传感器,控制器和执行器组成。传感器负责感知周围的环境并把信息传递给控制器,控制器     

人工智能与数字经济广东省实验室(广州)

正实验室聚焦人工智能基础理论与核心算法、智能互联与大数据、人工智能专用芯片设计、类脑智能等四个重点领域,突破人工智能基础理论和一批关键共性技术,推动智能制造与网联汽车、高端芯片、互联网经济与智慧金融、智慧健康、智慧城市、智慧物流等六大行业领域示范应用与产业化,培育一批人工智能新兴产业,支撑全省数字经济持续健康发展。     

信号交叉口网联自动驾驶车辆时空轨迹优化控制系统

为降低车辆在信号交叉口范围内的燃油消耗量,提出了网联自动驾驶车辆时空轨迹优化控制系统。系统基于离散时空模型,设计了时空节点-弧模型以重构车辆时空轨迹;并以车辆发动机做功值,作为时空弧成本,以前方车辆时空轨迹和车辆运动学特征为约束,利用A*最短路算法求解具有最低燃油消耗的网联自动驾驶车辆时空轨迹;同时改进了Pitt微观车辆跟驰模型,以预测普通车辆的时空轨迹。预测结果作为约束条件,应用于网联自动驾驶车辆时空轨迹优化过程中,使系统适用于网联自动驾驶车辆与普通车辆混行条件下,仿真结果表明:系统能够降低高达13.94%的网联自动驾驶车辆燃油消耗;同时有效降低整体交通燃油消耗总量;能够在40%的网联自动驾驶车辆占有率条件下,实现良好的控制效果。计算时间仅为10~(-3)s水平。系统能够有效实现预期控制目标;并为近期网联自动驾驶车辆占有率较低环境下的车辆控制提供了一定的理论基础,实用性较强。     

中国智能驾驶接受度调查——以广州为例

为全面了解中国智能驾驶汽车的落地时机,文中以广州为例,采用实地发放问卷方式对消费者进行智能驾驶汽车接受度调查。文中首先对2010份有效问卷进行信度和效度检验;其次,统计分析了消费者对智能驾驶的认知度、期待程度等9方面的数据;最后,对智能驾驶的期待程度等性能参数和受访者的基本信息进行多重响应和Pearson相关性分析。结果表明:中国消费者对智能驾驶技术持乐观态度,同时也表现出了对技术安全的顾虑和担忧;期待程度与性别(1男2女)等呈显著负相关; 90%的受访者愿意购买智能驾驶汽车,并愿意支付一定的额外费用,这表明未来智能驾驶汽车在中国市场的潜力不容小觑。研究结果将为政府出台智能驾驶汽车扶持政策及法律法规、企业调整智能驾驶技术研发方向及汽车定价等提供客观的参考意见。     

智能网联客车技术研究简述

随着智能网联交通体系的逐步建立,智能驾驶客车与路网协同构成智能网联系统。本文介绍了智能驾驶客车关键技术,包括环境感知与融合、决策与控制执行技术等,简要介绍了车路协同技术和网络信息安全技术。     

行业运行

<正>五部门部署开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房城乡建设部、交通运输部五部门近日联合印发通知,部署开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作,试点期为2024—2026年。试点工作将坚持“政府引导、市场驱动、统筹谋划、循序建设”的原则,建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目,推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设,提升车载终端装配率,开展智能网联汽车“车路云一体化”系统架构设计和多种场景应用,形成统一的车路协同技术标准与测试评价体系,健全道路交通安全保障能力,促进规模化示范应用和新型商业模式探索,大力推动智能网联汽车产业化发展。试点内容包括建设智能化路侧基础设施、提升车载终端装配率、建立城市级服务管理平台、开展规模化示范应用、探索高精度地图安全应用、完善标准及测试评价体系、建设跨域身份互认体系、提升道路交通安全保障能力、探索新模式新业态九个方面。     

人工智能发展对学习思维的启示

<正>从1955年至今,人工智能的发展经历了多次潮起潮落,但基本可分为三个阶段:即计算智能、感知智能、认知智能阶段。经过60多年的演进,人工智能已经成为经济发展的新引擎,已经并将继续给人类带来新机遇,正在成为国际竞争的新焦点,必将对未来社会产生全方位的影响。日前,我国正式印发《新一代人工智能发展规划》,将人工智能上升到国家战略高度。能够看见未来的人,总是能够把握时代的趋势;能够着     

混有CACC和ACC车辆的连续型元胞自动机交通流模型

现有的混合交通流元胞自动机模型中自动驾驶车辆与手动驾驶车辆在跟驰模型上大多仅存在反应时间上的差别,并不能体现自动驾驶上层控制系统实时调节加速度保持车速稳定的特点,基于Gipps模型和Path实验室标定的自适应巡航控制(adaptive cruise control, ACC)和协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control, CACC)跟驰模型提出了更符合自动驾驶机理的连续型元胞自动机模型。通过计算机数值仿真分别从速度、流量、拥堵比例以及期望车间时距方面对不同渗透率下的混合交通流进行分析。结果表明,智能网联车辆能有效提高道路通行能力,当渗透率为40%～60%时,道路通行能力比纯人工驾驶车辆时提升14%～30%,当道路上全为智能网联车时,其通行能力约为纯人工驾驶车辆的1.9倍;同时在相同智能网联车渗透率下,道路通行能力随智能网联车辆期望车间时距减小而增大。