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未来不管在军事领域还是民用领域,用于陆、海、空、天的无人系统将发挥巨大作用.要实现无人系统的自主作业能力,对自主性进行评价非常关键.针对无人系统的自主性评价问题,本文首先对自主性基本概念、自主性评价的意义进行论述,然后对现有评价方法进行综述和分析,旨在基于关键技术和技术成熟度两个方面的分析,采用一种普适性的评价模型"蛛网模型"对自主性进行评价.这种模型通过确定不同类型无人系统评价模型中纬线和经线的数量/数值,可综合处理经线的互耦合、高维度、多样性等因素,对无人系统自主性评价有一定参考意义. 相似文献
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50年前 ,生物学领域一个重要的难解之谜似乎是蛋白质结构问题。一位就职于英国利兹羊毛研究协会的物理学家和X射线结晶专家比尔·阿斯特伯里 (BillAstbury)发现 ,羊毛、角、指甲以及肌肉中的纤维状蛋白质———角蛋白 ,会产生一种X射线衍射图谱 ,该图谱仅由两种映像组成 ,一种为 5 1埃的经线映像 ,另一种为9 8埃的纬线映像。阿斯特伯里将它称为α -角蛋白图谱 ,这些纤维在力的作用下伸直后 ,会产生一种新的X射线衍射图谱 ,该图谱具有 3 4埃的经线映像和两个分别为4 5埃和 9 7埃的纬线映像。阿斯特伯里称之为 β -角蛋白图谱… 相似文献
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一架飞机从一个城市飞往另一个城市,比方说,从马德里飞往东京,为使燃油最节省,它应该沿着测地线——这两个城市间的最短路径飞行。对于地球表面来说,测地线就是大圆。赤道是一个大圆,任何经线都是大圆,而纬线除了赤道外都不是大圆。因此,飞机从马德里飞往东京,就要飞越北极,而不是沿着纬线飞行,虽然这两个城市几乎在同一纬度上。测地线的概念在许多领域中都十分重要。例如,根据爱因斯坦的相对论,在一弯曲的时空中,光线将沿着测地线传输。 相似文献
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中国古代哲学思想源远流长,博大精深。"五行"是中国哲学史上以一贯之的基本范畴,本文对其起源、涵义以及作用等做一详细的论述。 相似文献
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正在中国古代金属工艺装饰中,有一种称为"鎏金"的技艺,可以称得上是古代冶炼文化的巅峰技法。鎏金工艺是古代金属器物的镶金方法,也称火镀金,是古代劳动人民在生产劳动中总结创造的工艺,有着悠久的历史和独特的工艺技巧,是我国古代金工艺的光辉成就之一。传统鎏金技艺起源于战国中期,在汉代得到了初步发展,唐、宋、元、明、清逐步发扬光大。位于山西大同云冈石窟与五台山佛教寺庙群之间的朔州.因为历代信众供奉鎏金铜佛像,使传统鎏金技艺在朔州 相似文献
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中国古代哲学思想源远流长,博大精深."五行"是中国哲学史上以一贯之的基本范畴,本文对其起源、涵义以及作用等做一详细的论述. 相似文献
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正新绛县世杰拨金漆画研究所创造性地将24K纯金箔用于漆画制作,在绘制中运用贴金、描金、拨金、彩绘、戗彩、线堆、髹图等多种工艺,作品极具层次感和立体感。此外,其作品全部纯手工制作,采用融古代、现代技艺为一体的勾氏独特漆艺绘制方法,具有不开裂、不变形、不褪色等优点,可经久保存,具有极高的收藏价值。 相似文献
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2010年,中国将在上海举办世界博览会。
世界博览会.简称世博会,是从古代集市演进而来的。古代农耕社会,人们多利用做礼拜、庙会等活动,在庙宇周围集市交易。后来工商业发展了,集市规模不断扩大,出现了一种新集市,它不进行商品直接买卖,而是展示商品样品和生产工艺。正是这种样品式的大型集市演进成由一国政府主办、多国参加的世界博览会。历史上的这些世博会,是人类科技文明的一面镜子。 相似文献
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