装配的误差校正柔顺

给出了一个通用的装配综合方法．通过构造一个对给定装配过程可能出现的每个构型,同时满足接触力有界和误差减小特性的适从矩阵Ｇ,来确保装配成功．采用最优化方法来确定理想的Ｇ值．研究表明,倒角装配的结果与ＲＣＣ一致．     

机器人装配专家系统的设计和实现

在分析和研究机器人装配和知识库的基础上，本文建立了一个机器人装配知识库系统ＡＫＢＳ（ＡｓｓｅｍｂｌｙＫｎｏｗｌｅｄｇｅＢａｓｅＳｙｓｔｅｍ），它主要包括零件库、关系模型库、规则库及推理机。在建立零件库的过程中作者提出了一种基于ＣＳＧｒｅｐ的零件表示方法ＰＲ－ＣＳＧ，能够较全面地反映出在装配领域所需要的零件几何特征和物理特性，具有较强的表达能力；同时也容易实现与现有成熟的ＣＡＤ系统接口。在此基础上采用了统一的形式实现了对装配体中零件间的各种关系的描述，建立了具有层次结构的关系模型库。从书本和专家经验中抽取的知识存放在规则库中。     

自适应遗传算法优化模型小脑模型

首次采用遗传算法（ＧＡ）设计模糊小脑模型神经网络的隶属函数，提出一个自适应ＧＡ优化算法，并且以优化模型小脑模型ＦｕｚｚｙＣＭＡＣ学习正弦曲线，仿真实例表明，采用自适应ＧＡ方法优化的ＦｕｚｚｙＣＭＡＣ学习精度比标准小脑模型ＣＭＡＣ提高大约三个数量级，比标准ＦｕｚｚｙＣＭＡＣ（三角形隶属函数）提高一个数量级，自适应ＧＡ方法优化的ＦｕｚｚｙＣＭＡＣ学习速度比ＧＡ优化的速度快且乾化过程的振荡明显减小，仿真     

自适应遗传算法优化模糊小脑模型

首次采用遗传算法（ＧＡ）设计模糊小脑模型神经网络（ＦｕｚｚｙＣＭＡＣ）的隶属函数．提出一个自适应ＧＡ优化算法，并且以优化模糊小脑模型ＦｕｚｙＣＭＡＣ学习正弦曲线．仿真实例表明，采用自适应ＧＡ方法优化的ＦｕｚｙＣＭＡＣ学习精度比标准小脑模型ＣＭＡＣ提高大约三个数量级、比标准ＦｕｚｚｙＣＭＡＣ（三角形隶属函数）提高一个数量级．自适应ＧＡ方法优化的ＦｕｚｙＣＭＡＣ学习速度比普通ＧＡ优化的速度快且进化过程的振荡明显减小，仿真证明该方法比普通ＧＡ优化方法稳定，收敛效果好．     

CGS∶ 一种新的合成路径计算机表示方法

给出一种新的化学信息计算机表示方法：紧缩合成图（ＣＧＳ）。该方法可以以一种统一的方式来描述原子、反应和合成路径。ＣＧＳ的描述能力在理论上没有限制，加之采用面向对象的实现，从而确保了其扩展性和可移植性。通过例子介绍了ＣＧＳ的逻辑结构，并讨论了有关实现的细节     

CGS：一种新的合成路径计算机表示方法

给出了一种新的化学信息计算机表示方法：紧缩合成图（ＣＧＳ）。该方法可以以一种统一的方式来描述原子、反应和合成路径。ＣＧＳ的描述能力在理论上没有限制，加之采用面向对象的实现，从而确保了其扩展性和可移植性。通过例子介绍了ＣＧＳ的逻辑结构，并讨论了有关实现的细节。     

图中含Dλ—圈的一个充分条件

设图Ｇ是一个ｎ阶简单图，Ｇ中的一个圈Ｃ称为Ｄλ一圈，如果Ｇ／Ｖ（Ｃ）的每个连能分支的阶都小于λ。当Ｇ是３－连通图，且有ＮＣλ（Ｇ）≥ｎ＋４／２－２λ时，Ｇ含有Ｄλ－圈或Ｇ是Ｐｅｔｅｒｓｅｎ图。     

图中含D_λ－圈的一个充分条件

设图Ｇ是一个ｎ阶简单图，Ｇ中的一个圈Ｃ称为Ｄλ—圈，如果Ｇ＼Ｖ（Ｃ）的每个连通分支的阶都小于λ．当Ｇ是３—连通图，且有ＮＣλ（Ｇ）≥ｎ＋４２－２λ时，Ｇ含有Ｄλ—圈或Ｇ是Ｐｅｔｅｒｓｅｎ图．     

温度控制器自动装配机的研制

介绍了一个自动装配机系统，该系统使用了一个ＡＨＣ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＨａｎｄＣｈａｎｇｅｒ）装置，实现了一个机器人可完成多项不同的工作。在该系统中成功地将柔顺（Ｃｏｍｐｌｉａｎｃｅ）控制应用到机器人控制系统中去，从而实现了柔软导线准确地装配。     

一种制作DCG三维彩色反射全息图的新方法

提出并实现了一种用ＤＣＧ纪录彩色反射全息图的新方法，这种方法是根据ＤＣＧ胶膜层的膨胀使全息图再现波长增加的特性，给被记录体涂布适当颜色的颜料来控制再现象的色彩。     

整体煤气化燃气蒸气联合循环的Yong分析方法

利用热力学第二定律，从Ｙｏｎｇ的角度出发，分析计算了整体煤气化燃气蒸发联合循环（ＩＧＣＣ）各组成部分的效能，考查了能量在其中的合理利用情况，系统地提出了一种应用于ＩＧＣＣ的Ｙｏｎｇ分析方法。通过对一个ＩＧＣＣ电厂算例的计算，从Ｙｏｎｇ效率和热效率两个角度对其进行了分析评定，找到了循环中的薄弱环节，对进一步提高ＩＧＣＣ循环的效率和性能具有指导意义。     

关于Catlin的2／3—猜想

表示一个图，若Ｇ有一个欧拉生成图，则称Ｇ是超欧拉图。Ｃａｔｌｉｎ的２／３－猜想：设Ｇ是超欧拉图，Ｇ≠Ｋ１，则Ｇ存在一个欧拉生成子图Ｈ，使得Ｅ（Ｈ）／Ｅ（Ｇ）≥２／３。笔者证明了对于Ｃａｙｌｅｙ图，猜想成立。     

机器人装配自动线集散控制系统

本文介绍一个用于吊扇电机装配的机器人装配自动线的集散控制系统。该控制系统由一台ＡＳＴ３８６／ＳＸ微型计算机，一台Ｃ２００Ｈ可编程控制器（ＰＬＣ），八台Ｃ系列小型可编程控制器（ＰＬＣ），五台机器人控制器和三台ＭＣｈ－５１单片微机组成。该系统实现了对机器人装配自动线的作业任务的执行控制，作业协调控制，运行状态的监控和生产报表的统计与输出。文中还介绍了集散控制系统的硬件设计和软件设计。     

一种在静态类型面向对象语言中构造VFCG的方法

阐述了在静态类型面向对象语言中构造虚函数调用图（ＶＦＣＧ）的方法：先构造可见方法类层次图（ＶＭ－ＣＨＧ），再计算继承集、改写集，确定改写边界，最后利用ＶＭ－ＣＨＧ和改写边界构造ＶＦＣＧ。同时说明了ＶＦＣＧ在静态类型面向对象语言中解决虚函数调用方面的重要作用。     

材料韧性断裂特征参数V_(GC)的测试方法研究

介绍了一个新的材料韧性断裂特征参数ＶＧＣ及相应的临界断裂判据．根据初步拟定的测试方案，对ＷＨ５３０高韧性压力容器钢和７４７５铝合金两种材料的ＶＧＣ进行了测试，测试结果表明，按照这种方法，不同测试者测得的结果存在一定差异．文中分析了造成这种差异的原因，并提出了一种改进方法，即多次加载法．用这种方法测试ＶＧＣ，可以提高测试精度，不同测试者测得的结果基本无差异．     

特征标次数与正规P－补

证明了定理设Ｇ是一个有限群，ｐ是一个素数，Ｐ是Ｇ的一个Ｓｙｌｏｗｐ－群．那么，Ｇ的每一个非线性不可约特征标的次数被ｐ整除当且仅当Ｇ有正规ｐ－补，使得Ｏｒ（Ｇ）∩ＣＧ（Ｐ）为Ａｂｅｌ群并且｜Ｇ：Ｇ″｜＝｜Ｐ：Ｐ′｜·｜Ｏｒ′（Ｇ）∩ＣＧ（Ｐ）｜还研究了当Ｇ有正规ｐ－补时，Ｇ的全体线性特征标是如何分配在具有最高亏数的ｐ－块中的．     

小圈二重覆盖三角剖分图

近三角剖分图是一连通平面图,其内面均为三角形,而其外面可能不是．图Ｇ的一个二重覆盖（ＣＤＣ）指它的一个圈族Ｃ,使得Ｇ的每条边恰属于Ｃ的两个元素．令Ｇ为一个具有ｎ个节点的２－连通平面图,Ｃ为Ｇ的一个ＣＤＣ．若｜Ｃ｜≤ｎ－１,则称Ｃ为Ｇ的一个小圈二重覆盖（ＳＣＤＣ）．本文证明每个近三角剖分图均存在一个ＳＣＤＣ．     

用NMR数据研究多肽序列的计算机自动分析

本文描述一个自动执行软件，它是根据核磁共振ＣＯＳＹ，ＮＯＥＳＹ，ＴＯＣＳＹ和ＺＱＳＹ或ＤＱＳＹ的数据进行核磁共振谱的归属以及蛋白内残基序列自动分析，比较了一些方法的优缺点最后用来计算γＴＧＦ－α修筛１６肽的序列及归属。     

关于图的分支因子

给出图Ｇ是｛Ｐ２，Ｃｉ｜ｉ≥３｝—消去图的一个充要条件及Ｇ是｛Ｐ２，Ｃｉ｜ｉ≥３｝—覆盖图的一个必要条件和一个充分条件     

基于产品数据库的装配CAD/CAPP集成系统研究

本文介绍了基于产品数据库的装配ＣＡＤ／ＣＡＰＰ集成系统的装配模型，了集成系统的结构和产品数据库的建立，并以减速器明验证了装配ＣＡＤ／ＣＡＰＰ集成系统。