ALA 转子电机振荡特性的实验研究

研制了电机动态特性的微机测试系统,基于ＡＬＡ转子磁阻同步电机开环运行时的实验结果,分析了电机的振荡特点,指出在电机运行的低频段存在一个比较严重的振荡,这个振荡在电机电源频率略大于电机自然频率时产生．     

五相混合式步进电动机的隔相五边形驱动

研究了五相混合式步进电动机的隔相五边形驱动方式，分析了电机的运行特性，解释了这种驱动方式抑制电机中频振荡的机理。实验结果表明，与典型的五相星接半桥驱动相比，这种驱动方式不但对电机的中频振荡起到了一定的抑制作用，而且还可以提高电机在中频段的牵出转矩。     

五相混合式步进电动机的隔相五边形驱动

研究了五相混合式步进电动机的隔相五边形驱动方式，分析了电机的运行特性，解释了这种驱动方式抑制电机中频振荡的机理．实验结果表明，与典型的五相星接半桥驱动相比，这种驱动方式不但对电机的中频振荡起到了一定的抑制作用，而且还可以提高电机在中频段的牵出转矩．     

无刷双馈调速电机稳态运行特性分析

建立了无刷双馈调速电机稳态运行的数学模型。用频率折算法将电机各绕组中不同频率的电量统一起来。获得了电机的等效电路和相量图,用相量图分析了控制绕变化时对功率绕组的功率因数的影响。用该模型分析了电机的稳态运行特性,包括稳态电磁转矩和功率关系,为无刷双馈调速电机、计算提供了有力的理想工具。     

步进电机自动升降速PLC控制设计

介绍了用S7-200系列PLC的PTO指令设计步进电机的控制程序，使步进电机变速起动时，从0速按所希望的斜率自动升至高速运行，井按同样的斜率从高速逐渐降至0速而停止运行，以保证步进电机启动和停机时的平稳性。可使步进电机的最高运行频率提高至2-8倍而不失步。     

步进电机自动升降速PLC控制设计

介绍了用S7-200系列PLC的PTO指令设计步进电机的控制程序，使步进电机变速起动时，从0速按所希望的斜率自动升至高速运行，并按同样的斜率从高速逐渐降至0速而停止运行，以保证步进电机启动和停机时的平稳性。可使步进电机的最高运行频率提高至2-8倍而不失步。     

直线振荡电机的特性分析

主要介绍了一种圆筒型动铁式直线振荡电机的构造及其工作原理。用有限元法进行了静推力计算并与测量值进行了比较，计算和测试结果相比较所得的最大误差为25％。该电机结构简单。运行平稳，可用于小功率电磁阀控制的开关系统中。     

双电机双变频器实验系统的研究与分析

提出一种适用于测试不同频率下时机运行特性的新型实验系统。该系统由两台变频器和两台异步电动机构成，测试了电机在不同频率下的四象限运行特性，分析了不同频率下电机转矩的大小以及频差的正负对电机工作状态的影响。文章给出了系统的组成原理、控制原理及实验结果，该实验系统同传统的方法相比，具有节能显著、改接线方便、不宜出错的优点。     

单片机控制的电机节能器

介绍了一种用单片控制交流电机节能器的基本原理，在交流电机较长时期处于轻载运行时，组成功率因数ｃｏｓφ闭环控制系统，用单片机把交流电机控制在合理运行状态下，从而达到节目的。     

一种行波超声波电机低速控制的方法

通过有限元方法分析频率、电压、相位差3种调节方式对定子振型影响.结果表明:当驱动频率远离工作模态的谐振频率时,由于非工作模态对定子振型的影响,电机低转速运行会出现不连续现象;过低的相位差则会造成定子应力集中,影响电机寿命;在电机低转速运行时,通过电压调节则可以避免以上问题.以直径60mm行波超声波电机为例,通过构建以DSP芯片TMS320F2812为核心的控制器,进行实验验证,实现电压调节时的电机低转速控制.     

胶带输送机节能降耗的运行措施

为达到节电的目的，在综采工作面回采初期皮带较长时采取了三电机启动、双电机运行的方式，在皮带长度降低到一定程度时采取了双电机启动、双电机运行的方式。通过实际应用证明，节约了生产用电、降低了能耗，取得了可观的经济效益。     

磁浮车用直线电机微机控制系统的研究

论述了运用瞬时空间电压矢量理论研制的磁浮车直线电机牵引控制系统，通过控制非零空间电压矢量的输出，使电动机气隙磁通沿准圆形轨迹运行；通过对准圆形轨迹上的零电压矢量的控制，改变逆变器的平均电压和平均频率。为消除单边直线电机垂直力的影响，采用恒定转差频率控制。系统由８０９８单片机实现，并进行了电机小功率运行实验     

输油系统电机功率因数关于变频器频率的曲线回归分析

功率因数是电气设备（尤其是电机）十分重要的电气参数之一，变频调速输油系统的电机，经在频率小于５０Ｈｚ的条件下工作，电机的功率因数也随频率的不同而变化。由于频率易于设定，因此研究频率改变时电机功率因数的变化规律，对生产具有一定的意义。     

直线步进电机高速特性研究

讨论了直线步进电机的高速运行特性，着重分析了它们的极限起动速率和极限停止速率，以及极限连续运行频率和极限力速特性，给出了极限起动频率的估算方法．     

自适应电流斩波式步进电机控制系统

本文采用调节步进电机绕组斩波电平来适应运行频率和负载的变化的方法,解决开环步进电动机驱动系统在中频的某些频率点出现振荡,以及在高频区出现电磁力矩下降的问题.并设计了一种应用于步进电机驱动的自适应电流斩波控制系统,使驱动电路能随运行频率和负载的大小调整其控制参数,解决了步进电机在某些高频点的谐振和失步问题.     

无换向器电机微机控制及转速IP控制

本文提出一种电流型交－交系统无换向器电机的控制方案，该方案采用一台Ｚ８０Ａ单板机作α及γ分配器以及速度调节器，能实现电机的四象限运行，在上述系统中采用ＩＰ控制 地作速度闭环控制方法，取得了良好的效果。     

变速恒频双馈感应电机系统中的低频振荡现象分析

研究了广泛应用于风力发电的变速恒频双馈感应电机系统中的低频不稳定现象.首先,通过数值仿真,观察了系统随着输入机械转矩增大时出现的低频振荡现象,结果表明,低频振荡现象的发生会增加定子电流的总谐波畸变,从而降低系统的性能.其次,建立了双馈感应电机及其励磁控制系统的数学模型,通过分析系统雅可比矩阵的特征值发现,系统发生的低频振荡的动力学本质是Hopf分岔,并据此给出了系统运行的稳定性边界.研究有助于更好地理解变速恒频双馈感应电机系统中的动力学行为和稳定性问题,对该系统的参数设计具有一定的参考价值.     

异步电机启动过程中的电磁转矩振荡研究

电机启动过程时,电磁转矩将发生振荡,电磁转矩振荡将对电机的机械和电气性能产生影响。讨论了电机启动过程中引起电磁振荡的原因,分析了影响电磁转矩振荡幅值和频率的因素,并建立了基于dq0坐标变换的simulink异步电机模型,对电磁转矩振荡的过程进行仿真。     

嵌入式喷印机控制系统

 控制系统需要完成数据传输、打印控制、电机精确定位等功能,是整个喷印机系统中最为关键的组成部分,控制系统的优劣直接影响到喷印机喷印的速度、精度和质量。基于嵌入式技术,本文设计了一种喷印机控制系统,采用华恒科技HHARM2410-Integration-R2嵌入式Linux开发板作为控制核心,并利用网络传输打印数据,使喷印机具有喷印速度快,分辨率高,电机运行平稳,电机定位精确、系统运行可靠性等优点。同时,系统利用uClinux的强大的网络功能实现了运行在嵌入式上的小型Web服务器,通过浏览器访问该嵌入式喷印机控制系统上的Web服务器设置和提取运行时的数据,进行设备的维护与管理。本控制系统已经投入实际使用,相对于上一代基于单片机的控制系统,具有稳定性好、故障率低、喷印速度快、单位时间内喷印面积更大等优点。由于采用了振荡频率更高的喷头,系统相对于上一代控制系统还具有更高的分辨率和喷印精度。     

基于单片机的通用型五相混合式步进电机驱动器设计

分析了电脑绣花机系统中，现有的五相混合式步进电机驱动器存在低频转矩振荡、高频输出转矩不足和多电源供电及不通用等诸多不足之处的基础上，设计出一种基于单片机的通用型五相混合式步进电机驱动器。该驱动器使用单一电源供电，驱动五相电机时采用三相励磁PWM输出方式，改善了驱动的矩频特性；同时，此驱动器在不脉冲细分的情形下，可以驱动二、三、四相步进电机。此设计在电脑绣花机系统中投入应用，并取得良好的效果。