实时对象模型及其可调度性分析

扩展了面向对象模型，将实时系统中的时间特性封装在对象中，形成实时对象模型．进一步在实时对象中引入多线程，将实时对象模型分为非剥夺的和可剥夺的，在此基础上比较了这两种模型的可调度性．     

变电站自动化系统实时数据库的研究

针对关系型数据库系统在变电站自动化系统的实时应用中存在的缺陷，分析了变电站自动化系统中实时数据库系统的构成及数据对象的分类，提出了变电站自动化系统的实时数据库模型，并对其数据库结构、事务处理进行了设计。该模型在变电站自动化系统中的得到了应用。     

虚拟现实技术在校园漫游系统中的应用

以武汉科技大学校园为对象，讨论了虚拟现实中实体建模、模型快速显示、实时漫游仿真等技术，在桌面平台下初步实现虚拟校园漫游系统。     

面向过程的群集系统实时库生成技术研究与实现

给出面向过程的群集系统的过程参数与行为实时库成生技术，特别是基于关系数据库模型对实时数据对象进行时态标识，从而实现了实时数据处理。     

基于实时对象建模的嵌入式软件开发

将面向对象的分析、设计和实现模式应用于嵌入式实时软件的开发，能极大地提高目标软件的性能和开发效率．通过UML—RT建模语言及其支持工具应用于汽车气囊安全系统实时软件的开发，阐述了基于对象模式的嵌入式软件开发过程，提出了基于事务映射的多线程模型实现方法．     

剥夺政治权利刑的宪法维度

作为我国刑法明确规定的唯一资格刑，剥夺政治权利并不违背宪法的规定。言论、出版、集会、结社、游行、示威这六大自由并非都属于政治权利的范畴，也是无法剥夺的。对严重破坏社会秩序犯罪剥夺政治权利的适用对象规定不明确，我国不应该对被判处死刑立即执行的罪犯和未成年犯适用剥夺政治权利。我国刑法应当参照有关国家的做法，采用剥夺政治权利刑的选择剥夺制。     

实时车辆调度系统

车辆调度的传统算法都是在固定不变的网络节点中进行优化，这种静态的算法并不能满足实时环境的需要。在实际环境中，各节点的需求是不断变化的，将这种变化的不确定性的需求转化为静态需求为企业运作提供了便利，但却不能在时间上赢得竞争优势。作者在分析了传统的车辆调度方法的基础上，提出了实时车辆调度系统，探讨了实时车辆调度系统的模型结构及其实现的关键技术，为建立实时车辆调度模型提供了基础。     

基于移动Agent的实时道路交通导航系统模型

介绍一个基于移动Agent的实时道路交通导航系统模型，在模型中，移动交通工具启动时间约束的导航需求，系统计算基于路网的最佳路径和实时的交通数据，并将结果返回给移动客户．为了最小化维护数据的开销，系统采用分布式移动Agent的协作方法，减少通信数量和提高系统的可测量性．设计了一个两级的交通图配置组织实时交通数据来支持导航的需求，以减少系统空间和通信的开销．在系统模型中，Agent使用APoP来维护实时的交通数据的一致性．该模型可以有效地提供及时的导航需求服务．     

计及无功成本的实时电价模型

将无功成本应用到实时电价理论中，应用增广拉格朗日乘子法推导实时有功和无功电价的精确模型，并就其乘子的物理意义进行了解释。文中通过算例验证了所提模型的有效性。     

基于特征模型的网络实时协同建模技术

计算机网络实时协同设计实现的关键是协同设计的几何模型在网络环境中实时共享，即实现模型数据的实时传输。原有CAD模型的描述是直接记录三维模型所有组成元素，所记录的数据量太大，不能适应现有Internet网络环境协同设计的要求。本文提出了基于特征模型的网络实时协同设计技术，定义了一种具有通用性的特征模型作为数据交换的中介，以模型的生成元素记录特征模型，模型记录的数据量小，满足了现有网络环境实时传输的要求，并研究了数据的局部操作技术，以实现CAD三维模型的跨平台实时设计和编辑。     

主动实时数据库复杂事务的管理

讨论了嵌套事务模型在主动实时数据库中的应用，提出了一种管理主动实时数据库嵌套事务的策略和方法。允许子事务的不同步执行使最紧急的事务尽可能快地执行，子事务的独立提交或中止可将失败影响局限在局限范围内，在实时数据库系统中尽可能地满足事务的时限。     

实时双头像磁盘容错模型的设计及分析

为双头镜像磁盘系统建立错误模型，在该模型的基础上描述了双头镜像磁盘系统的容错调度算法。提出一个实时双头镜像磁盘系统的实时容错模型，并对容错性能进行了详细分析，推导出系统在完成一个实进Ｉ／Ｏ任务时的失败概率。该容错模型的建立将使实时双头镜像磁盘系统具有更强的健壮性。     

改进YOLO5Face的小鼠行为实时分析方法研究

传统的动物行为分析方法大部分是采取离线的形式，不能做到实时分析。为了解决此问题，本文提出了一种改进YOLO5Face的小鼠行为实时分析方法。本方法分为两个步骤：首先是小鼠关键点实时检测，然后是小鼠行为实时识别。针对小鼠关键点实时检测，在深度学习网络YOLO5Face的基础上改进：新增了一个更小的检测头来检测更小尺度的物体；主干网络中加入YOLOv8的C2f模块，让模型获得了更加丰富的梯度流信息，大大缩短了训练时间，提高了关键点检测精度；引入GSConv和Slim-neck,减轻模型的复杂度同时提升精度。结果表明：模型对鼻尖、左耳、右耳、尾基关键点检测的平均PCK指标达到了97.5%,推理速度为79 f/s,精度和实时帧率均高于DeepLabCut模型的性能。针对小鼠行为实时识别：利用上述改进的关键点检测模型获得小鼠关键点坐标，再将体态特征与运动特征相结合构造行为识别数据集，使用机器学习方法SVM进行行为分类。模型对梳洗、直立、静止、行走四种基本行为的平均识别准确率达到了91.93%。将关键点检测代码与行为识别代码拼接，整个代码运行的实时帧率可以达到35 f/s。     

固定式海上风力机实时混合试验加载方式研究

在传统的海上风力机模型试验中，湍流风载荷在实验室中复现困难，实验室场地的空间限制无法进行大型海上风力机模型试验，上部风力机与下部平台存在的缩尺矛盾也无法深入研究海上风力机全耦合作用机理.随着计算能力的提升、数值积分算法以及控制等关键问题研究取得突破，上述矛盾可由实时混合试验方法解决.本文以美国国家可再生能源实验室（NREL）5 MW固定式海上风力机为研究对象，按照1∶90进行缩尺，制作物理子结构模型，开发AeroDyn程序作为数值子结构，添加UDP/IP通信机制作为数据采集与传输方式，以推杆式作动器为加载装置，搭建了完整的实时混合试验系统，进行无海浪工况下的固定式海上风力机实时混合模型试验.将试验结果与FAST软件结果进行对比分析，结果吻合良好，说明了实时混合模型试验方法的可行性.研究结果为海上风力机实时混合模型试验技术的进一步发展提供了参考，为海上风力机结构设计与安全运行提供技术支撑.     

330 MW机组锅炉的两类模块化模型

锅炉是电站中最重要的热力设备,其运行状态直接影响着机组的安全、经济运行．对锅炉动态特性的研究可以增进对锅炉的认识,这对提高锅炉和机组的安全、经济运行有很重要的作用。介绍了MMS特点,基于MMS仿真环境,从原理上比较了实时和非实时模块的差异,以典型的330MW发电机组为对象分别建立了锅炉的实时和非实时动态模型。仿真试验表明,两种模型的动态过程均符合对象的机理,同时,对实时模快的有效性进行了探讨。     

电子膨胀阀双神经元预测控制

提出了用双神经元预测控制算法对电子膨胀阀进行控制的方法，一个神经元用于在线实时估计对象动态特性，以获取对象的一步预测模型。通过学习减小模型的预测误差；另一个神经元用于在线实时控制，仿真与应用表明该算法有良好的动态响应和较强的鲁棒性，能够对电子膨胀阀进行有效的控制。     

基于RTAI可扩展的实时调度模型的研究与实现

随着嵌入式实时系统的广泛应用。多类型的硬实时、软实时与非实时任务往往共存于同一系统．而只提供单一调度方法的传统嵌入式操作系统如Vxwork，pSOS已经无法满足这种需求．通过全面分析调度对象．提出了可扩展的层次性的调度模型，并基于RTAI实现了上述调度模型．最后通过实验．验证了系统良好的应用效果．结果表明。该调度模型很好地满足了嵌入式实时系统多样性的需求．对嵌入式系统的研发具有一定的现实意义．     

一种实时高速数据互连模型

给出了一种基于数据流的实时高速数据互连模型。该模型将模块间互连的地址和控制信号统一为一个与数据同步的信号，使得结构简单，互连接口相似，可以实现数据处理中常用的功能。基于该模型的模块容易扩展，重用性好，特别适用于高速实时处理。最后，通过一个200MSPS高速采集实时存储的例子具体说明了模型的应用。     

智能汽车中基于视觉的道路检测与跟踪算法

提出了一个基于视觉的道路环境识别算法．该算法能实时提取图像序列中道路信息，获取车辆在道路上的位置、姿态信息，预测前方道路状况，将道路环境信息反馈给智能汽车用于其控制车辆的主动安全．首先联合摄像机内参构建了道路的三维数学模型，突破了以往一些系统将道路看作一个平面的二维模型的局限，算法利用道路标志线的颜色突变特性有效地提取道路边界，并将扩展卡尔曼滤波器与道路模型结合对道路和车体的状态进行实时跟踪分析，获取实时的道路环境信息．实验证明该算法可在直道和弯道以及标志线间断或标志线周围有干扰的各种道路中稳定地工作，在光影条件不利或前方有车的情形下算法仍具有较高的鲁棒性，能够适应多变的道路环境，提供实时有效的信息数据．     

干扰条件下的景象匹配模型分析

在景象匹配系统中，实时图由于受到噪声和畸变等因素的影响，经常无法有效、准确地找到其实时匹配位置。建立了实时图的受干扰模型，得出了信噪比和相关值之间的定量关系式；然后通过分析实时图的畸变模型，得出了可匹配条件下，实时图畸变方差的上限值。这些研究工作，对于分析受干扰实时图对景象匹配的影响，具有重要意义。