生物流化床氨氮废水处理过程自抗扰控制系统研究

内循环三相生物流化床氨氮废水处理过程的时间常数长达1 800 s,并有不确定性,是一类生化机理复杂、难以取得好的控制效果的对象.以该过程的主导数学模型为基础,用仿真方法研究自抗扰控制,以达到在有外扰和内扰时,出水氨氮浓度稳定达标和节能的目的.对控制器进行限幅,并整定一阶自抗扰控制器的各参数,获得给定阶跃和扰动阶跃输入下稳态误差为零、无超调,调整时间小于等于2 000 s的性能,对内扰和外扰都有较强的鲁棒性.自抗扰控制器的这一特性能克服被控对象模型不精确或不确定问题,从而可工程应用于生物流化床氨氮废水处理过程.     

一种基于模糊规则切换的双模控制器

针对常规FUZZY－PID双模控制切换时存在的问题,提出了一种根据偏差量和偏差变化率来实现模糊切换的双模控制器。并给出了它的动态性能、抗干扰能力及鲁棒性与一般的FUZZY－PID双模控制的实验结果。     

中低浓度氨氮废水处理技术研究进展

综述了中低浓度氨氮废水的几种主要处理技术,介绍了它们的处理原理以及适用条件.指出了今后研究工作中需要解决的问题和氨氮废水处理技术今后的发展方向.     

基于论域自调整模糊规则切换的双模控制器

 针对系统的初始响应,设计了一个兼顾快速性和稳定性的论域自调整的模糊控制器,并用线性PID控制器来实现稳态时的高精度控制,2个控制器之间采用模糊规则进行切换.并给出了它的动态性能、抗干扰能力及鲁棒性的实验结果.     

三相生物流化床味精废水处理的优化控制研究

针对三相生物流化床味精废水处理过程的闭环控制进行研究,在考虑其大滞后性、复杂非线性等特点的基础上,提出一种基于人工神经网络的非线性模型预测控制方法以实现处理过程的闭环优化控制.该方法首先建立味精废水处理工艺模型,采用非线性模型预测控制方法对模型进行校正,并利用序列二次规划法解决其约束非线性规划问题,最终实现味精废水处理的闭环优化控制.仿真和实验结果表明该方法有效,可实现闭环实时控制,具有广阔的应用前景.     

模糊控制系统的垂直切换判决算法分析

针对模糊控制系统中切换时延较长和切换次数较多的问题,研究了一种基于模糊控制系统的垂直切换判决算法。在基于信号强度判决时将RSS作为门限值,提高系统判决能力;同时,将网络参数和服务类型作为判决因素,结合层次分析法引入并行的模糊控制系统,缩短了切换判决的时间、选择适合用户的最佳网络,做出垂直切换。仿真结果表明,该算法减少了切换次数,降低了切换时延,增强了系统的性能。与传统的切换算法相比较,该算法对切换的判决因素考虑的更全面,兼顾了用户终端的使用环境及成本问题,有效地保证了网络的服务质量。     

循环流化床锅炉主汽压自组织模糊滑模控制

对于循环流化床锅炉,其主汽压控制对象具有时变,大惯性,大滞后的特性。常规PID控制系统的品质不高。结合滑模控制与模糊控制的优点,本文采用了一种自组织模糊滑模控制器。仿真结果表明自组织模糊滑模控制在快速性、稳定性、鲁棒性等方面上较单纯的模糊控制或滑模控制具有更好的性能。可以在实际循环流化床锅炉控制系统中应用此控制器。     

一类不确定切换模糊系统的自适应鲁棒跟踪控制

提出了一类新的不确定切换模糊系统,即切换系统中的每个子系统都是不确定模糊系统.与传统的模糊切换系统不同,这类系统并没有分为两级结构,而是由多个子系统构成,并在子系统之间进行切换.采用多Lyapunov函数研究不确定切换模糊系统的鲁棒跟踪问题,针对模型中未知上界的外部干扰,设计全局鲁棒控制器及其自适应律,并给出使该系统的跟踪误差一致渐近趋于零的切换策略.仿真表明,当自适应参数的在线慢调节与切换律的在线快调节相结合时,能提高系统的暂态响应性能.     

用遗传算法设计模糊控制器

对遗传算法（ＧＡ）进行改进,将改进后的遗传算法应用到模糊控制器的设计中．以工业过程控制为对象,通过二阶系统模型的计算机仿真表明：改进后的遗传算法比传统方法具有更好的控制性能,可实现模糊控制规则的自校正和量化因子的寻优．     

模糊控制技术在污水处理系统的应用

针对污水处理生化反应过程的复杂性、不确定性和难以建立准确的数学模型的特点,研究了SBR污水处理的工艺及流程,提出用模糊控制的方法实现SBR污水处理的自动控制.详细讨论了模糊控制系统的结构和原理,分析了污水处理过程模糊控制技术今后的发展方向.     

高速公路入口匝道的模糊逻辑控制

利用模糊逻辑控制器实时地调节高速公路入口匝道,该控制器由模糊规则库,模糊生成器,模糊消除器等组成,控制器的输入量来自入口匝道以及上下游的检测器,输出是入口匝道的调节率。     

污水处理智能控制进展

综述了国内外污水处理自动化技术的发展现状,着重介绍了模糊控制、人工神经网络控制、遗传算法以及专家控制在污水处理过程中的应用.结合国内外研究动态,对污水生物处理智能控制的发展方向作了简要分析.     

非线性离散时间系统的自适应模糊逻辑控制

对一类非线性离散时间系统x(k 1)=f(x(k)) g(x(k)) d(k),根据模糊逻辑系统的逼近性质,给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法,利用李亚普诺夫稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差收敛于零的某一邻域中,这一设计方法克服了JagamathanS(1998)文中要求模糊基函数向量满足持续激励（PE）条件这一难以验证和满足的假设条件。     

基于高木-关野型模糊系统的直接自适应控制

对高阶非线性系统设计了模糊直接自适应控制器.用高木-关野型模糊系统作为控制器,用鲁棒控制项对未知的逼近误差进行补偿以减小逼近误差对跟踪精度的影响.所给方法不但能保证闭环系统稳定而且可使跟踪误差收敛到原点或其小邻域内,此外还克服了外界干扰对系统误差的影响.     

一种数字信令差错控制方案的设计及性能分析

本文设计了一种适用于移动通信数字信令的差错控制方案，并且对其误码性能进行了分析和计算机模拟，将结果与现行的几种差错控制方案的性能进行了比较，得出了一些有益的结论。     

提高模糊控制系统稳态精度的新途径

本文提出了采用模糊控制和非模糊控制组合,实现改进提高模糊控制稳态精度的新方案,在微型计算机系统上对给定数学模型作了仿真实验。证明此方案可行,能获得比常规模糊控制更高稳态精度。     

制冷空调的变频技术及模糊控制研究

本文首先分析了空气调节系统的动态模型及空调机常规ＯＮ－ＯＦＦ运行的性能，接着分析了变频空调机的性能并与常现ＯＮ－ＯＦＦ控制作了比较，最后论证了采用模糊智能控制实现空气调节系统的自动控制，可使系统节约更多的能量并可提高系统的舒适程度。     

基于模糊控制技术的磁罗经自差自校正系统

为了解决磁罗经不能自动校正自差、精度低的问题,研制了一种利用模糊控制技术实现磁罗经自差自动校正的系统。仿真分析表明,该系统不仅降低了校正所需时间,而且提高了校正精度。     

F控制在循环流化床锅炉燃烧系统的应用仿真研究

分析了循环流化床锅炉燃烧机理,描述了Ｆ自适应Ｓｍｉｓｈ预估控制工作原理,介绍了自调整Ｆ控制器的设计,给出了仿真研究与分析步骤,经与现场对比,表明仿真结果正确。