气液动连杆机构组成原理的探讨

气液动连杆机构不属于阿苏尔机构范畴,不能用阿苏尔杆组理论进行结构分析.本文提出了离散杆组的概念,对气液动连杆机构的组线原理进行了探讨;根据机构的结构分类应为机构运动分析提供相一致方法的思想,对气液动连杆机构的级别进行了划分.     

齿轮连杆机构结构分解的研究

提出一种齿轮连杆机构的数学法－三色图法,将型转化理论拓广于齿轮连杆机构的分析中,使任一齿轮连杆机构都可以分解为单构件和广义双杆组。从而解决了齿轮连杆机构分析过程中高级杆组求解难的问题,为齿轮连杆机构的通用运动分析奠定了基础。     

连杆机构精确综合

本文讨论了连杆机构的运动能力,给出了用连杆机构实现精确综合的可能性的判据,提供了求解精确综合的方法并附数值示例。     

回转键合图法弹性连杆机构动态仿真

本文较详细地给出了弹性连杆机构动态仿真的回转键合图法,给出了一般弹性连杆机构的键合图模型,在此基础上推导出了便于求解的刚、弹性连杆机构状态方程的统一表达式。用本方法所编制的计算机程序,可以格式化的方式在计算机上自动建立机构(弹性、刚性)的状态方程并求解。最后用实例来说明本文方法及程序的可靠性及通用性     

经编机上连杆机构的综合方法

近年来,多连杆机构已广泛地被用来替代凸轮机构,在纺织机械上是如此,在经编机上尤其是如此。本文从事经编机上某些连杆机构综合方法的研究,其中包括对称曲线连杆机构综合方法的研究以及非对称曲线连杆机构综合方法的研究。从特殊到一般,我们可把这种方法用之于其他相类似的机器上。本文可供工程师、设计师和研究工作者的参考,也可作为学生学习连杆机构以及其相类似的机构的参考。     

平面连杆机构自振特性分析的传递矩阵法

本文在文献[1]的基础上发展了平面连杆机构自振特性分析的传递矩阵法,与有限单元法相比模型精确、计算精度高,需要的计算机存贮空间小,因而可在袖珍机上完成机构自振特性分析。本文还提出了带有分支和环路的平面连杆机构自振特性的分析方法。     

汽油机曲柄连杆机构结构设计与有限元分析

根据力学分析结果和强度要求设计了内燃机曲柄连杆机构结构,并建立该机构三维数字化虚拟装配模型,结合有限元理论及其分析软件 ANSYS,模拟分析了曲柄连杆机构装配体热力耦合,结果表明,数字化模型结合装配体有限元分析,可解决曲柄连杆机构结构强度评价问题,有助于缩短汽油机开发周期和减少成本.     

建立弹性连杆机构动力学方程的一种新方法

本文采用凯恩(Kane)方法,结合有限元法来建立运动弹性动力学(简称KED)的数学模型。运用此法还建立了计及作用在构件上的各种外力因素的连杆机构的KED 数学模型,借助该模型可以进行考虑多种因素的连杆机构的KED 分析.     

钻井泵曲柄连杆机构的运动仿真分析

钻井泵的动力端是一组曲柄、连杆机构。在高压条件下,通过曲柄连杆机构的变速运动实现钻井泵动力的传递。运用COSMOSMotion仿真软件对3NB2200型钻井泵的曲柄连杆机构做运动学分析,得出机构中主要零部件的位移、速度、加速度曲线等。通过运动特性分析找出曲柄连杆机构的运动规律,为提高钻井泵整机的稳定性和曲柄连杆机构的设计研究提供理论依据。     

三缸CPICP曲柄连杆机构的优化

建立了三缸约束活塞型内燃式水泵曲柄连杆机构的优化模型,通过Matlab语言程序对其进行优化设计.对优化前后的结果进行分析,优化后曲柄连杆机构的质量减少了33.58%,摩擦功率损失减少了26.60%.并对此系统进行了仿真分析,与优化前的有效功率相比,改善非常明显.从而验证了三缸约束活塞型内燃式水泵曲柄连杆机构的优化模型的正确性与精确性.     

确定连杆机构运动误差的矩阵法

本文从机构几何约束方程出发,提出了确定由结构参数公差和运动副内间隙引起的连杆机构运动误差的一个解法,建立了连杆机构位置误差、速度误差和加速度误差的矩阵方程。这种解法能适用于复杂平面或空间连杆机构的误差分析,避开了现有输入输出位移关系或用线性方程组求解误差灵敏度系数的困难,且便于利用标准程序进行电算。最后,本文给出了二个例题来说明上逆方法的有效性,一个是复杂平面连杆机构,另一个是空间RCCC连杆机构。     

齿轮连杆机构结构分析与分组运动分析法

用“低代—拆组—还原”办法对齿轮连杆机构进行拆杆组．采用此方法可确保把齿轮连杆机构拆成最小结构单元一杆组．推导出ＩＩ级齿轮连杆杆组的运动分析方程式．按照杆组的装配顺序分别套用相应的杆组运动分析方程式，可实现齿轮连杆机构的运动分析．     

基于UG环境下高效连杆机构的设计研究

本文基于当前高效连杆机构设计与相关理论,对工厂机械臂需求的高效连杆机构进行研究和开发,通过软件来模拟出连杆机构运行的最优方式,以此来让连杆机构运行得更加高效。     

高级平面连杆机构运动分析的约束条件逼近法

文献[1]提出用杆长逼近法解决高级平面连杆机构的位置问题。本文将这种方法扩充为约束条件逼近法,以解决任意高级平面连杆机构的位置、速度和加速度问题。高级平面连杆机构由起始件、机架及高级杆组等组成。设在高级杆组中拆下双副杆(RR杆或RP杆),则可将其简化为“Ⅱ级机构”进行运动分析。该法的整个计算过程可归结为求解双副杆的约束方程式。文末附有数值计算实例。     

矿用电机车手轮闸瓦制动连杆机构稳健设计

以矿用电机车手轮闸瓦制动连杆机构为研究对象,应用遗传算法和蒙特卡洛模拟法对其参数进行稳健设计与优化.首先,对矿用电机车手轮闸瓦制动连杆机构的运动过程进行分析,建立理想状况下的闸瓦制动连杆机构运动学模型.然后,考虑转动副间隙对该机构进行运动学分析,建立计入转动副模型的闸瓦制动连杆机构运动学模型.最后,以机构杆长为设计变量,以转动副间隙、间隙副接触角和杆件加工误差为噪声因素,建立以闸瓦制动距离误差均值和标准差最小化为目标的矿用电机车手轮闸瓦制动连杆机构参数稳健设计优化模型,并运用遗传算法和蒙特卡洛模拟法对参数进行稳健设计与优化.结果表明,闸瓦制动连杆机构制动距离的误差均值减小了15.4%,标准差降低了28.6%.在不提高连杆制造精度的前提下,能显著降低闸瓦制动过程的不确定性,对提高矿用电机车手轮闸瓦制动连杆机构的设计质量具有重要意义.     

平面连杆机构解析法和程序

平面连杆机构的位移分析中一个困难问题是给定一个主动杆位置求其他各杆位置时存在多解,在用计算机求解编排程序时,要明确指出所需的那个解。求复杂平面连杆机构的位移分析常常可归结为方程式求根问题,存在多根表示连杆机构可能工作在不同区段,本文提出一种划分平面连杆机构工作区段的方法。从数学上来说,就是用“根分离法”来求解方程式。此方法对六连杆机构全部适用,八连杆机构大部份适用,也可用于更多杆件的机构中。     

齿轮连杆机构的通用运动分析算法及程序设计

以型转化理论为依据,将其拓广于齿轮连杆机构的运动分析中。给出了齿轮连杆机构型转化单元数学模型及通用运动分析算法。开发了一个通用运动分析程序ＫＡＧＬ,解决了齿轮连杆机构分析过程中高级杆组求解困难、方法不通用且繁杂等问题,实现了含Ｐ副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解到运动分析全过程的自动求解。     

平面连杆机构的动力学有限元分析

本文给出了一种求解具有均布质量、恒定输入转速的弹性平面连杆机构稳态响应的有限无法。由拉格朗日方程导出系统的非线性控制方程。模型中考虑了构件的集中质量及集中转动惯量的影响,同时也包括了应变的几何非线性项。     

平面连杆机构的计算机辅助设计与仿真研究

基于机构组成原理,建立了基本杆组的数学模型,给出了设计连杆机构的算法,实现了机构的虚拟"组装"、可视化动态仿真与运动分析.通过压床机构设计与运动分析仿真实例,证明这种方法便于连杆机构的方案设计与修改,有利于参数化设计与控制,为研究设计平面连杆机构提供了一种直观、快捷的方法.     

汽车发动机曲柄连杆机构动力学分析

利用柔性多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的发动机曲柄连杆机构动力学仿真分析模型。并根据所建立的模型，对某汽车D6114B发动机曲柄连杆机构的运动学、动力学特性进行了仿真。通过仿真计算，得到考虑曲轴柔性时的曲轴主轴颈、连杆轴颈载荷、活塞、连杆等惯性力以及发动机的输出特性。为发动机曲柄连杆机构的设计与改进提供了重要依据。