轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法

为了实现空间机动目标的自主导航,提出了一种基于地心惯性坐标系的轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法.首先分析了轨道机动航天器的特点,选取地心惯性坐标系作为导航坐标系.然后建立了导航滤波器的状态方程以及量测方程,其中考虑了SINS系统平台失准角、加速度计误差、陀螺仪误差和加速度计的安装位置和航天器质心之间偏差的影响.最后进行了相关的数学仿真验证,仿真结果表明,该算法可以较准确地给出位置和速度导航信息.     

通用自助式网站开发

本文介绍的建站方式主要由智能的导航栏、logo和页面的通用类型模版入手,将建站过程组件化、模块化.网站管理人员无需进行程序开发,可通过管理后台,有限级动态地建立子站点,实现网站群的界面标准化和数据的统一管理.     

循环神经网络辅助GNSS/SINS组合导航方法及性能分析

针对GNSS信号中断时组合导航系统误差迅速发散的问题,提出了使用循环神经网络(RNN)来辅助组合导航系统的方法,RN N可以分别基于当前和过去的位置以及速度样本进行训练,使神经网络更好地处理系统中的时序信号,从而能够更加精确地预测SINS的位置和速度误差.采用无人机飞行试验数据验证了该算法在卫星信号中断时导航精度平均提升了77％,并且满足导航所需的实时性要求,与传统的径向基神经网络辅助的组合导航系统相比,其位置和速度的均方根误差平均降低了39％.     

双体小行星探测协同光学导航方法研究

双体小行星探测已成为当前深空探测的重要领域,提高双体小行星探测器的导航精度是该领域的研究重点之一.本文以球体-椭球体的双体小行星模型为背景,设计了一种基于双探测器对双体小行星光学观测信息和星间测量信息的自主协同导航方案.考虑到从星相对于主星的位置不确知会影响探测器的导航精度,本文设计了对从星状态进行扩展估计的导航滤波器.特别地,通过分析导航系统的可观测度和轨迹约束,本文重点研究了导航观测几何构型并优化导航信息,实现探测器和双体小行星的最优构型配置,从而使探测器沿优化轨迹飞行时导航性能最优,最后通过仿真分析并验证探测器沿优化轨迹飞行时的导航性能.以上研究方法和仿真结果可为我国未来小行星探测提供参考和支持.     

基于STK的卫星飞行轨迹仿真技术

通过仿真方法研究飞行器导航算法具有成本低、周期短等优点,但是仿真数据难以获得.介绍了利用STK软件生成卫星飞行轨迹的方法.通过输入期望的卫星轨道根数,可以方便地产生卫星飞行过程中的位置、速度、角速度和姿态等信息.这些数据的获得,为卫星导航、制导与控制的研究提供了有利条件.     

通用自助式网站开发

本文介绍的建站方式主要由智能的导航栏、logo和页面的通用类型模版入手,将建站过程组件化、模块化。网站管理人员无需进行程序开发,可通过管理后台,有限级动态地建立子站点,实现网站群的界面标准化和数据的统一管理。     

基于ICCP算法的地磁匹配辅助导航

惯性导航系统(INS)的导航误差随着时间积累发散,要想使其完全自主导航,必须加以其它的导航方法进行辅助,如地磁匹配辅助导航等.导航算法是地磁匹配辅助导航的关键技术之一,采用基于地磁场的最近等值线迭代算法(ICCP),实现测量值与背景场数据的最优匹配,从而获得位置信息.在吉林松花湖水面,利用高精度的铯光泵磁力仪搭载于水下机器人(ROV)进行实际水域测量,绘制出高精度的局域地磁图.基于该地磁图,通过ROV在水面上航行时的实时地磁值、航向和航速等数据,利用ICCP算法进行地磁匹配.匹配结果与GPS实测数据对比,取得理想的补偿效果.实验表明,基于ICCP的地磁匹配辅助导航能够有效修正惯导所产生的累积误差.     

移动机器人的嵌入式控制系统

基于ARM处理器和MEMS器件设计了移动焊接机器人控制和导航定位系统,给出了陀螺仪、加速度计外围电路和相应AD采集模块设计方法,以及捷联式惯性导航系统位置和姿态解算方法.仿真实验结果表明,该导航定位系统能正确给出移动焊接机器人的位置、姿态信息.     

基于安卓的GPS系统设计及安全性分析

手机GPS导航是目前广泛应用的导航技术.基于安卓手机操作环境设计了GPS系统,模拟了GPS信号的捕获、定位、显示及位置信息发送过程,分析了其安全性能并提出了巩固手机位置信息安全性的方法.结果表明,虽然手机GPS导航功能易于实现,但其安全性能仍有待提高.     

高栏跨栏跑速度特点及其训练

通过高栏跨栏跑速度特点及其训练方法,认为要提高跨栏专项成绩,就必须解决好栏上的过栏速度和栏间的平跑速度.过栏速度是靠提高起跨腿蹬地速度、摆动腿动作速度、起跨腿提拉速度和下栏转为栏间跑速度;栏间平跑速度是以提高栏间步频为主.揭示了跨栏跑平跑速度、过栏速度的重要性,对两者提出了科学的训练方案.     

导航电子地图数据物理存储

为满足嵌入式系统中导航需要,研究了导航电子地图数据的物理组织与存储.对比了导航电子地图数据物理存储常用的2种实现方法:嵌入式数据库和基于文件系统的方法,提出了采用基于文件系统的实现方法.论述了导航数据物理存储的逻辑结构,提出采用多文件分块实现数据的存储.针对物理存储中导航地理要素检索定位的重要性,研究了基于数据管理框架的数据检索方法.以二进制文件为基础,给出了导航电子地图物理存储文件格式的具体定义.试验结果表明,该导航电子地图物理存储方法在满足导航系统性能需求的基础上,能较好地支持导航系统主要功能的实现,适合于导航服务系统.     

基于语义Web的网页推荐模型

如何使用语义 Web技术构建网页推荐模型是一个有着广泛应用前景的研究课题。语义 Web下的网页用本体标注 ,该模型自动采集被标注网页上的语义信息 ,利用网页中的标注信息和相应的本体概念对网页进行分类 ,将分类结果存放在数据库中。同时 ,在这个模型下 ,用户的兴趣存放在DAML (DARPA agent markup language)格式的文件中。通过用户兴趣和网页类别的匹配 ,就能够给用户推荐需要的网页 ,在推荐网页时 ,该模型还采用支持向量机用于分类用户。实验结果显示了该模型比传统的网页推荐模型准确率更高     

基于超链接分析的网页正文提取方法

随着网络的迅猛发展,web服务已经成为研究的热点之一.本文介绍了一种文件类型网页文件的文本信息预处理技术.该方法能够解析网页文件的组成结构,并从中提取出主体文本以供处理.测试表明该方法能快速有效地得到大部分HTML网页的主体部分.     

网页数据库动态同步技术研究

通常搜索引擎网站都有存储大量远程站点复制网页的数据库.为保持复制网页和源网页的同步,需要花费大量的时间和资源.本文提出了保持复制网页和源网页一致的多种同步新策略,并提出源端网页变化的泊松模型,给出了刷新率和刷新时长的规范性描述,对各种同步策略的性能进行了研究和比较分析,发现其较大地改善了网页数据库刷新率.     

Web Fuzzy Clustering and a Case Study

We combine the web usage mining and fuzzy clustering and give the concept of web fuzzy clustering, and then put forward the web fuzzy clustering processing model which is discussed in detail. Web fuzzy clustering can be used in the web users clustering and web pages clustering. In the end, a case study is given and the result has proved the feasibility of using web fuzzy clustering in web pages clustering.     

用户浏览偏爱模式挖掘算法的研究

针对当前的挖掘算法只是简单地把频繁访问路径作为用户浏览的兴趣路径的问题，充分地考虑了用户在页面上的浏览时间和在路径选择上表现出来的浏览偏爱，提出了基于远程代理数据收集的浏览偏爱模式挖掘算法。该算法先利用客户端的远程代理收集用户浏览信息，然后划分成用户事务，最后利用一个递归过程找出用户浏览偏爱模式。实验证明：该算法比当前的频繁访问路径算法在用户浏览兴趣度量上更准确。     

基于支持向量机的搜索引擎垃圾网页检测研究

搜索引擎垃圾网页作弊的检测问题一般被视为一个二元分类问题,基于机器学习的分类算法建立分类器,将网页分成正常网页和垃圾网页2类.现有的基于内容特征的垃圾网页检测模型忽略了网页之间的链接关系,故构建了软间隔支持向量机分类器,以网页的内容特征作为支持向量,根据网页之间的链接具有相似性的特点定义了惩罚函数,使用样本集学习,得出了线性支持向量机网页分类器,并对分类器的分类效果进行了测试.实验结果表明基于支持向量机的分类器的效果明显好于使用内容特征构建的决策树分类器.     

船舶在港口水域安全航行的影响因素

船舶航行于港口水域,受到内部与外在众多因素影响.内部因素有船舶操纵性能,甲板视线以及人员的知识与能力,精神状态与团队合作;外部因素有风浪潮流,天气与能见度,以及港口导航标志与船舶交通服务等.操船者为确保船舶安全航行,面对诸多因素影响,何为重要考虑因素是值得探讨的课题.运用层次分析法对各个影响指标的重要性程度进行比较分析,得到了各影响因素在操船者所占权重,作为今后相关研究的参考.     

信息素质教育网页设计与制作

结合制作信息素质教育Web网页的实践，论述信息素质教育网页制作的总体设计思路，制作时的注意事项以及制作背后的思考。     

网站建设中开发前台页面时的若干问题

文章结合实际工程开发经验，讨论了在网站建设中进行前台页面设计时应注意的若干问题。