关于完善六点定位理论的研究

针对一般资料对六点定位原理的建立与解释中存在的模糊概念,本文提出引入自由刚体运动理论的观点,从而深化和完善了六点定位理论,建立了定位支承点与工件自由度的对应关系。     

《机床夹具》六点定位讲授要点略谈

六点定位这一基础知识点的学习是机床夹具的整个课程学习的基本前提,学生体会时容易出现偏差,教师在讲述这一部分内容时应必须对六点定位的讲授要点进行详细分析,详细讲清不定度与自由度、定位与夹紧、重复定位与辅助定位这几个关键环节,使学生在今后的学习中具有更加清晰的思路。     

基于温度积分方法的大型数控机床光栅定位热误差建模及实时补偿

为了提高大型数控机床的光栅定位精度,提出了基于热特性分析的光栅定位热误差建模理论及补偿方法.阐述了光栅受热膨胀产生热伸长从而导致定位偏差的机理,并对光栅定位误差产生的影响及表现形式进行了说明.建立了光栅热伸长量和温升量的线性关系表达式.在光栅尺上均匀布置多个温度传感器,实时采集光栅尺多点温度,通过插值运算,拟合出光栅尺各点的温度值.由于在机床运动过程中,光栅尺各点的温升量不尽相同,采用对光栅尺各点温升量积分的方法,求出光栅各点热伸长量,建立了光栅定位热误差模型.利用自主研发的数控机床误差补偿系统,应用光栅定位热误差模型,对落地镗床TK6920进行光栅尺定位热误差补偿.结果显示:光栅定位热误差模型对运动过程中的光栅定位误差进行准确的预测,补偿后残差控制在15μm以内,定位精度提升90%以上,显著提高了光栅的定位精度.     

基于瞬态模型法的输气管道泄漏监测与定位技术

在天然气的输送过程中,管道的泄漏是影响安全生产的一个重要因素,因此泄漏的检测与定位技术研究意义深远.基于流体流动的机理,建立了输气管道的实时瞬态模型,得到了泄漏的检测方法和定位公式;通过大量的室内试验,验证了该方法的有效性.在此基础上,分析了泄漏量和泄漏点的位置对定位误差的影响.研究表明,随着泄漏量的增加,定位误差逐渐减小;当泄漏点距离管线首端较远时,在相同泄漏量的情况下,定位误差相对较小,响应时间短.研究结果对于天然气管道的泄漏检测和定位提供了理论支持.     

CT导航下的机器人辅助穿刺定位方法

针对机器人辅助穿刺中病灶定位系统价格昂贵、穿刺针全向定位机构结构复杂等问题,分别提出了CT导航下病灶定位方法和穿刺针全向定位方法。基于坐标变换理论,病灶定位方法由3个不共线标记点在CT和机器人坐标系的坐标数据辨识出2个坐标系之间的位置关系,然后由CT下的病灶坐标实现病灶在机器人下的定位。全向定位方法结合病灶的定位结果和机器人运动学,通过软件控制实现穿刺针在调整自身姿态时仍始终指向所定位病灶位置,为病灶穿刺提供安全的进针点和入刺角度。搭建含UR机械臂的6-DOF辅助穿刺系统,并在CT导航下对患者模型进行病灶和穿刺针的定位实验,实验结果表明:病灶定位误差在3 mm以内,与基于5个标记点的最小二乘病灶定位法精度相当,但定位效率提高约40%,其中病灶定位方法计算误差为1.43 mm,证明利用软件代替复杂机构的穿刺针全向定位方法是可行的。本文建立的病灶及穿刺针定位方法有效、准确,可为后续病灶自主定位和穿刺针路径规划提供理论基础。     

加工蜗轮体半园凸台夹具的设计计算

对蜗轮体零件进行较详知的分析基础上,运用尺寸链原理和六点定位原理对蜗轮体半园凸台夹具作了定位误差分析和定位精度计算,证实了该夹具设计的可靠性与合理性。     

基于视觉系统的双介质下目标定位

针对传统的摄像机三角测量原理无法实现光线折射情况下物体位置准确测量的问题,本文在双目定位原理和折射定理的基础上,提出了一种双介质下目标定位的理论方法,运用安装在空气介质中的双目相机对玻璃水缸中实验体进行测量定位,考虑了光线通过不同介质在临界面发生一次折射的情况,建立物点多介质成像数学模型,并用该方法完成水中实验体的定位解算,求得物体质心坐标。试验结果表明该方法可用于双介质下的视觉定位测量,具有较高的测量精度和良好的稳定性     

一种改进型几何聚类指纹室内定位方法

为解决传统加权K最近邻算法(WKNN,Weighting K-Nearest Neighbor)定位方法中选取K值存在局限性影响定位精度的问题,提出了一种改进型几何聚类指纹室内定位方法。该方法首先利用网格分布在定位区域构建指纹点几何位置分布,采集指纹点接收信号强度(RSS,Received Signal Strength)和位置信息,建立指纹定位数据库;然后,利用支持向量机分类算法在解决高维度和非线性问题上的优势选取定位点的多个近邻指纹点,根据对定位贡献度的大小筛选近邻指纹点并构建几何聚类定位区域;最后利用WKNN算法进行定位。实验结果表明,提出的方法解决了传统WKNN方法中多边形定位区域在K值选取存在局限性的问题,具有更高的定位精度和工程实用性。     

基于暂态分析的小电流接地故障综合定位方法

在配电网中,小电流接地故障时有发生.为解决接地点定位困难这一问题,建立了适用于确定故障范围的小电流接地故障暂态模型.在分析了接地点下游与上游间暂态零模电流的相关性的基础上,指出了原有通过对比暂态零模电流的相似性来确定接地点范围所存在的盲区,进而改进并提出了一种判断接地点范围的方法.所述方法有效地把接地点上下游间暂态零模电流的相似性与工频电流的极性相结合,命名为综合定位法.综合定位法降低了定位的错误率,在减小定位盲区的同时有效地提升了利用暂态信号定位接地点的准确性.通过使用MATLAB软件和静态模拟实验室验证了综合定位法的可行性.     

工序加工要求与定位的关系

运用六点定位原理，分析了工序加工要求与限制工件自由度个数、定位支承点配置的关系。研究结果表明：当被加工面分别为1、2、3个方位“位置”要求时，需要限制工件的自由度分别为3、5、6个；定位支承点的配置应以要求最高的“位置”“精度”的基准要素作为主要定位面，要求较低的“位置”精度的基准要素作为导向定位面和止推（防转）定位面。     

用六序分量补偿过渡电阻的双回线准确故障定位方法

在深入研究双回线故障特征的基础上,提出了一种用六序分量补偿过渡电阻的双回线路故障定位方法。该方法能够准确地计算出双回线中单回线故障和跨线故障的故障距离及故障点电阻,其计算结果不受负荷及故障点两侧系统等值阻抗角不相等的影响。该方法也适用于两回线线间零序互感分布不均的双回线。该方法计算量较小,可实时地应用于双回线的距离保护和故障定位。     

基于时空关系的手机定位数据处理方法

应用手机定位技术进行交通信息的采集是当前国内外研究的一个热点.但是效果并不如人意,其中手机定位数据中包含了大量的“噪声”是一个重要原因.以某区域的手机定位数据作为对象,结合CELL_ID定位技术与手机切换的原理,首先根据蜂窝网基站的点数据,创建了与之对应的点、面图层;然后采用基于GIS时空关系的方法,对手机定位数据中“...     

磁性薄膜磁电阻效应的测量

本文阐述了各向异性磁电阻效应测量原理,介绍了四探针及六探针法测量磁性薄膜的磁电阻率的方法,并讨论了探针因子Ｍｒ的值与探针相对位置的关系,提出采用对称电流六探针来改善测量误差     

配送中心选址问题研究——基于模糊层次权重决策分析法

从系统的角度构建配送中心选址层次结构图。利用模糊层次权重决策分析法对影响配送中心选址的因素建立评价指标体系,从而得出满意的选址。最后给出一个算例,从6个备选方案中,利用模糊层次权重决策分析法得出最满意的选址方案。     

便携式电缆断点定位仪

在对电缆结构以及电信号在电缆中传输的原理进行系统分析的基础上 ,根据电磁波在电缆中传播的特点 ,提出了非损伤性对电缆内部断点进行精确定位的方法。测试功能包括导通测试、断点检测与定位以及短路点的检测。采用电位比较法判断是否导通、短路或者开路 ,并通过光、声显示出来。利用波的反射原理 ,测取短路点或开路点到测试端的距离 ;利用电磁感应原理对开路点 (即断点 )进行精确定位     

基于注入法的配电网接地故障检测方法

外加诊断信号法检测中低压配电网单相接地故障是一种行之有效的故障选线和定位方法。本文分析了外加诊断信号检测中低压配电网单相接地故障的基本原理，对外加诊断信号源的技术要求及其加入故障系统的方法作了探讨，介绍了诊断信号的探测方法，从受过渡电阻和分布电容的影响方面分析了外加信号法的性能。     

一个基于位置点匹配的地图匹配算法

介绍了汽车多媒体系统中的车辆定位技术,着重叙述了地图匹配算法的原理·并给出了一个基于位置点匹配的地图匹配算法·该算法将车辆行驶时的匹配定位处理分成了５种状态,针对各状态的实际特点,对应不同的处理,从而改进了基于位置点匹配的地图匹配算法·经实验证明,该算法单位置点匹配运行时间为０１２ｓ·在ＧＰＳ信号ＰＤＯＰ＜６时,正确匹配率达到了８９５％·     

基于三点定位的机器人路径跟踪算法

为了实现在多环境因素制约下的机器人路径跟踪,提高其精度,文章提出了基于三点定位的机器人路径跟踪的算法,详述了定位原理和方法,阐述了实现机器人路径跟踪的方法.试验表明,该路径跟踪方法具有精度高,绝对误差小等特点.     

基于扰动无功功率的电压暂降源定位

暂降源定位对于查找暂降源、划分暂降责任有重要作用。为了确定暂降源的上下游位置,本文从线性电路的叠加原理入手,通过分析故障过程中电气特征变化规律,提出了基于扰动无功功率变化特征的电压暂降源定位方法。当发生三相对称故障时,如果监测点的正序扰动无功功率方向与规定正方向一致,电压暂降源在上游,反之则在下游;当发生不对称故障时,如果监测点的负序扰动无功功率方向与规定正方向一致,电压暂降源在下游,反之则在上游。大量仿真与实测数据表明,本文方法不受暂降持续时间影响,能够实现电压暂降源的上下游定位,具有较高准确率。     

地应力三维张量场的可视化技术研究

分析和研究地应力弹性二阶张量场的可视化技术。根据对地应力二阶张量的数学分析,得出了地应力场对应于二阶对称张量,导出了二阶对称张量在空间几何学中对应的二次曲面。结果表明,求取对称二阶张量问题可以归结为求取特征值与特征向量问题。解决了同时表示二阶对称张量场空间一点多个分量的难题和沿地应力某一主方向对称张量及二维对称张量的可视化问题。