电力巡线无人机机载电磁场检测系统设计

针对高压输电线的电磁场辐射对电力巡线无人机带来的安全隐患问题,设计了一种机载电磁场检测系统,能够检测出无人机与高压输电线在不同距离时的电场和磁场强度.测试结果表明,系统所测得的电磁场强度与无人机和高压输电线的距离成线性关系.检测数据通过无线传输到地面控制中心或直接提供给无人机飞控处理单元,便于实现对无人机的安全飞行控制,对无人机在巡线作业时保持安全距离起到了非常重要的作用.     

直升机巡线问题及解决方案——卫星监控指挥系统在直升机巡线中的应用

作为一种重要方式直升机巡线已进入送电线路运行维护日常工作中，目前该作业的安全控制和过程管理仍缺乏有效手段。综合应用北斗卫星通讯及定住功能、海事卫星高精度健路高精差分GPS、计算机网络、地理信息系统（GIS），数据库等多种前沿技术，结合生产实际，齐齐哈尔超高压局与神州天鸿联合开发了“直升机遇线自动提示系统”。将直升机巡线中“看不见”的“盲目”状态，转变为“看得见”的“透明”状态，为确保直升机作业安全，提高作业效率和考核作业的有效性、提供了行之有效的手段。     

航迹规划算法在无人机电力巡线系统中的应用

无人机在电网巡检中具有安全性高、检测结果准确、可长时间持续工作等优点。文章对无人机在电力巡检中常用的几种飞行模式进行分析,并对无人机在电力巡线中自主规划航迹加以优化,提出了基于航迹规划的电力巡线方案,同时在地面工作站上标定开始和结束位置,借助航迹规划算法获取待飞航点,组成航线,从而实现对线路的跟踪。     

竞赛机器人中的巡线技术及其实现

让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走,在工业生产和学术研究中均有重要意义,笔者阐述了实现该功能的可靠方法.通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容,分析了竞赛机器人的巡线技术.以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩,表明所述硬软件方法简洁可靠,对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.     

直升机电力巡线系统中利用核线约束进行线路三维重建

在基于多角度成像技术的直升机电力巡线系统中,为了完成线路预警需要计算导线与周围物体的相对距离,除需要生成线路走廊所在地区的数字地面模型外,还必须提取三维线路信息.因此,提出了一种利用核线约束对线路中间隔棒进行三维重建的方法,进而可以重建整条电力线的三维信息.现场飞行实验表明,应用所提出的方法可以准确重建电力线路的三维信息,使得系统的物线距离测量达到巡线需要的0.5 m精度要求.     

网络技术在电力营销中的应用

电能是一种特殊的商品，买方市场的条件下，如何运用各种营销方式来为供电企业增供促销，成为供电企业不断探索的问题。而网络营销以其独特性，能在很大的程度上起到增供促销的作用，逐渐成为供电企业不可缺少的营销方式。网络营销对于供电企业传统的营销方式是一种新的补充，在其它营销方式中扮演着重要角色，这是网络飞速发展所决定的，是时代发展所决定的。     

电力技术在电力系统中的应用

首先介绍了电力电子技术的发展史,对电力电子技术给电力系统带来的影响进行分析,并从智能控制和柔性交流输电两方面阐述了电力电子技术在电力系统中的应用,在此基础上探讨了基于电力电子技术的智能电网在电力系统中的发展和应用。     

巡线机器人在人造环境中的博弈行为研究

在人造环境中,利用博弈论中的Nash均衡和Nash讨价还价模型,研究两个利益冲突的巡线机器人群体通过不同策略获得收益的行为。     

机载激光雷达技术在电力线路勘测中的应用

本文介绍了机载激光雷达的工作原理和系统构成,并论述了电力线路工程设计的特点及发展趋势,在此基础上介绍了机载激光雷达技术在国内电力线路勘测设计中的成功应用,实践表明,机载激光雷达技术是目前最先进的电力线路勘测测量方法。     

电力载波技术在家庭网络中的应用

介绍了电力线载波在家庭网络中的应用，尤其是电力载波中的扩频载波通讯，由于其带宽通常较大，受干扰的频率范围所占比例相对减小，也就是各种噪声仅能影响到一小部分所要传输的信号，而大多数的信号都能够完整、正确的到达目的地，所以对于各种类型的干扰都具有较强的抵抗性，近年来发展迅速．     

GPS技术在电力线路检测技术中的应用

为提高线路缺陷的有效检测效率，最大可能避免缺陷点的误检、漏检，线路检测工作必须由原来的人工观测检测向信息化和自动化方向发展，实现线路的自动化管理。根据现有的软硬件的技术条件，结合实际线路巡检需要，提出了基于GPS定位的线路巡检管理信息系统的优化方案。     

卫星影像在送电线路工程中的应用研究

本文针对卫星影像的特点,阐述了其在架空送电线路中的作用,并做出相应技术方案,对其产生的社会、经济等方面的效益做以分析。     

基于地面约束的滨岸湿地微地貌LiDAR检测研究

 应用激光雷达数据生产高精度的数字地面模型,可为滨岸环境的研究提供精细的微地貌数据。提出用地面特征约束斜率分割区域,对陆面点采用小角度多重迭代分割,提取沟槽特征的方法;设计了一个综合应用斜率分割、密度和反射强度分割、高度分割来提取水下地形、出露沙洲、有水沟槽地等地面特征的技术方案。以佛罗里达州西海岸Citrus County滨岸地带作为研究区域,根据滨岸湿地地面要素在激光雷达点云中的特征,将其划分为滩涂、沟槽、出露沙洲、浅水水下地形,建立了的微地貌地面模型。通过对地面的拟合度检验以及光学影像目视解译对比,证明所采用的分割方法与常规建模方法相比,能更有效的处理地面破碎和水域环境下的点云分割工作,提高了DEM建模精度。     

从机载激光雷达数据中提取电力线研究进展

介绍了国内外激光雷达测量技术在电网工程中的应用成果,并以电力线提取的基本流程为主线,详细阐述了国内外近几年提取电力线的已有方法,并对各个方法进行分析评价,最后展望了激光雷达技术应用于电力线提取的前景．     

智能巡检管理系统在输电线路巡视中的应用

分析了输电线路巡视到位率低的主要原因,详细介绍了智能巡检管理系统的功能、优点及使用方法,并利用其实现了提高输电线路巡视到位率的目标。     

电力线通信技术在校园网构建中的应用

介绍了电力线通信技术的技术现状和优点,阐述了电力线宽带通信技术工作原理及OFDM技术,并基于PLC技术提出了一个组建校园网设计方案。     

电力载波技术与计算机技术结合的应用探讨

介绍一个采用电力载波技术与计算机技术结合的应用实例,以综合医院的病房为监控对象的网络监护系统,取代传统的功能单一、可靠性差的病床传呼系统,此系统具有成本低,显示信息多,功能全面,可靠性高,维护方便的优点.     

电力线载波技术在家居控制网络中应用

介绍了一种低压电力线载波芯片——ST7536，并给出了基于该芯片的家居控制网络的解决方案，详细阐述了家居控制网络的硬件和软件设计．实践证明该方案是有效的．     

前方交会在送电线路工程中的应用

讨论了前方交会误差估算的几种方法,给出了精度估算公式,分析了前方交会在送电线路工程中的应用条件和方法。     

电力线联网技术研究

本文介绍了什么是电力线联网技术，电力线联网技术的标准发展现状，分析了电力线联网技术的优势及存在的主要问题，最后讨论了电力线联网的应用前景．