基于AutoCAD的静力学图解方法

以空间汇交力系和桁架为研究对象,根据力的矢量性质,结合工程制图的基本视图原理,在AutoCAD中以平移变换为基本操作,提出了静力学图解计算方法.研究表明,所提方法能直观、方便地求解静力学问题,且在满足精度要求的同时提高了解题效率,实现了计算机辅助设计在静力学问题求解方面的实际应用.     

基于AutoCAD用索多边形法图解静力学问题

提出在空间任意力系的求解中,应用画法几何正投影原理,将空间任意力系降维成两个假设的平面任意力系,再用索多边形法分别图解,然后升维到空间,得到所要求的结果.在AutoCAD条件下,通过索多边形法,将画法几何原理与静力学基本原理结合起来,实现了对空间任意力系问题的图解.最后,采用传统解析法验证了求解结果的准确性.     

理论力学中容易混淆的概念的教学

本文根据自己多年的教学经验,提出在工科的理论力学教学中应十分重视概念的教学,特别是在一些容易混淆的概念上,应加大教学的力度.本文以力系简化、力系平衡、牵连速度、力矩等为例,说明在这些概念的教学中,应如何剖析其差异,探究其联系,最终设法使学生加深对概念的理解.使他们牢固掌握所学的概念和分析问题的方法,避免出现不该出现的错误.     

力系平衡方程的多种形式

根据力系平衡充要条件的解析表示,对力系平衡方程的各种形式及限制条件作了比较完整的描述.     

TH50型码垛机器人动态静力学分析

针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性.     

换面法在求解空间汇交力系中的应用

借助于画法几何中换面法的思路和方法，本文介绍了采用图解法求解空间汇交力系平衡问题的应用实例，并证实了它的优点。     

用三维CAD绘图技术求空间汇交力系

借助于三维CAD工程绘图技术，本文介绍了采用图解法求解空间汇交力系平衡问题的应用实例。     

平面桁架内力求解的“奇怪”现象分析

在所有理论力学教材中,平面任意力系有三个独立的平衡方程,这是众所周知的理论.但在某种情况下,却会出现一些特殊的现象.如用截面法求平面桁架内力的题目中,就出现有人称为“奇怪”的现象,即明明是一平面任意力系,有3个未知力,列出的3个平衡方程也无误,但怎么求解也求解不出结果来,许多学生甚至部分老师对此感到疑惑不解.对此给出了笔者的观点与看法,这实际上涉及到了一个特殊的平面任意力系独立平衡方程的问题.     

Matlab辅助机构运动学分析

以平面四杆机构为例,采用向量法、投影法、求导法建立了该机构的位移、速度和加速度求解方程,并将其转化为适于Matlab计算的矩阵模型.基于Matlab编制了相应的M函数计算模块,利用计算机解出了该机构的运动参数,并将计算结果可视化.结果表明:利用Matlab解决运动学计算问题快捷、准确,为处理类似计算提供了有效的参考.     

图解空间一般力系合成问题的正投影法

文章论述了矢量的正投影图示法以及用矢量的正投影进行加法运算,通过题例提出了正投影法图解空间一般力系合成问题的思路和步骤,指出绘图计算机化是提高图解精度的根本途径。文中提出的方法不仅可行而且具有便捷和物理意义清楚的优点。