闪烁噪声机动目标跟踪的模型集交互跟踪算法

给出了一种量测噪声为闪烁噪声情况下的模型集交互机动目标跟踪算法。在雷达目标跟踪系统中由于目标位置的随机摆动,使得对其位置的量测伴随着闪烁噪声的出现,这种闪烁噪声会对目标跟踪的性能产生很大的影响。本文通过对闪烁噪声的QQplots-分析,利用高斯分布和拉普拉斯分布的合成对其进行建模,在机动目标跟踪中采用两个模型集来处理闪烁噪声的情况,并详细推导了模型集交互时机动目标跟踪算法。最后,通过Monte Carlo的仿真结果表明了该算法的有效性。     

目标特征提取技术

本文主要论述基于模式识别方法的目标特征提取和识别系统，并在微机上建立了应用软件包。该技术由以下几个模块组成：文件管理模块、直方图统计模块、滤波处理模块、目标分割模块、目标边缘提取模块、目标特征提取模块以及几何变换模块等。该技术集成目前一些已发表的典型算法，对不同的目标和背景图像进行处理测试，选择出对特定目标和背景情况的最优算法组合。作者在该软件包基础上已开发出电视跟踪系统的仿真软件包。该技术对型号立题和型号预研有一定的理论指导意义，在医学、民用方面也有应用前景。     

水中目标辐射噪声的听觉特征提取

运用听觉心理学的最新研究成果,在3个层次上模仿人耳的处理机理,提出了基于听觉模型的水中目标辐射噪声的特征提取方法。为压缩特征维数,选择可分性最好的特征,采用了基于距离准则的特征选择。水中目标识别实验结果表明,水中目标辐射噪声的听觉特征具有比较高的类别可分性。     

非线性目标规划的一类有效方法

利用偏差变量的等价表示将其从目标规划模型中消去,得到不含偏差变量的等价模型。基于极大熵方法,通过求解等价模型,给出一类直接处理非线性目标规划的新方法,数据实例验证了算法的有效性。     

一种结构噪声抑制的非线性滤波器算法及模型

针对线性滤波器难以滤除超声回波信号中结构噪声的问题,从分析超声回波结构噪声和缺陷信号的产生、传播衰减及频率响应模型出发,推导了一种基于神经网络NARX(Nonlinear Auto-Regressive Exogenous Input)结构的非线性滤波器模型及其改进RTRL(Real Time Recurrent Learning)算法,该算法模型动态地建立了超声回波与缺陷信号之间的数学映射关系,利用该映射关系实现对缺陷信号中结构噪声抑制。仿真实验证实了该算法模型建立的正确性和有效性。     

目标特征提取的快速算法

本文利用快速计算图象的终点矩,给出了计算高阶矩不变量的快速算法,使得提取目标特征的运算量大大降低。模拟结果表明,增加特征矢量的维数,即在特征中用到更高阶的矩不变量,可以有效地提高对复杂图象的识别能力。     

脉冲噪声非线性变换设计的研究综述

由于脉冲噪声下的最优检测要求非线性运算,信号检测常采用零记忆非线性变换接匹配滤波的检测结构.本文系统地综述了脉冲噪声下的非线性变换设计,梳理了国内外研究在噪声模型、非线性函数和设计方法3个方面的工作,并总结研究路线和规律.首先,脉冲噪声模型常采用对称α稳定分布、Class A分布、高斯混合分布及其他混合分布.其次,以拖...     

水声目标辐射噪声的建模与仿真技术研究

海洋环境与目标特征的复杂性深刻影响着声纳设备的使用性能,仿真是掌握声纳设备在多变的海洋环境能够达到的实际性能的重要手段。针对声纳设备使用性能分析的仿真包括海洋环境仿真、目标特性仿真和声纳装备仿真,其中目标辐射噪声信号的建模仿真是整个仿真过程中的重要组成部分。介绍的对目标辐射噪声信号的仿真建模方法可用于分析和研究声纳的被动探测能力,对声纳设备的操作使用与发展研究具有重要意义。     

非线性直接灰色模型

灰色模型可用于描述复杂动态系统的性质，但这种描述往往是间接的，文中（１）提出了一个直接灰色（线性）模型，本文旨在得到一个非线性直接灰色模型。     

非线性预测滤波器在机动目标跟踪中的应用

提出了一种直接根据新息的机动目标跟踪非线性预测跟踪滤波算法。该算法不需要假定目标的机动加速度模型 ,而是将目标的机动加速度作为滤波结果的一部分直接估计出来。对不同机动目标的仿真结果表明 ,所提出的预测滤波算法具有优良的估计性能     

基于EM算法的水下目标辐射噪声模型参数估计

对水下目标辐射噪声的混合高斯模型进行参数估计时,针对极大似然函数很难求解的问题,研究了一种使用海洋环境噪声统计信息的期望值最大算法(EM算法).在对Bouvet和Schwartz水下目标辐射噪声信号和海洋环境噪声模型研究的基础上,修正了传统的EM统计算法,以降低计算的复杂度,提高迭代收敛速度.仿真结果和实船信号实验数据的一致性,表明基于EM算法的混合模型参数估计方法,使得参数估计复杂度降低,运算量明显减少,估计性能较好,具有很好的应用价值.     

Cron与Sherman模型海洋环境噪声场数值模拟方法

基于Cron与Sherman海洋环境噪声场理论模型,用数值模拟方法分别实现了各向同性噪声场和表面效应噪声场的建模,详细阐述了数值模拟方法的步骤和运算规律,通过对噪声源的分布密度和方式进行合理选择以及精确的时延滤波器设计,利用数值模拟方法可以产生空间任意接收点处的噪声场数据。仿真结果显示数值模拟方法产生的各向同性和各向异性噪声场的空间相关性特性与理论分析基本一致,表明该方法是正确有效的。     

空袭目标类型的模糊识别与聚类研究

在研究空袭目标类型识别聚类的基本模型基础上,建立了基于关键特征矩阵的识别聚类改进模型.并通过实例分析进行验证,模糊识别聚类结果与专家评定结果是相吻合的.该方法使基准矩阵的建立简化,符合防空作战的实时性、准确性要求,计算速度快.     

随机海浪模型的建立及仿真分析

给出两种简便、有效的建立随机海浪模型的方法 ,即能量等分法和有理谱法 ,并对其进行了仿真与对比分析。它对于进一步研究海上舰船航行控制和直升机海面无线电高度悬停控制有重要意义。     

改进的实时海浪网格模型

基于深水中的长峰波波浪模型,给出了视点相关的梯形海面网格自适应模型,能快速逼真的实时生成航海仿真系统中的多通道海浪。本算法只对每个通道可见部分的网格海面进行计算,满足屏幕图像各点的分辨率,在保证较好的图像质量的同时提高了绘制效率。可以通过控制网格的疏密和波浪序列的数目,灵活的控制绘图的质量和计算时间上的花费,满足不同配置的仿真应用。     

Sliding Mode Control for Nonlinear System Based on T－S Model

1　IntroductionNonlinear control system is the mostactive research region,butthere is little systematicaleffective way to deal with them.In the eighties of the 2 0 th century,fuzzy logic controlobtained greatdevelopment in control theory and industrial control,because the design offuzzy controller is simple and suits for many nonlinear system and has strong robustness,but less strict proof for stability.Takagi[1 ] and Sugeno put forward famous T- S fuzzydynamic system model,and raised new way…     

基于长短波非线性作用的海面建模与仿真

海面建模和仿真是检验SAR成像算法和海浪谱反演算法的重要手段。当海面长波波长大于雷达距离向分辨率时,长短波间的调制作用是海面SAR成像的决定因素。针对线性模型和已有非线性模型在反映复杂海况时存在的不足,对Longuet-Higgins模型进行扩展,提出一个长波与多个短波非线性作用的深海海面模型,并进行三维数值模拟。该模型不仅易于实现,也更容易扩展到一个长波与任意多个短波非线性作用的复杂海况建模。     

混沌测量仿真中的噪声模型研究

混沌测量方法适用于强噪声中正弦信号的参数测量,用Simulink对此类方法进行仿真实验验证和效果评估时,需要研究混沌测量仿真系统的形式,尤其是噪声的建模及其参数设置,以保证实验结论的正确性。仿真系统的形式包括仿真模块及其参数设置,据此仿真系统的形式分为三种。利用非线性随机微分方程的数值积分法对积分模块进行分析后发现:不同的仿真系统形式对应两种不同的噪声模型。根据噪声的统计特性和维纳-辛钦定理求出了这两种噪声模型的平均功率和带宽,为混沌测量仿真中噪声模块的参数选择提供了理论依据。     

针对图像脉冲噪声的参数自调整滤波算法

提出了一种针对脉冲噪声的参数自调整图像滤波算法,该算法将基于相关性双阈值噪声检测的非线性滤波算法和基于最小相邻图像均方差的参数自调整算法有机地结合在一起,不需要了解原图像和噪声污染的信息,可以直接通过参数自调整算法对非线性滤波算法中的参数自动地进行优化选择。基于Matlab的仿真试验表明,该算法对脉冲噪声有非常好的抑制能力,并且能够很好地保护图像的细节信息,对各类不同密度的脉冲噪声图像进行滤波均能得到令人满意的结果。