基于Horseshoe+先验的惩罚置信区域变量选择方法

针对高维稀疏线性回归问题,相关变量的数量远远少于不相关变量.相关变量的变量选择问题对于传统的频率论正则化方法是一大挑战.现有的贝叶斯惩罚置信区域法通过将模型拟合与变量选择分离,在联合后验置信区域内搜索最稀疏解,从而得到稀疏模型解.且该方法在高维变量选择效果上优于常用的变量选择方法.在此基础上,针对高维稀疏模型,将原方法中依赖的共轭正态先验替换成针对"稀疏信号勘测问题"提出的Horseshoe+先验,利用Horseshoe+先验对小系数"重"压缩与大系数几乎零压缩的理论特性,实现对稀疏回归系数的稳健估计.通过数据仿真模拟不同稀疏程度下的高维稀疏线性回归,并将基于Horseshoe+先验的惩罚置信区域法分别与基于正态先验以及Laplace先验的该方法进行比较,结果表明基于Horseshoe+先验的惩罚置信区域法在高维稀疏线性回归问题具有更好的变量选择效果与预测效果.     

基于模糊决策的停车规划综合评价研究

研究基于模糊理论的停车规划评价方法.通过对停车场社会经济效益评价指标的深入分析,选择了投资成本、停车供需满足程度、道路通行能力影响等六项指标作为评价影响因素.根据评价指标具有模糊性、不确定性的特点,利用模糊理论,建立了城市停车规划评价的多阶模糊综合评价模型.并结合黑龙江某市的停车规划,利用建立的评价模型,对规划方案进行了评价,应用取得了较为满意的效果.     

应用差分进化–神经网络模型的杀爆弹瞄准点分配方法

为在不增加计算时耗的前提下提升多枚杀爆弹对面目标打击毁伤效能,建立融入动爆威力计算的多瞄准点规划方法.对面目标采用结构化网格划分方法实现多枚杀爆弹对目标毁伤区域的精确计算,并进行计算结果验证,基于多次计算结果采用神经网络方法建立单枚弹药对面目标毁伤区域的计算代理模型,在同样计算条件下,比非代理模型计算时间缩短1 000倍;据此,通过差分进化算法实现多枚杀爆弹对面目标打击瞄准点及末端弹道参数的规划.通过实例对比分析表明：该瞄准点规划方法形成的打击方案比传统以毁伤半径为输入的方法毁伤效果大幅提升,最低提升25.5%,且单次规划时间不超过3 s,解决了瞄准点规划中毁伤效能模型复杂度与计算耗时之间的矛盾.     

移动机器人全局动态路径规划融合算法

针对移动机器人全局动态路径规划效率较低的问题,提出一种基于安全A^*算法与双速度模型动态窗口法的全局动态路径规划融合算法.首先,通过安全A^*算法得到全局最优路径节点,将其作为临时目标节点,为动态规划提供全局信息,避免出现局部最优.然后,采用时间序列Bottom-Up算法减少路径节点数,从而减少迭代次数、计算代价和储存代价,提高算法效率.最后,采用双速度模型对动态窗口法进行改进,通过避障重规划机制,解决全局动态路径规划时移动机器人绕远甚至绕圈的问题,并通过MATLAB平台进行仿真实验.仿真结果表明：文中算法的规划效率可提高46.18%,保证了路径的安全性和移动机器人速度的平稳性,文中算法的路径质量和规划效率更佳.     

竞争量子进化算法的巡航导弹航路规划与重规划方法

针对巡航导弹航路规划问题,提出了一种竞争量子进化算法(CQEA),算法通过双方向进化及自适应变异避免其陷入局部最优解。同时,鉴于航路重规划对实时性的高度要求,借助最小威胁曲面及搜索竖线将三维搜索空间降到一维,并引入功能区域簇初始化思想来保证初始种群皆为非劣个体,从问题的几何本质上提升航路重规划效率。最后利用CQEA算法进行了航路规划与重规划仿真实验,结果表明,与PAQEA相比,CQEA搜索效率更高,稳定性更好;与原三维搜索空间相比,通过削减搜索空间及引入功能区域簇初始化思想后算法搜索速率更快,符合航路重规划对实时性的高度要求。     

无人飞行器延时航迹规划方法

编队飞行中无人飞行器由于战场态势改变等原因常常需要延迟打击目标。在定高飞行模式下,提出了基于分层规划的延时航迹规划方法,首先基于最小风险值选择最佳延时机动区域,然后采用基于解析法的延时航迹规划算法,生成满足延迟时间和飞行约束条件要求的延时机动航迹。通过分析计算各个航迹段附近区域的风险值,确定了无人飞行器延时机动的安全飞行区域;基于解析法提出徘徊延时航迹的规划算法,并用该算法生成满足飞抵时间延迟量要求的延时航迹。仿真结果显示,徘徊延时航迹规划算法能够高效准确地规划出需要的延时航迹,规划总时间在规定的时间范围内,较好地满足了无人飞行器需要延时飞行的时间要求。     

预制混凝土构件生产物料重调配路径规划方法

分析预制混凝土构件生产中物料重调配路径规划问题的优化目标和限制条件,建立载具路径规划模型(vehicle routing model for redispatching parts of precast components,VRM-RPP)及其求解方法.该方法通过优化分配和利用载具资源,合理规划行进路径,以提高重调配工作效率,确保车间尽早开工.算例验证结果表明,该方法可用于优化预制生产中物料重调配路径.     

10kV变电站电气一次部分设计

在电力系统中非常重要的一个组成部分就是变电站,电力系统能否安全运行,很大程度取决于变电站的运行情况,因此,变电站的设计性能是非常重要的.本文简要阐述10 kV变电站电气部分的设计要点,内容包括主接线的介绍、设备的优劣分析及选择、电流计算方法.在设计中,通过对电流的计算及设备的选择,综合考虑变电站电气部分的经济、安全及可靠性,通过分析,对民用变电站的科学设计达到最佳效果.     

异丙酚联合芬太尼静脉麻醉下人工流产的临床观察

目的 探讨芬太尼和双异丙酚联合应用在无痛人流中的效果及其安全性.方法 选择122例我院门诊无痛人工流产孕妇与121例同期普通人工流产孕妇进行对比观察.结果 芬太尼和双异丙酚联合应用完全无痛率达96%,两组相比在镇痛效果、手术时间、宫颈松弛程度、人流综合征方面差异有显著性(P<0.01).结论 芬太尼和双异丙酚联合应用于人工流产术,安全有效,效果良好.     

一种新型的标准二次规划方法实现固定射野调强放疗的角度优化

射束角度优化极大程度上决定了固定野调强放疗的效果,但其一般被认为是一个非凸的NP难问题.本文将该问题转化为一个标准的二次规划问题进行高效求解.每个射野的最大出光强度被选作稀疏化指标,通过重赋权的L1最小化方法结合线性约束条件,实现射束角度稀疏化.该方案的有效性在一个数字模体和两个临床案例上进行了验证.最终得出结论:新的...