基于BPNN的电液伺服扭振试验机PID控制算法研究

弹性轴类零件液压伺服扭转振动试验概在实验过程中,由于系统非线性及负载变化或干扰因素的影响,其控制系统参数及数学模型易发生改变,导致控制效果变差。针对该试验机的控制系统,提出了基于BP神经网络（BPNN）的PID自适应控制算法。利用MATLAB／Simulink工具箱对该算法进行仿真实验。结果表明：结合了神经网络特点的智能PID控制器具有响应快、精度高、鲁棒性好和抗干扰能力强等优点,改善了控制系统的动态性能。     

基于Solidworks／Matlab的液压伺服扭转试验机系统联合建模与仿真

针对液压伺服扭转试验机系统，提出一种基于Solidworks／Matlab的系统联合建模与仿真方法，通过机构的实体造型建立机构模型并进行仿真。该建模方法具有较高的准确性与便捷性。分别在位置闭环与力闭环控制器的作用下，对系统的响应性能进行仿真分析，验证了液压伺服扭转试验机系统的可行性，为液压扭转试验机系统的设计提供理论依据。     

基于AMEsim/Simulink的转向架分离装置液压系统的建模及联合仿真分析

为了提高轻轨转向架分离装置平台的两个升降液压缸的同步精度,提出采用单个零位负重叠比例阀来同时控制两油缸同步的方法,并对该液压系统进行了AMEsim数学建模和频率特性分析,发现开环增益K_v为4时幅值裕度和相位裕度比较宽裕,且系统频宽达到1.34dB。由AMEsim/Simulink的联合仿真的结果可知,双缸在偏载情况下正、返行程位移同步效果良好。因此,采用单个零位负重叠比例阀双缸液压同步系统能有效满足转向架分离装置升降平台快速性、稳定性、准确性等方面的要求,降低了成本,并且在实际中得到了很好的应用。     

多维隔减震结构水平向振动台试验及隔减震性能分析

多维粘弹性隔减震装置是一种新发明的被动控制装置,具有隔震和减震性能．为掌握该装置在水平地震作用下对结构的隔减震效果,本文对加与未加装置的钢框架结构进行了水平向振动台对比试验,并对其隔减震性能进行了研究．试验和理论研究结果表明：该装置在水平方向上对结构具有隔震和减震的双重效果,是一种有效的隔减震装置;这种新型隔减震结构的水平向减震系数可以参照隔震结构的水平向减震系数的计算方法计算．     

粘弹性多维隔减震结构竖向振动台试验与研究

粘弹性多维隔减震装置是一种新发明的被动控制装置, 同时具有多维隔震和减震性能. 为掌握该装置在竖向地震作用下对结构的隔减震效果, 本文首先对加与未加装置的钢框架结构进行了竖向振动台对比试验, 然后对其动力特性、加速度反应和位移反应进行了比较分析, 最后将隔减震模型结构的有限元分析结果与试验结果进行了对比分析. 试验和理论研究表明该装置在竖向对结构具有良好的隔减震作用.     

自调式镦压挤胀复合液压机的研制

从力学原理、设计原理、整机结构、关键零部件的设计和工作程序,系统地介绍了自调式镦压挤胀复合液压机．由于压机设计了顶出缸对下活动横梁调节限位结构,回程拉杆对上镦压横梁的复位结构及镦压缸和气液储能器之间的连通协调结构,这不仅使该液压机结构紧凑,同时节省了上镦压横梁的回程液压缸、下活动横梁的镦压缸,并简化了上凸模与上镦压模分设的液压系统,而且解决了直齿圆柱齿轮在塑性成形过程中齿顶难以充满、齿根易出现微裂纹,以及成形压力过大和模具寿命过低的问题．     

新型配流副液压变压器研究

提出一种新型液压变压器配流副结构以扩展其输出压力,建立了恒压网络实验系统以测试液压变压器的性能．通过仿真和实验研究来探讨液压变压器的输出压力、排量特性及速度稳定性．研究结果表明：所设计的液压变压器能够实现压力调节功能,输出压力由配流盘控制角度决定同时受负载的影响,负载压力与油源压力之比的变化范围大致为0-1.2.液压变压器是一个变排量液压元件,排量由配流盘的控制角度决定,而不受负载的影响．液压变压器的速度稳定性随着配流盘控制角度的增加而提高,当配流盘控制角度小于15°时,液压变压器存在运动死区．液压变压器的高瞬时驱动扭矩波动是其速度稳定性差的主要原因．研究结果将有助于进一步提高液压变压器的性能．     

基于AGENT架构的结构静动态协同优化方法研究

提出一种机械系统静动态协同优化模式以及本体投影关系. 在此基础上构造了一种基于AGENT架构的结构静动态协同优化设计系统. 该系统由2个AGENT群体构成: 优化AGENT群体和有限元分析AGENT群体. 其中优化AGENT群体由系统优化、子模型优化和优化管理组成. 3类AGENT构成星形结构. 有限元AGENT群体采用分布协同的双层结构. 详述了有限元AGENT群体的结构及其协同工作的过程. 最后以液压挖掘机工作装置的结构为例, 用一个原型系统对这一架构在原理上的可行性进行了初步的验证.     

小型蒸汽压缩式制冷装置的研制及实验研究

研制了一台小型蒸汽压缩式制冷装置的样机,该装置可用于大量的微气候控制应用中,包括个人便携式制冷和分布式空调等．制冷装置尺寸：260mm×250mm×120mm,重2．85kg．对装置的匹配及运行特性进行了实验研究,得到了与压缩机相匹配的电机和传动比以及装置的最佳毛细管尺寸和最佳充注量．实验结果表明,在40℃环境下该装置可以产生300W的制冷量,COPc（装置制冷性能系数）可以达到2．0以上．     

液压自动换向阀动态特性研究

液压激振系统中,换向阀的换向行程随激振频率的增高而迅速衰减,导致阀的通油能力下降,不能适应高频大流量激振系统要求。为此,本文提出一种新型位移反馈式液压自动换向阀。该阀主要由一个二位四通换向主阀和一个二位三通先导阀组成,其在高频换向时有较大的换向行程。为研究各参数对阀换向时动态特性的影响,建立阀的数学模型,并利用AMESim软件对自动换向阀系统进行仿真。通过仿真与试验分析发现,自动换向阀的换向频率与压力呈平方根关系;主阀芯换向行程受供油压力影响较小,主要与系统结构参数有关;通过合理的结构设计能使阀更好地适应高频大流量激振系统。     

掘进机新型液压油箱的设计与应用

液压油液的温升与污染是制约液压系统可靠性与液压元件寿命的关键。为了减小因油箱的设计缺陷而引起的油液污染速度快,温升高的问题,对EBZ230掘进机泵站闭式油箱进行改进设计。通过样机的应用与实验证明了这种新型的油箱系统能更有效地降低油液的污染速度与等级、更平稳更快速地冷却油液,对提高整机液压系统可靠性与稳定性有非常积极的意义。该油箱结构亦可应用于有着相似要求的液压设备中,具有较高的推广价值。     

深海海水液压系统的研究现状与前景

分析了在深海工具中以海水为压力介质的液压系统与传统的油压系统相比所具有的突出优越性,并介绍了深海液压系统在国内外的研究发展现状及其当前急需解决的几个关键技术难题和未来发展前景。     

机械传动系统中嵌入式信号采集及无线传输设备设计与实现

针对传统的机械传动系统信号采集设备的不足,基于ARM7微处理器与射频芯片CC1101提出了用于机械传动系统的嵌入式信号采集及无线传输设备设计方案并实现。阐述了设备的组成及设计原理,并从硬件和软件两个方面说明了系统的设计及实现方法。该设备应用在某汽车传动轴扭矩测试的试验结果表明,在特殊工作环境下,设备使用方便,数据传输稳定可靠,所得信号的干扰及能量损失更小。     

生态水利工程设计若干问题的探讨

通过分析水利工程与生态水利工程的差异,提出生态水利工程的开发应有明确的生态服务目标与功能以及工程选址、布局、施工过程的环境友好性与经济性。同时提出生态水利工程设计主要面临4个方面的问题：①缺乏基于不同区域的生态水利工程设计方法与评价标准;②水利工程设计人员与生态科技工作者往往缺少合作的机会与机制;③生态水利工程与原有水利工程设施难以协调运行;④生态水利工程设计缺少生态水文测验资料。研究结果认为生态水利工程设计应基于以下技术路线：①以生态水文学与工程水文学作为工程设计的基础,进行水文过程的分析与计算;②识别工程可能影响的关键生态敏感目标;③生态水利工程的设计要与环境工程设计进行有机结合。     

The membrane component of the ribosomal bodies from the lizardLacerta sicula: a freeze-etching study

Summary We have studied, using the freeze-etching technique, the cytomembranes of the flat cystenae, regularly interposed between the cristalline sheets of ribosomes, inside the ribosomal bodies of the hibernating lizardLacerta sicula. The results show the presence, on the protoplasmic face (PF), of numerous IMPs (intramembrane particles) which can be separated into two populations. The flatter ones appear to be arranged in a regular pattern, with the support of the optical diffraction analysis, can be correlated with the disposition of the ribosomes in the cristalline sheets.6 October 1986     

Improvement of warm formability of Al-Mg sheet alloys containing coarse second-phase particles

Several alloying elements involving Zr,Cu,Zn and Sc were added to Al-Mg sheet alloys in order to obtain an excellent combination of high strength and good high-temperature formability.Microstructural examination showed that coarse intermetallic particles were formed in the microstructure and their amounts changed with variations of the alloying elements. During warm rolling of thermomechanical treatments prior to warm deformation,the coarse particles initiated cracks,decreasing the warm formability.For healing the crack damage and further improving the warm formability,a process of hot isothermal press was developed and optimized to the sheet alloys.With this process,the biaxial stretch formability at 350°C was improved by 22%for an aluminum alloy containing a large amount of coarse particles.     

Zur Bestimmung der Elastizitätsgrenze von Bindegewebsstrukturen in vitro

Summary Biological connective tissues are not perfectly elastic. They contain viscous, friction, and elastic elements. Consequently, complex mechanical behaviour can be observed. It is not possible to determine an elastic limit, as in inorganic solids. There are difficulties in measuring a natural state which can serve as a reference for mechanical testing procedures. The method described generates a steady state in the test specimen and allows the determination of a relative elastic limit.     

管路动态对车桥加载系统的影响

本文以车辆轮桥二次调节加载系统为研究对象,建立了考虑管路动态的系统键合图模型。分析研究了管路动态对轮桥二次调节加栽系统性能的影响。通过仿真分析找出了管路液溶、液感、液阻对轮桥加载系统性能的影响规律,为进一步完善和提高车辆轮桥二次调节加载系统性能提供了可靠依据。     

非饱和土水力和力学性状耦合的弹塑性模型研究进展

对非饱和土力学的研究现状进行回顾，在总结前人研究成果并结合当前研究趋势的基础上介绍了能耦合模拟非饱和土水力和力学性状的弹塑性模型。该模型综合考虑到了饱和度对应力应变关系和强度以及变形对水力性质的交叉影响。给出了将耦合弹塑性模型应用于非饱和土体固结问题中进行有限元数值计算的公式。