机器人(校本)课程开发与研究

阐述了机器人课程开发的背景,提出了上海道小学开发机器人课程的基础和优势,对研发过程进行了剖析,提出机器人课程的不断发展对教育观念的转变、推进教育创新、培育创新文化社会都将产生积极的影响。     

“机器人控制”课程建设与改革

本文针对“机器人控制”研究生课程教学中存在的一些问题,结合机器人学科发展趋势和学院实际条件,从学生容易接受课程基本理论、相关技术和提高实践动手能力的角度,对“机器人控制”课程进行建设和改革。建设与改革的基本思路是,结合学生的特点组织课程的理论教学内容,通过课程的实践教学激发学生的学习兴趣。经过几年的建设与改革,“机器人控制”课程取得了较好的教学效果。     

中小学机器人课程的开发与应用研究

由于我国的教育水平在不断提高,科技在课程中的渗入也越来越频繁,机器人课程也随之融入中小学的课程当中,从此,机器人教育也成了中小学教育的特色课程,这在一定程度上也给中小学的课程教育带来了一个新的起点。该文以中小学机器人课程的开发与应用研究为题,主要从中小学机器人课程的开发和应用两个方向进行分析,旨在为今后中小学的机器人课程提供宝贵的经验,也是提高学校综合素质教育的关键,达到培养学生的科学素养。     

反刍式教学法在工业机器人仿真教学中的运用效果

ABB工业机器人仿真课程是中职学校工业机器人技术应用专业必修的核心课程。在该门课程的实际教学当中,笔者采用的是RobotStudio离线编程教学软件,同时运用了反刍式教学法,并结合当代中职工业机器人技术应用专业学生特点和ABB工业机器人仿真课程的特点与课程要求,不断进行着教学方法方面的探究和研究,并取得了一定的教学效果。     

“机器人技术与创新实践”课程配套实验装置设计与研究

设计了＂机器人技术与创新实践＂课程的配套机器人实验装置,该装置是一个也可用于＂机器人游中国＂、＂机器人智能搬运＂等比赛的智能循迹机器人;介绍了智能循迹机器人的体系结构和硬件平台的模块化框架;根据课程和竞赛的实际需求进行了机器人的车体设计,并完成了实物装配;设计了机器人的控制程序流程,并针对现场环境要求引入动态阈值方法改进了控制策略。     

基于本科生的机器人实验教学的实践与探索

随着机器人技术的不断发展,机器人实验教学正在逐渐走入本科生的课堂。在对国内外现有机器人实验课程调研的基础上,对西安交通大学机械基础实验教学示范中心已有的机器人资源进行整合,提出多种实验形式结合,机器人机构及控制等多方面相结合系统性地开发机器人实验;在教学方法上与工程实际相结合,引导学生关注技术前沿,培养学生创新意识;针对机器人实验特性,提出了对学生综合能力进行考评的方法,促使本科生对机器人有全面而系统性的认识。     

一种面向《工业机器人》课程的联合仿真平台开发

围绕《工业机器人》课程教学过程中存在的几个突出问题,研究开发了ADAMS/Simulink联合仿真平台。利用MATLAB/Simulink软件对机器人进行关节轨迹规划和虚拟样机的实时控制,利用ADAMS软件对所建立的机器人模型进行动力学分析,有效地将轨迹规划、动力学和机器人控制等基础知识进行了关联,充分调动学生的积极性和创新性。     

高职《工业机器人编程与控制》课程建设研究

为提高学生的动手能力,培养学生的团队合作意识,依据高职院校的授课要求及《工业机器人编程与控制》课程的特点,结合抚顺职业技术学院现有工业机器人设备,对课程内容进行改进设计.课程中共设置了7个项目单元,增加了多项实践操作案例,减少了理论内容.在授课方法上采用项目教学法,以任务驱动的方式进行授课.注重课程的过程性考核,改善了成绩评价的方式,激发了学生的学习兴趣.使学生通过对课程的学习,能够熟练掌握工业机器人的基本操作方法,更好地适应未来工作岗位的要求.     

基于创新能力培养的机器人通识课建设的探究

以沈阳师范大学通识课程《走进机器人世界》的教学实践为例,介绍从课程定位、教学内容、教学模式以及教学效果等方面对培养大学生创新能力以及提升综合素质所进行的尝试,阐述机器人教育通识课程对拓宽认识领域的重要性,探索了因材施教的教学模式,在教学实践中以机器人技术为主线,结合不同学科知识和思维方法,引导学生从不同角度创新思考、提出独特观点并进行实践,有利于培养善于独立思考的既有专门技能又能适应社会发展需求的大学生。将通识课程设计为融自然科学、人文社会科学及科学实践为一体的特色模式,体现了通识教育的的文化价值,对拓展通识课程含义及完善通识课程建设具有一定的参考价值。     

ROBOT—Ⅰ型机器人操作控制系统分析

本文对目前在机器人课程教学中应用的ROBOT—1型示教,再现教学机器人的操作和控制系统进行了分析。采用职能方框图给出了操作系统的链表式层次操作结构,说明了这种操作结构具有透明度高、便于操作和教学直观的特点。在控制系统的分析中,介绍了该机器人母、子计算机配接步进电机的双级计算机控制系统的基本构成;指出了该机器人不适合于采用闭环方式进行关节控制的机器人教学。