基于μC／OS—Ⅱ的球形机器人控制软件设计

球形机器人是一种外壳为球形的新型的机器人,依靠球壳内部的驱动单元实现滚动行走,具有很强的稳定性和机动性,其在工业、军事和民用上有着广泛的应用前景．首先介绍了结构简化球形机器人的整体软件功能;其次,设计实现了球形机器人本体控制系统,并将嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ移植至本体控制芯片TMS320F2812中,通过实验测试表明移植正确可行;最后设计应用任务,通过嵌入式实时操作系统的调度实现球形机器人各项功能．实验结果表明,该球形机器人具有良好的实时性,其后期维护和功能扩展方便易行,其软件具有良好的稳定性和可靠性．     

基于TMS320F2812及Labview的数据采集系统设计与实现

本文介绍了一种适用于中低速磁悬浮控制系统的数据采集系统。该数据采集系统基于TMS320F2812 DSP及Labview,主要从硬件和软件两方面介绍了系统的组成结构及具体实现方式。实践证明,该系统数据采集方便,稳定可靠,精度高。     

基于TMS320F2812的永磁同步电机调速系统设计

本文提出了一种基于TMS320F2812为内核的全数字永磁同步电机控制电路的设计方案。该方案利用输出电流完成了永磁同步电动机转速自动跟踪，实现了永磁同步电动机自适应U／f曲线控制。     

基于TMS320F2812的直流无刷电机控制系统研究

无刷直流电动机采用电子换向器替代了传统直流电动机的机械换向装置，使其保持了直流电机的优良特性，又改善了有刷直流电机效率低、耗电多、噪音大、维护困难和使用寿命短等运行状况。由于无刷直流电机具有高效率、大功率因数、高功率密度、体积小、大转矩、控制简单和维护方便等优点，逐步受到设计者的青睐。在电机控制领域，TI公司推出了2000系列电机控制嵌入式dsp。其中的TMS320F2812应用最为广泛，其指令执行时间或完成一次动作的时间仅为6．67ns，流水线采样最高速率60ns，12位AD采样多达16个通道，PWM输出通道达12个。片上资源非常丰富，使控制系统的价格大大降低而体积缩小、可靠性提高，可以在高度集成环境中实现高性能的电机控制。     

基于TMS 320F2812的CAN总线通信系统的设计

近年来CAN总线以其可靠性高、实时性好在工业现场控制、电力通讯、航海航天等各领域得到广泛应用。本文介绍由TMS 320F2812DSP微控制器设计CAN总线通信系统的方法,详细讲述了其软、硬件设计中需要注意的问题。实践证明F2812内嵌的eCAN模块能使硬件电路和软件设计更为简单、可靠。     

TMS320F2812与模数转换器AD7656的接口设计

介绍了模数转换器AD7656的性能和工作原理,给出了AD7656与DSP芯片TMS320F2812的接口设计,其中包括硬件电路设计与ADC模块的初始化编程。     

基于TMS320F2812控制的液晶显示屏的设计和实现

阐述了TI公司最新推出的数字信号处理器TMS320F2812的功能特点和液晶显示控制器SED1335的性能特点及指令系统,以一款内嵌SED1335控制器的液晶显示屏AT-320240Q1为例,提出了一种基于TMS320F2812控制的液晶显示屏的软、硬件设计方法,并给出主要软件实现的流程.     

基于TMS320F2812DSP的SVPWM算法研究

叙述了电压空间矢量脉宽调制技术的基本原理及工程算法,给出了该算法在TMS320F2812DSP中的硬件和软件实现方法及试验结果,结合MATALB仿真!讨论分析了2种方式的优缺点。比较试验结果得出硬件实现方法相对软件实现方法，其开关损耗小，电压利用率高的结论。     

基于TMS320F2812及ADS8365的投注机数据采集设计

本文以投注机数据采集为背景,介绍了AD转换芯片ADS8365与DSP芯片TMS320F2812构成的高精度数据采集系统,主要包括硬件接口电路的设计,控制参数的设置以及部分关键的控制代码等,应用结果表明,该采集电路运行稳定可靠,具有一定的实用性和推广价值。     

uC/OS-II在TMS320C6713上的移植

DSP和uC/OS-II是当今活跃的两大研究热点.通过将实时操作系统uC/OS-II在硬件平台TMS320C6713DSP上的移植,实现了两大技术的融合.并根据处理器的体系结构和编程模式进行了移植分析和实现.记述了详细的移植步骤,最后对其实现进行了测试运行,结果令人满意.该研究不仅对DSP的开发提供了新思路,而且拓展了uC/OS-II技术的应用.     

TMS320F2812串行通信在机车在线检测上的应用研究

在介绍TI公司的TMS320F2812DSP芯片主要特点和它的串行通信模块的基础上,给出TI公司的TMS320F2812型DSP和Maxim公司MAX3160型收发器的硬件接口电路,以及在此基础上使用中断和查询方法实现串行通信软件流程。     

基于TMS320F2812的功率控制系统设计

在传统的工控领域中,设备功率控制器多为模拟控制器,其控制的线性度差,灵活性不高.随着含有控制功能的专用DSP芯片的诞生,功率控制器逐渐向着数字化发展.本文主要运用DSP控制器TMS320F2812实现对功率器件的数字化线性功率控制.     

基于TMS320F2812的电力系统暂态小波分析仪研制

介绍了一种电力暂态小波分析仪,基于高速的DSP处理芯片TMS320F2812设计了系统硬件结构,并给出了前置机的程序流程图和后台机的软件构成框图.阐述了该仪器基于小波分析及其后处理理论对电力系统暂态信号所作的处理,它可应用于电力系统领域的故障选线、故障测距以及电能质量分析等方面.     

数字信号处理器TMS320F2812在智能脱扣器设计中的应用

介绍了以TMS320F2812 DSP处理器为核心的智能脱扣器的功能和工作原理,以及硬件和软件设计的关键技术,设计采用FFT算法对电网谐波进行了分析和处理,利用CAN总线和Devi-ceNet协议实现电网系统运行的遥测、遥信、遥调和遥控功能。     

基于TMS320F2812多轴运动控制系统

针对开放式多轴运动控制系统的发展趋势及要求,提出了一种以TMS320F2812为核心,CAN总线为通信标准的分布式控制结构.详细介绍了系统的功能,硬件设计和软件结构图.该控制系统具有开放性,实时性和模块化等优点,并可应用于切割机器人中.在运行过程中,控制系统运行良好,达到了设计目标,具有广阔的应用前景.     

基于TMS320F2812的交流电机控制系统设计

阐述了三相交流电机空间矢量脉宽调制（SVPWM）和矢量控制的基本原理,介绍了采用TMS320F2812实现SVPWM控制的数字化系统的设计,实验结果表明系统具有优良的动静态性能．     

基于uC／OS—Ⅱ与ARM平台的LwIP移植

介绍了嵌入式LwIP协议栈在基于uC/OS-Ⅱ与ARM平台上移植的方法及驱动程序实现,设计了一个简单的WEB服务器,经测试实现了嵌入式设备接入以太网的功能.     

基于TMS320F2812的自主视觉机器鱼控制系统设计

介绍一种基于数字信号处理器的嵌入式自主视觉机器鱼控制系统方案设计,系统采用运算速度较高的DSP芯片TMS320F2812作为主控制器,nRF2401无线收发芯片实现信息的无线传输,阐述了在各模块的配合下实现机器鱼一系列运动的控制.该系统具有控制灵活、可靠性高等优点.     

TMS320F2812的反激式LED数字驱动电源设计

设计了一种智能驱动电源,通过哈佛架构及循环控制功能,添加了通信功能,结合数字化的选择按钮,实现了LED数字电源的智能化。实验结果表明该电源可以有效的实现AC-DC以及DC-DC转换功能,且具有较高的转换效率。     

基于TMS320F2812与LabVIEW的虚拟仪器测量平台设计

现今工业迅速发展,工业控制技术也得到了长足的发展,虚拟仪器技术也是其中的重要发展部分,不仅于此,虚拟仪器技术在教学、科研等领域同样得到了迅速的发展;设计基于虚拟仪器技术,利用TMS320F2812采集数据制作下位机,LabVIEW编程实现信号显示分析的上位机,开发出比传统的测量仪器更为直观、易于信号分析的虚拟仪器测量平台,有效的改善了传统实验仪器单一性和局限性;平台充分利用了计算机的数据处理分析能力,实现了一些实时信号的采集与分析.