航天飞行训练模拟器技术研究

航天飞行训练模拟器是航天员地面训练的重要设备.描述了具有航天特色的模拟器功能与实现架构,探讨了仿真系统,模拟座舱系统,仪表系统、教员系统、视景系统、音响系统及运动系统的实现方法与技术.对以后发展的技术做了展望.     

坦克综合训练模拟器的软件系统

坦克综合训练模拟器是一个三乘员三自由度综合训练模拟系统。其应用软件系统由视景仿真、运动学动力学仿真、姿态仿真、声音仿真和通讯等七个软件组成。本文介绍该模拟器的软件系统的功能、特点、开发与应用。     

基于DoDAF的载人登月体系结构建模

针对传统文本模式存在的需求域与设计域之间信息离散、关联性差、不易追溯等问题,采用基于模型的系统工程(model-based systems engineering, MBSE)方法开展载人登月系统设计。引入美国国防部架构框架(Department of Defense Architecture Framework, DoDAF),提出载人登月总体设计体系结构可执行模型的流程和方法;采用系统建模语言(system modeling language, SysML)建立了视图模型,描述了系统架构、需求模型和逻辑接口。并开展了初步逻辑仿真验证,可为载人登月系统设计和MBSE方法应用提供参考。     

基于SysML的载人登月可靠性安全性需求分析

为了将可靠性安全性分析融入基于模型的航天任务设计,也必须开展详细的可靠性安全性需求分析.首先,在从需求分解、系统设计的过程中,推导得出各层系统的可靠性安全性需求;结合系统正常需求,在完成系统顶层架构设计的同时,开展功能危害分析、故障树分析等,以验证各层的可靠性安全性需求;依据可靠性安全性需求及对其的验证情况,指导设计故障处置措施,完善系统设计.以美国阿尔忒弥斯载人登月任务设计为例进行了方法验证,为开展基于模型的载人登月系统设计与可靠性安全性一体化分析提供了一种方法.     

基于VR的潜艇航行训练模拟器设计

研究并提出了基于VR（虚拟现实）的潜艇航行训练模拟器的设计方案,设计了系统的总体框架结构、,介绍了基主要功能特点,建立了系统的仿真模型,给出了系统的软件设计方法,工程试验结果表明此方案合理有效。模拟器的研制对解决常规海上训练时遇到的经费高、周期长、风险大等问题具有重要的实际意义。     

63A水陆坦克驾驶训练模拟器仿真软件的研制

63A水陆坦克驾驶训练模拟器是一个具有两个自由度、能完成陆地和水上模拟训练任务的仿真系统，其仿真软件由视景仿真、姿态仿真、运动学动力学仿真、声音仿真和考评等五个功能模块组成。本文建立了各模块的仿真模型，基于VizualC 和8098汇编语言开发了仿真程序，并进行了模型检验，该软件已得到实际应用，效果良好。     

基于分布式检测和时间相关神经网络的训练模拟器设计

某型导弹发射设备训练模拟器涉及大量输入输出信号的检测和控制,为了提高硬件系统和软件系统的工作效率,确保仿真过程的实时性,根据对输入信号分别按照空间和时间进行分组的思想,提出了基于分布式检测的硬件系统结构和基于时间相关神经网络的软件算法。这些方法已成功的应用于某型导弹发射设备训练模拟器的设计与研制,并取得了显著的效果。     

车辆驾驶模拟器训练成绩考评软件

车辆驾驶模拟器越来越广泛应用于车辆训练领域。成绩考评软件是模拟器软件系统的重要组成部分，它根据实蛙图形软件记录下来的数据准确地评定驾驶员的成绩，动态也显示其驾驶过程曲线。本文介绍了实现成绩考评软件所需的数据结构，程序流程及评分规则库的设计方法。     

系统仿真在载人航天中的应用

探讨了系统仿真的各个发展阶段在载人航天中的应用,介绍了在航天员能力评估、研究空间运动病、训练及研究用模拟器等方面的应用情况,并提出重视方案论证阶段仿真,强调仿真的集成化和智能化以及拓展仿真应用的几点思考。     

基于仿真支撑系统和组态软件平台的舰船轮机仿真训练模拟器研究

结合应用实例,论述了基于微机硬件平台、MINIS仿真支撑系统和Intouch组态软件平台研制轮机仿真训练模拟器的方法,介绍了系统的软硬件配置情况和特点。实践表明本文提出的方案是研制中等规模仿真训练模拟器的理想选择,且适于发展基于Web的远程培训系统。     

地空导弹训练仿真系统的设计与实现

以一类指令制导地空导弹为对象，设计并研制了地空导弹训练仿真器样机，实现了导弹武器系统的多种训练功能，本文提出了该训练仿真器的设计原则；介绍了武器系统的仿真建模方法、监控台的功能和多媒体演示方案；重点展示了训练仿真系统的硬件结构，软件实现手段以及系统所实现的各种训练模式，并分析了系统的时空一致性。     

载人飞行器在轨视景仿真图像抖动研究

在航天员训练用的飞行程序训练模拟器视景仿真中,为了获得较好的视景图像效果,往往需要使用GPU进行视景仿真计算,然而载人飞行器在轨飞行时,飞行器相对地球惯性坐标系位置数据值大,已超出单精度GPU有效表达范围,导致视景图像抖动.详细分析视景图像抖动产生的原因,给出消除图像抖动的仿真方法,并提出评估图像抖动大小的计算方法.最后,以计算用例对比该计算方法与观察实际仿真图像效果,证实了该计算方法的有效性.该计算用例同时验证了消除图像抖动仿真方法的合理性和有效性.     

电站仿真机的培训评分系统研究

采用大系统理论中的“分解—综合”方法 ,以电站领域的专家知识为基础 ,提出了六类考核评估准则 ,建立了一种较为合理的电站仿真机培训评分系统。     

基于虚拟现实的汽车驾驶模拟训练系统方案研究

汽车驾驶模拟训练系统是基于通用的计算机硬件平台，集汽车驾驶虚拟训练、驾驶考核、学员档案管理于一体的综合性多功能驾驶培训教学系统。本文提出了由操纵仿真系统、动力学仿真系统、视景仿真系统、单响仿真系统、运动仿真系统、操作仿真系统、操作评价系统、数据管理系统组成的汽车驾驶模拟训练系统总体结构，讨论了各个子系统的功能、技术原理和方案，以及整个汽车驾驶模拟系统的程序流程和训练科目，并讨论了驾驶虚拟训练的应用和效果。     

载人航天器回收着陆半实物仿真系统研究

介绍了载人航天器回收着陆半实物仿真系统的需求、设计方案和框架结构。针对回收程控装置工作的特点和载人航天器回收过程的动力学特性,在面向对象的基础上建立了由指令和时间触发的分阶段的物伞系统整个飞行过程的动力学模型。与其他降落伞软件系统相比,该系统为国内外首次搭建的物伞系统整个飞行过程的半实物仿真软件。     

某型火箭炮发射训练模拟器的研制

火箭炮发射训练是炮兵（火箭炮）部队训练的重要内容。根据炮兵实装训练费用高、器材少等实际情况，研制了火箭炮仪器舱发射训练模拟器，并分析了硬件结构、系统功能和工作模式。采用RS．232、RS-485串行通信技术和ADuC-812单片机技术实现外围设备的连接和信号的采集与处理；利用三雏建桢献件Multigen Creator和驱动软件Vega函数库进行虚拟模型的建立和渲染，最后生成实时仿真应用程序。建立的三维模型形象逼真，研制的模拟器经教学和训练试用效果较好。     

舰载综合训练仿真器原型方案设计及控制技术

在分析舰艇仿真训练系统发展现状的基础上,提出了基于实装的舰载综合训练仿真器的原型方案,论述了舰载综合训练仿真器的体系结构、基本功能、训练模式和关键技术,为解决战术背景条件下基于舰艇装备的综合对抗仿真训练问题提供了一种新的技术途径。     

数字化坦克车长指控训练模拟器设计与实现

采用模拟器进行数字化武器装备的操作训练是当今信息化装备发展的需要.介绍了基于实装的数字化坦克车长指控训练模拟器的系统组成、主要功能、设计思想和实现方法,给出了系统组成框图和训练流程,研究了系统实现的关键技术,包括实装与训练系统的互连互通,训练成绩评估,实现了某型数字化坦克车长指控模拟训练系统,解决了信息化装备条件下坦克车长指控模拟训练的难题,具有较高的实用性和经济价值.