应急智能规划中基于约束满足的资源协作方法

针对复合型跨地域突发事件应急管理中的资源稀缺特征,集成层次任务网络(HTN)规划和分布式约束满足(DCSP)技术,提出多部门应急行动方案智能规划中的资源协作方法.先通过增强HTN规划的资源处理能力,制定出限定资源变量的应急行动方案框架.再将该方案框架编码为DCSP问题,使用改进的异步回溯算法求解资源协作的具体参数.结合城市洪涝灾害进行了多种情景的仿真实验.结果验证了该方法在应急资源协作方案制定中的灵活性和处理速度优势.     

基于层次任务网络的应急资源协作规划方法

应急响应一般涉及多个部门,各参与部门需要通过合理的协调方法规划应对方案,协同使用应急资源是不同部门间应急行动方案制定的关键.为处理规划过程实时产生的资源冲突,文章提出了基于层次任务网络(hierarchical task network,HTN)的多部门分布式协作任务规划框架,将规划方案行动的生成过程作为需要考虑的协作问题,并通过协作过程与规划过程的嵌套,减少规划无效方案而提高协作效率.其次,探究并设计处理重用性资源的协调机制,使用多种优先级判断规则消解资源使用冲突.进一步,在建立的协作框架和资源协调机制的基础上,提出基于HTN的协作规划算法.最后通过实验案例说明了应急资源协作规划方法的应用,并对本方法的有效性和相对于原有方法的效率优势进行了验证.     

基于资源预留的成像卫星鲁棒性任务规划方法

随着新型成像卫星的智能化发展,成像卫星鲁棒性任务规划是一个迫切需要解决的理论和实践问题.综合考虑卫星姿态转换时间,固存和电量等约束条件,建立了成像卫星鲁棒性任务规划模型.在保证任务规划收益最大化的前提下,提出了一种基于资源预留的成像卫星任务鲁棒性规划方法.基于任务之间卫星的转换时间约束及资源预留规则,保证资源的高效利用及地面观测任务的有效安排.通过对不同规模的实例进行求解,实验结果表明本方法具有很好的鲁棒性.本文方法对其它相同类型相关问题具有指导及借鉴作用.     

层次任务网络中的重新规划研究综述

层次任务网络(hierarchical task network, HTN)作为智能规划技术的重要组成部分,已成功应用于无人平台任务规划、应急方案制定等各领域中。由于日益增加的不确定因素对计划执行效果的影响,迫切需要重新规划技术,因此基于HTN的重新规划技术成为近年来的研究热点。首先,通过对当前研究现状的总结梳理,提出了基于HTN的3层重新规划框架。然后,分别从框架中的计划修复、局部重规划和全局重规划3个层次阐述了相应的技术路线与实现细节,针对不同层次指出了目前方法的优势与不足。最后,对该问题未来的研究方向进行了展望,并提出了待解决的关键问题及解决思路。     

层次任务网络中的重新规划研究综述

层次任务网络(hierarchical task network, HTN)作为智能规划技术的重要组成部分,已成功应用于无人平台任务规划、应急方案制定等各领域中。由于日益增加的不确定因素对计划执行效果的影响,迫切需要重新规划技术,因此基于HTN的重新规划技术成为近年来的研究热点。首先,通过对当前研究现状的总结梳理,提出了基于HTN的3层重新规划框架。然后,分别从框架中的计划修复、局部重规划和全局重规划3个层次阐述了相应的技术路线与实现细节,针对不同层次指出了目前方法的优势与不足。最后,对该问题未来的研究方向进行了展望,并提出了待解决的关键问题及解决思路。     

综合AHP和目标规划方法的应急系统选址规划模型

在分析影响应急系统选址的因素上,得出了应急服务设施选址应该采用定量和定性相结合的AHP方法.针对AHP方法无法解决有限资源的约束问题, 提出了综合AHP方法和目标规划方法的应急系统选址模型.最后通过一个例子及其分析,清楚地表明综合AHP和目标规划模型是解决应急服务设施选址问题的一种有效的方法.     

动态使命环境下指控资源动态规划组织的仿真研究

指挥控制资源动态规划组织(TAC20)是一个面向特定作战使命环境灵活构建的指挥控制组织.提出了TAC20的概念和性能评价仿真框架.针对作战环境下TAC20组织性能分析对时间要求的紧迫性,在CPN模型中引入了控制变量的概念,将TAC20组织的各种参数以及使命任务之间的逻辑关系采用初始标识进行描述,建立了在动态使l命环境下能够保持模型结构不变的TAC20组织仿真模型.研究了一套使命任务之间逻辑关系到CPN模型中控制变量初始标识的转换规则,最后用实例验证了模型的可行性和正确性.     

应对大规模突发事件的资源布局模型与算法

突发事件越来越频繁地发生,对应急物资保障提出了更高的要求,好的资源布局方案对地区的资源保障程度至关重要.本文根据分级的原则,利用按照灾区分组和场景分析的方法分别确定两种级别下的各个灾区应急物资需求,同时,考虑了当级别为high时营救过程的机理分析.文章针对某个区域内的应急资源布局问题,建立了一个适于多点需求,多点救助的多目标规划模型,分别考虑两种级别的资源分配,以期为选址决策者进行选址和应急资源布局提供依据.求解该问题时,针对模型设计了算法,并进行了算例分析.     

Learning and fatigue inspired method for optimized HTN planning

Learning is widely used in intelligent planning to shorten the planning process or improve the plan quality.This paper aims at introducing learning and fatigue into the classical hierarchical task network (HTN) planning process so as to create better highquality plans quickly.The process of HTN planning is mapped during a depth-first search process in a problem-solving agent,and the models of learning in HTN planning is conducted similar to the learning depth-first search (LDFS).Based on the models,a learning method integrating HTN planning and LDFS is presented,and a fatigue mechanism is introduced to balance exploration and exploitation in learning.Finally,experiments in two classical domains are carried out in order to validate the effectiveness of the proposed learning and fatigue inspired method.     

基于深度强化学习的应急通信网络规划方法

针对应急通信网络规划传统算法对先验知识要求高、时效性不强等问题,提出一种基于深度强化学习的应急通信网络拓扑规划方法。研究了基于蒙特卡罗树搜索与自博弈相结合的网络规划样本数据生成方法,设计了基于残差网络的策略网和价值网,在此基础上使用Tensorflow库对模型进行构建和训练。仿真结果表明,提出的规划方法能够有效实现网络拓扑的智能规划,且具有较高的时效性和可行性。     

基于深度强化学习的应急通信网络规划方法

针对应急通信网络规划传统算法对先验知识要求高、时效性不强等问题,提出一种基于深度强化学习的应急通信网络拓扑规划方法。研究了基于蒙特卡罗树搜索与自博弈相结合的网络规划样本数据生成方法,设计了基于残差网络的策略网和价值网,在此基础上使用Tensorflow库对模型进行构建和训练。仿真结果表明,提出的规划方法能够有效实现网络拓扑的智能规划,且具有较高的时效性和可行性。     

An Integrated Decision Support System for Macroscopic Coordinative Development

This paper describes the required functions and development tactics for the SXSES-DSS,and briefs the general design of the system and a developed prototype based on the design.It ispointed out that the system is an intelligent,distributed,integrated group DSS based on model base,knowledge base,algorithm base,graph base and text base etc.,which has a two-layer coordinationstructure.     

基于思维模拟的实时战术级地面防空C~3I智能辅助决策模型

基于思维模拟思想 ,根据军事决策的特点 ,对防空 C3 I系统智能辅助决策问题进行探讨 .主要作了以下几方面的工作 :针对决策信息特点 ,对信息进行分类 ;利用产生式规则进行知识表示 ;运用综合推理方法模拟指挥员的战略、战术决策 ;给出地面防空 C3 I智能辅助决策模型 ;采用面向对象思想对模型进行组织 .仿真结果表明系统初步实现了军事决策过程中人机的智能结合 ,典型事例的目标分配结果与专家决策结果基本吻合 .     

案例驱动的社区应急疏散准备规划启动时机识别

有效的应急疏散准备规划是提升应急疏散能力的关键.已有研究关注规划的理论建模及工作机理,忽略了何时启动规划,即应急疏散准备规划的启动时机识别这一重要问题.社区是城市应急管理的基层组织,是实施应对的基本单元.面向城市社区,阐述如何基于案例驱动实现社区应急疏散准备规划的启动时机识别.考虑到不同社区的案例适用性不同,通过社区特征相似性度量和适用度概率分配选择适用案例;以灾害情景要素特征为指标,运用聚类算法生成用于启动时机识别的模拟灾害情景组;根据案例建立模拟情景与预期疏散效果之间的联系,生成启动时机的识别结果.最后,通过对广东省社区的调查用例分析来验证该案例驱动方法的可行性.     

基于思维模拟的实时战术级地面防空C~3I智能辅助决策模型

基于思维模拟思想 ,根据军事决策的特点 ,对防空 C3 I系统智能辅助决策问题进行探讨 .主要作了以下几方面的工作 :针对决策信息特点 ,对信息进行分类 ;利用产生式规则进行知识表示 ;运用综合推理方法模拟指挥员的战略、战术决策 ;给出地面防空 C3 I智能辅助决策模型 ;采用面向对象思想对模型进行组织 .仿真结果表明系统初步实现了军事决策过程中人机的智能结合 ,典型事例的目标分配结果与专家决策结果基本吻合 .     

无人机集群任务规划方法研究综述

无人机集群以其高度的灵活性、广泛的适应性、可控的经济性,拥有越来越广泛的应用潜力,受到国内外的高度关注.任务规划是无人机集群应用的顶层规划,是根据任务环境态势、任务需求、自身特性等要求进行的综合调度,从而建立无人机与任务的合理映射关系,维持机间合理协同合作关系.本文从基于逻辑与规则的自上而下式任务规划和基于集群智能涌现...     

考虑后悔规避的突发事件应急响应的风险决策方法

针对突发事件发展演变存在多种可能情景且实施不同应急方案时各情景发生概率不同的应急响应风险决策问题,基于后悔理论的思想,提出了一种考虑后悔规避的突发事件应急响应的风险决策方法.在该方法中,首先分别针对突发事件造成的损失以及方案实施成本计算应急方案的效用值;然后,分别针对突发事件造成的损失和方案实施成本,计算各应急方案的后悔值,进而得到分别针对损失指标和方案实施成本的决策者对应急方案的感知效用;进一步地,将针对损失指标和方案实施成本的感知效用进行综合集成,得到应急方案的综合感知效用,并依据综合感知效用的大小确定应急方案排序.最后,通过一个算例分析说明了该方法的可行性与有效性.