飞行仿真器联网仿真视景图像抖动研究

在联网飞行模拟训练中，飞机在编队或对抗中在观察邻近飞机时，被观察的实体在视景系统中会出现抖动现象，严重影响虚拟环境的沉浸感和仿真可信度。研究了抖动现象的产生原因和基本解决方法。指出帧不同步和相邻实体视点坐标转换是产生抖动的原因，结合了帧同步和平滑算法，并将算法和软件实现应用在某型飞行仿真器联网系统中。工程应用结果证明算法能有效地消除临近物体视景图像抖动问题。     

基于数字海洋环境的视景仿真系统研究

对海洋地理信息的三维可视化技术进行了深入研究。以MultiGen Creator和Veea为三维视景开发平台研究了三维模型的重建问题和海洋环境的生成技术，主要包括海洋信息的提取和实物建模，利用大规模数据库管理技术实现场景的区域化管理，采用星际模型和粒子技术模拟自然环境等。最后论文将生成的数字海洋环境嵌入潜艇航行训练模拟器的三维视景仿真系统中，根据潜艇当前的位置和姿态实时更新场景数据，为训练人员提供更加逼真的训练环境。仿真结果表明，该视景系统能满足模拟器的实时性和逼真性要求。     

JM3B坦克驾驶模拟器视景仿真系统

本文介绍了ＪＭ３Ｂ坦克加强模拟器视景仿真系统的结构，工作原理及实现方法，硬件设计上采用了８０４８６，ＴＭＳ３２０Ｃ２５，ＴＭＳ３４０２０等效我处理机并行流水结构，有效地解决了计算机成像中３Ｄ运算象素填充和数据传输中存在的“瓶颈”问题。     

空间立体仿真视景的技术研究及实现

军机飞行仿真系统的视景系统即需要有纵深感、立体感,又要有大视场,针对这一要求,在“苏二七飞机飞行仿真系统”中,提出并采用了空间立体视景系统,本文论述了该系统的设计思想、实施方案及关键问题的解决方法。     

高速列车模拟器的视景建模与仿真

高速列车模拟器是培训高速列车司机的先进工具。本文介绍了高速列车模拟器中视景仿真系统的开发,对视景仿真系统构成,视景仿真软件的开发,场景模型的建立进行了研究,并给出了适合于沿铁路轨道进行视点计算的数据结构。     

军机视景仿真的模糊优化及建模

在“某型军机飞行仿真系统”视景研制成功的基础上，本文针对军机视景仿真建模进行了三个方面的研究：分析和归纳了视景仿真中的各类景物要达到的分辨率；提出了一种利用模糊数学相似性原理进行优化的预处理方法；论述了视景仿真的建模方法和过程。     

基于Creator/Vega的空中加油视景仿真系统

介绍了基于Creator/Vega的空中加油视景仿真的关键技术与实现方法,并建立了逼真的三维实体模型.利用所提方案开发的视景仿真系统,可以满足空中加油训练的要求.针对Vega平台中软体动作难以实现的问题,提出采用10个随机正弦渡迭加与整段软管分节控制、整合控制相结合的方法模拟软管抖动;在平显模型层次数据库中引入了自由度节点和开关节点,结合程序成功的模拟了燃油流动.     

可装配式飞行视景仿真系统的设计与实现

根据飞行仿真的实际需要,详细分析了飞行仿真系统的设计思想,提出可装配式设计方法,利用可扩展标记语言XML进行数据的存储、处理和呈现,结合分布仿真技术,提供友好的用户界面,构造复杂的场景和三维实体模型,对视景资源和驱动数据进行装配。系统基于VC 6.0和Vega3.7开发,具有快速开发和较广的通用性。     

水下航行器视景仿真系统的研究

基于软件平台MultiGenCreator和Vega开发出DIS环境下航行器视景仿真系统。提出了视景点的软硬件配置要求；论述了基于Creator的实体建模方法、基于creator建模和Vega软件环境的海面、水下等海洋环境效果的生成方法、视景仿真软件的开发过程以及整体系统的实现等关键技术。仿真结果表明，该视景系统逼真地演示出水下航行器仿真过程，并且满足系统仿真的实时性要求。     

飞行模拟器视景中纹理压缩技术的研究与实现

在不增加纹理内存的条件下，纹理压缩技术是提高纹理容量的一种有效方法。本文详细介绍了纹理压缩的基本算法及其4种改进算法，并以表格方式给出了纹理压缩前和压缩后的对比结果，最后分析了飞行模拟器视景所使用的各种纹理，说明如何在实际应用中针对不同纹理使用不同的纹理压缩算法。     

载人登月训练模拟器综述

为了给中国未来载人登月任务训练仿真技术预研和模拟器研制方案论证提供借鉴参考,梳理了美和前苏联载人登月任务航天员训练概况、训练模拟器型谱及其应用情况.主要分析NASA航天员训练分类、训练阶段、主要的训练模拟器及其典型的训练情况,简要介绍了前苏联载人登月模拟器的类型.总结了得到的启示,最重要一点是:登月训练应该研制各种类型的训练模拟器,以丰富航天员模拟训练的手段,提高模拟训练的覆盖性.还对未来中国航天训练仿真技术前景进行了展望,包括新型虚拟现实技术因登月飞行和月面驻留任务及环境的特点而得到工程化应用;新型虚拟现实训练仿真技术体系的关键技术主要有自然和谐人机交互技术、真实感力学环境感知仿真技术、人类多感知(视觉、听觉、触觉等)仿真技术等;新型人机交互技术在模拟训练中的应用将更为自然与和谐;新型运动感仿真技术将在模拟训练中得到工程化应用.     

视景仿真在机车仿真器中的应用

回顾了机车仿真器视景系统的发展过程,介绍了基于ＯｐｅｎＧＬ的机车视景仿地对机车仿真器视景系统的特点,提出了利用视频压缩技术进行视景仿冀 基于ＭＰＥＧ－１标准的系统实现方案,包括压缩／解码,平滑调速,低速时间帧间插值等。     

行星际视景仿真的视点控制研究

行星际空间的视景仿真具有:空间范围广、可视化对象描述复杂、涉及的坐标变换关系多、空间位置分布分散的特点.利用Vega Prime的树型场景构建机制、灵活的坐标系建立机制、视点控制机制和环境效果控制机制,设计了一种在虚拟广阔场景中的视点控制方法.该方法可以迅速、便捷的定位到用户想观察的位置,灵活的实现参考坐标系变换,且具有较高的通用性和实用性,经较少修改即可移植到其它可视化场景.     

飞行训练仿真器视景显示系统及其方案选择研究

飞行训练仿真器视景显示系统的主要功能，是将图像生成设备生成的视景图像通过显示设备显示给飞行员，它是飞行员获取信息的主要窗口，其性能指标的高低直接影响到飞行训练仿真器性能和模拟训练效果。围绕这一关键子系统，阐述了其分类、不同类型显示系统的组成、显示原理及特点。并通过对现代战争背景下飞行任务训练对视景显示系统要求的分析，提出了飞行训练仿真器视景显示系统方案选择方法。     

基于仿真技术的潜艇作战训练模拟系统

潜艇是一个功能设备多、技术密集、操作岗位分散、相互协作要求较高的作战整体,其作战训练周期长、过程复杂.以仿真理论、计算机技术、自动控制原理为基础构建的潜艇作战训练模拟系统,为潜艇操作人员提供了一个安全、经济、可控的训练环境.通过各种训练想定,模拟训练系统既能满足常规作战训练,又能培养艇员处理各种事故的应变能力.     

人体运动的形象化建模与仿真

人体运动的仿真在分布虚拟战场环境仿真，灾难救援训练，交互式防暴演习等领域有重要的应用。人体是由200多个关节组成的复杂形体，本文采用层次化，关节化的建模方式对人体进行建模，从实用角度，通过运动学方法得到各关节旋转角，根据研究对象的特点，采用基于多摄象机跟踪固定在人体上的标记点的光学测量方法，在此基础上实现人体空间测量数据到关节运动角度的转换，驱动三维高逼真度人体仿真模型，并应用于战场环境士兵仿真以及救援操作作业人员的仿真应用，取得良好的仿真效果。     

图像反馈机器人视觉伺服系统仿真

机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等问题中。分析了基于图像雅克比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理，通过创建子系统(sub-system)使得Marlab和Simulink有机结合，基于机器人Matlab仿真工具箱(Robotics Toolbox for Matlab)实现了六自由度Motoman-SV3工业机器人图像反馈视觉伺服系统的Simulink模型。采用该模型进行了机器人跟踪三维空间螺旋运动目标的仿真实验，结果验证了该方法的有效性。