激光熔池温度场检测研究

基于斯蒂藩-玻耳兹曼定律,提出采用电荷耦合器件(CCD)检测熔池温度场的方案,研制了一套CCD检测温度场系统.该系统主要由CCD、光学系统和数据分析软件组成.采用BF1400黑体炉对系统进行了标定,拍摄了不同功率下的CO2激光熔池,经过专用软件分析,得到了激光熔池温度场分布.结果表明该项技术能够实时检测整个熔池表面温度场,属于非接触测量,对熔池温度场无干扰.     

用比色法实时检测焊接温度场的计算机处理技术

设计了用比色法实时检测焊接温度场的传感器与计算机处理系统。为了得到宽范围温度场的全面信息，使用了三个不同的曝光时间对温度场不同范围的温度进行检测，详细描述了三个不同温度区域的计算机数据采集、处理以及它们之间的连接处理方法，最后得到了焊接温度场分布，从而可以得到等温线分布参数、焊接区域各点的热循环参数等，为焊接过程及焊接质量控制提供了新的方法。     

基于MATLAB的实时模糊控制系统

利用Matlab7.0里Real Time Windows Target,并在Simulink平台中开发S函数的模糊控制算法,从而实现了基于MATLAB的实时模糊控制系统。为实时在线仿真系统的研究提供了有效的方法,并为其他先进控制算法的引入提供了借鉴。     

基于单片机的线阵CCD驱动设计

为了提高线阵CCD的驱动频率、简化驱动电路。本文在对线阵CCD的驱动脉冲及时序关系进行详细阐述和分析后，设计出了一种基于单片机的CCD驱动电路，这种方法发挥了单片机的优势，使驱动具有方便、灵活、可靠性高、成本低等优点。     

基于CCD的高炉风口回旋区三维温度场的检测技术

在存在多介质的高炉回旋区内,首先利用安装在风口直吹管窥视孔的电荷耦合器件( charged couple device, CCD)摄像机可以获得高炉回旋区内累积的二维温度辐射图像,然后将高炉回旋区均分成若干小块,利用数学模型近似模拟回旋区内的辐射传热过程并建立矩阵方程,通过求解方程获得高炉回旋区内的三维温度场。在模拟辐射传热过程中,本文提出了一种更有效也更符合实际生产的新方法———基于距离的高斯函数模型来模拟高炉内介质的辐射能量传播过程并获得了较好的三维温度场。由于存在波动误差以及电荷耦合器件摄像机测量误差等,所以我们通过在测量数据中添加随机误差来验证重构温度场的有效性以及稳定性。结果显示重构的三维温度场与真实温度场非常接近,误差在高炉工业允许的5%范围以内。     

多层多道焊接参数模糊控制系统的设计

针对工业机器人中厚板多层多道焊接参数选择的难题,采用基于查表的模糊控制方式,选取送丝速度和焊接速度为控制量,熔丝面积为被控制量,利用Matlab得出了各个变量之间的模糊控制表,用C#编写软件,实现了焊接参数的模糊控制.以25 mm厚对接平焊为例进行试验,结果表明该系统能将焊接后熔丝面积与实际焊接需要填充量的误差保持在5%以内.     

线阵CCD数据采集与检测控制系统的设计

介绍了用CCD作为传感器，实现自动测控高速数据采集与处理的系统设计。该系统以80C552单片机为控制核心，采用总线隔离技术，实现高速数据采集与数据处理分时进行。     

基于CCD的智能车寻迹方法

介绍自主式寻迹智能车的设计,探讨采用电荷耦合器件(CCD)作为路径采集模块实现自主寻迹的软硬件设计方法.系统以Texas Instrument公司的TMS320LF2407A为主控制器,实现了对CCD输出的黑白视频信号的实时采集处理,通过边沿提取算法获得路径信息,对舵机和驱动电机采用P控制算法,使得智能车行驶快速流畅.研究表明此设计方案可在黑白(或色差较大)赛道上获得良好的自主寻迹效果.     

CCD的计算机辅助制版

本文叙述了大规模集成电路580×392位面阵CCD和2048位线阵CCD的计算机辅助制版成果,对其它大规模集成电路的制版有实用价值.     

GMAW 温度场计算及其焊接质量的特征建模

根据传热学、流体力学、物理冶金等理论，在熔化极气体保护焊(GMAW)的三维非稳态熔池的数学模型基础上建立了有限元模型，并使用通用有限元软件ANSYS对熔池温度场进行了计算．通过熔宽和熔深的测量值与ANSYS计算值进行比较，误差均控制在8％以内，表明使用ANSYS来计算GMAW温度场是可靠和可行的．结合智能诊断的基本理论，还建立了GMAW焊接质量的人工神经网络预测模型，并且采用软件MATLAB6．1对模型进行计算．结果表明，模型与实际过程符合较好，对于非线性的焊接过程，神经网络的适应性较强．     

基于单片机的水温模糊控制系统

本文分析讨论了以单片机为平台,利用模糊控制规则,并将规则自寻有算法作为核心的,有自校正能力的水温模糊控制系统的工作原理及应用。实践结果证明,这一系统的控制效果好,稳态精度高,超调量小。     

基于模糊控制的的总线型温度监控系统的设计

温度是工业生产中的重要参数,温度控制对生产起着至关重要的作用。文章应用了模糊控制算法及现场总线等技术,设计了一种实时温度监控系统,介绍了该监控系统的工作原理及软硬件设计,在结构上分为上位机监控单元和现场控制单元,在温度的控制方面设计了一种由软件实现的模糊PID控制器,上位机与现场控制单元采用CAN总线进行通信。     

基于自调整模糊控制的温度继电器自动检定系统

文章在分析了测试环境和被测对象基础上,提出了将开关控制和自调整模糊控制相结合方法来组建温度控制器,并较为详细地给出了自调整模糊控制的算法。该控制器应用于温度继电器自动检定系统,可以提高升降温速度,另外使所设计的温度控制器适合于不同的测试环境,测试结果表明控制器满足设计要求。     

基于Matlab的实时模糊控制系统的研发

研制出一种低成本、高可靠性和高稳定性倒立摆硬件系统,同时提出一种专家模糊控制策略以及基于Matlab的实时控制途径。采用模糊组合变量来减少模糊规则数,并根据摆角来选择不同模糊规则库从而提高控制性能。用Matlab实现的控制算法在对倒立摆的实验中表现出很好的实时控制性能。     

基于室温模糊PID控制的供暖监控系统

基于模糊控制和PID控制理论,在经典PID控制结构中加入Fuzzy自调整结构,对集中供暖系统室温的控制策略进行深入探讨,从而改善室温的自动控制,使系统具有良好的控制效果和鲁棒性。该监控系统以计算机技术、智能仪器仪表技术、传感器技术、现代电子技术和通讯技术相结合,对集中供暖温度监控系统的现场监控软、硬件,及监控中心进行了设计和研究。使该系统实现了远程通讯控制,便于管理,调节直观,可以自动调节室温使其更加舒适,同时提高用户的节能意识,达到良好的节能效果,具有良好的经济效益和社会效益。     

基于模糊控制分布式变频恒温供暖系统

介绍的是一种运用模糊控制手段实现恒温供暖的自动控制系统,同时又可以根据不同热用户的需求,实现室内温度的手动控制。该系统应用温度传感器采集室内温度与设定温度之间的差值,作为输入信号,通过PLC控制变频泵转速,同时该系统还可以通过手动调节变频泵转速,根据热用户的需求手动调节室内温度。     

基于参数自调整的真空烧结炉温度模糊控制系统

采用了一种参数自调整的模糊控制策略，对真空烧结炉的温度进行控制。实践证明，各项指标均优于一般的模糊控制方式，取得了令人满意的控制效果。     

基于模糊控制和专家系统的原油加热炉温度控制器

结合生产实际，在原油加热炉温度控制中将模糊控制和专家系统有机地结合起来，并对控制变量的模糊化和反模糊化采用了较新的曲线拟合方法，使得信息量的丢失降低到最小程度，大大提高了系统的控制精度、稳定性和鲁棒性，探索了控制领域的新视野。     

基于模糊控制的智能供热系统

针对集中供热中存在的按面积收费、一次性收费、难收费,收费后对热能的用与不用、用多用少都一样以及跑水纠纷难处理的现状,设计了智能供热控制系统.该系统采用模糊控制器对温度进行控制,采用IC卡管理用户的热费,用户可按自己的需要调节室内温度,按自己使用的"热能"缴费.实验证明该系统运行良好,达到了预期的目的.     

基于模糊PID切换的过热蒸汽温度控制

设计了一种可根据过热汽温给定值的偏差范围自动实现PID控制与模糊控制切换的模糊PID控制器．MATLAB仿真的结果表明,该控制方法与PID控制相比,具有响应快、超调量低、稳定性高、鲁棒性强等性能．