建筑自动化系统空调节能优化控制策略分析

冷热源设备及水系统的节能控制是衡量建筑自动化系统成功与否的关键因素。就建筑自动化系统优化控制的原则、技术措施及节能改造中的全面分析展开了讨论,针对空调系统提出了制冷机组的台数控制、冷冻水温的再设控制、冷冻水流量的限值等控制策略。同常规的控制方案相比,它们不仅能够不同程度地达到节能的目的。而且还能够改善系统局部控制的特性。     

基于克隆选择的免疫预测控制方法

将克隆免疫算法与预测控制结合,提出了一种免疫预测控制方法.该算法利用克隆选择算法实现预测控制的滚动优化,避免了求Diophantine方程及逆矩阵的复杂推导.仿真结果表明,该方法对时滞系统、非最小相位系统、不稳定对象、非线性系统、MIMO系统都能达到理想的控制效果,对外部干扰及建模误差具有很好的适应性.     

AVC技术在石嘴山电网的应用研究

阐述了区域AVC系统的三级电压控制理论,介绍了AVC系统的控制原则及系统组成,分析了AVC系统在石嘴山电网的应用效果。基于电网无功调控能力和关口无功功率控制范围,实现自动电压控制方法,提出了区域电网无功电压优化目标方案及分布式控制策略。在石嘴山地区电网验证了自动电压控制的有效性,AVC系统的分级电压控制方案,既降低了系统网损,又保证了系统电压质量,是一种行之有效的工程实施方案。     

自由漂浮双臂空间机器人关节空间轨迹跟踪的变结构滑模控制

利用多刚体系统动力学的方法对载体位置、姿态均不受控制的浮动基双臂空间机器人系统的运动学、动力学作了分析,并结合系统的动量守恒及动量矩守恒关系建立了系统的动力学方程.以此为基础,对双臂空间机器人关节追踪关节空间期望轨迹的控制问题作了研究.考虑到双臂空间机器人系统的结构复杂性及某些参数的变动性,根据具有较强鲁棒性的变结构滑模控制理论,设计了轨迹跟踪控制的变结构滑模控制方案.此控制方案的优点在于:在操作过程中不需要对双臂空间机器人载体的位置、姿态进行主动控制,因此将大大减少位置、姿态控制装置的燃料消耗.通过对该机器人系统的仿真计算,证实了文中提出的变结构滑模控制方案的有效性.     

电机的张力调速系统

介绍一种控制张力的单片机伺服电机调速系统.该系统采用了单片机、DAC、调节器、控制信号产生及过流保护等电路,从系统供需双方差异入手,通过控制电机的转速设制软件来达到控制材料张力的目的.该系统具有控制精确、功能齐全、可靠性高等特点,适用于包装机械中材料供给控制.     

基于PIC微控制器的智能机器人控制

以PIC16F84微控制器作为核心控制单元,详细介绍了智能机器人的系统构成及设计方法。该机器人控制系统基于传感器、单片机等技术,实现了步行、跟踪、避障、语音控制等功能。系统在智能性、准确性、实时性方面达到了较高的要求。     

啤酒灌装生产线计算机控制系统

介绍了啤酒灌装生产线的计算机控制系统及其特点 ,给出了用于该系统的恒酒位控制、恒压力控制、加 /减速及恒速控制等关键技术的实现方法。在实际应用中 ,取得了令人满意的控制效果     

基于PLC的水泵智能控制及能耗监测系统设计

文章基于PLC实现了水泵的多种控制模式及其网络化信息管理,该系统可控制消火栓泵、排水泵和供水泵,并能在三者之间任意切换,满足了工业领域对设备智能化的需求.根据工业控制从单机控制走向集中监控、集散控制的趋势,利用Modbus总线,实现了多台控制柜的网络化控制.在单机控制方面,系统具有手动、自动控制方式,利用触摸屏作为人机接口,能实时显示系统工作状态以及电压、电流、功率因素、能量消耗及工作时间等,实现了水泵的智能控制及能耗监测,大大增加了系统控制的灵活性.     

离散广义系统的渐近稳定性分析与控制

研究离散广义系统的渐近稳定性分析及控制问题·引入适合离散广义系统的Lyapunov函数,得到了该系统在正则条件下渐近稳定及可稳的等价条件·给出了相关的镇定方法,给出当广义系统具有因果性及非因果性下均适用的判定稳定性的方法·利用该方法可进一步研究广义系统鲁棒控制、H∞控制及容错控制问题·     

管道远程自动控制采集系统

针对目前国内供热系统出现的众多问题，介绍了可用于供热系统的管道远程自动控制采集系统及相应配套的局域网数据采集系统、管道远程自动控制器。管道远程控制采集系统利用信号传输技术和通讯技术，对受控地区的每个阀门进行控制和数据采集。整个控制系统可采用中心控制式、车载移动控制式，网络控制方式，实现了对管道的远程监测、控制及数据采集。     

基于C167CR的摊铺机控制系统设计

该文以徐州工程机械集团的RP80 0型沥青混凝土摊铺机为控制对象 ,阐述了控制系统的结构及设计方案 ,介绍控制对象及其整体设计思想 ,分别说明控制系统各模块的设计方案 ,并结合系统设计思路分析了该系统的特点     

工业配比过程控制及系统设计

针对配料控制系统的可靠性、配比不精确性问题，本文设计了一种新型集散控制系统结构，它摒弃了传统以工业控制计算机为操作站并作为系统主站的思想，使系统的可靠性得到大幅度提高，在分析炭素阳极配比控制系统的基础上，针对下料过程中物料残余误差和下料冲击误差的不确定性，提出了一种能具有克服随机干扰、对配料的提前量能自适应辩识的高精确配比控制算法．对工业配比控制具有普遍意义．     

Win CE在非晶成带控制系统上的移植

将嵌入式操作系统W indows CE.net应用于非晶成带控制系统的开发,针对开发过程中的难点及影响系统性能的主要因素,提出了相应的解决方案,试验结果表明,系统的实时性、可靠性有明显提高,为提高非晶带材质量打下了良好的基础。     

Participation of large-scale wind power generation in power system frequency regulation

The initiative participation of wind power generators in power system frequency regulation is an inevitable demand to ensure power system safe operation with large-scale wind power integration. However, it is principally difficult for conventional wind turbines to participate in power system frequency regulation. For this reason, solution to this problem is becoming a hot topic in the current studies. This paper systematically reviews the relevant research progresses in the control strategies and the capability assessment of using wind power generators in the power system frequency regulation, including the comparing among the emu- lating inertia control, the droop control, the rotor speed control, the pitch angle control and the coordinated control. Also, future research in this area is pointed out in the paper.     

生物芯片中PCR温控系统的研究

聚合酶链反应在温度控制系统(PCR温控系统)中对反应时间和集成化设计提出了严格的要求,因此聚合酶链反应的温度控制系统必须进行实时监控,而且易于集成到一体化芯片上.本文设计了PCR的温度控制系统,并编写了上位机监视软件,为加热器的选型提供了直观的参考.     

摩擦材料生产过程的配料及调度自动控制系统

设计了一种新型的配料及调度自动控制系统，该系统基于高精度称重传感器，通过高速精密模／数转换卡与工业控制计算机完成数据采集；基于可编程逻辑控制器（PLC）通过串口通信技术与工业控制计算机完成逻辑控制功能；基于Windows XP操作平台，通过VB语言开发环境完成操作软件。最终软硬3者紧密结合实现了摩擦材料生产过程的自动投料的作业调度和控制。     

新型物位测量与控制实验系统开发

介绍了自行研制的物位测量,控制教学实验系统,该系统主要用于过程控制课实践教学。利用该系统学生能综合运用所学知识,全面掌握物位系统控制技术的特点,对过程控制系统有深入的理解。文章阐述了系统的设计及特点,并介绍了基于此系统可进行的实验。     

U形管自动成型机的PC控制

论述了Ｕ型管自动成型机控制系统的设计及其工作原理,可编程序控制器在该系统中的应用及控制程序的编制。实际应用结果表明,本控制系统的设计方案合理,系统运行可靠,达到了设计要求。     

西门子变频器在切纸机控制系统中的应用

文章介绍了西门子变频器MM440在切纸机控制系统中的应用,通过变频器控制电机的转速,来提高切纸的精度。