离散控制系统不稳定的简洁判据及其应用

给出离散控制系统闭环脉冲传递函数Ｇ（Ｚ）的极点不全位于Ｚ平面单位圆内的一个非常简洁的判据，利用这个判据，可以很方便地判断出一类离散控制系统不稳定，所得结论简洁，计算简单，易于实际控制器的设计与调试。     

闭环模糊控制系统稳定性判据的分析

在分析闭环模糊控制系统模型及稳定性充分条件和必要条件的基础上，提出了闭环模糊控制系统稳定性判据，并加以证明，仿真结果表明判据是有效的。     

稳定性判据应用于时延系统时的分析

时延环节是普遍存在于机械系统中,对机械系统的稳定性判断代来困难。本文利用萨奇法、劳斯法、乃奎斯特法,对含时延环节的系统进行了稳定分析,并根据劳斯判据,提出了降阶近似计算方法。     

线性控制系统稳定性判别的计算机方法

讨论了秦九韶算法在控制系统稳定性判别中的应用，即通过虚轴平移实现线性变换，用此算法实现连续域与离散域之间的变换，实现了在控制系统稳定性判别中的应用。     

乃奎斯特(Nyquist)稳定性判据新公式及其应用

对乃奎斯特稳定性判据进行了较深入的研究,指出了原乃奎斯特判据在推导及应用方面的不足,从而推导出乃奎斯特稳定性判据的新公式。借助于此公式,可以明确地判定某线性定常系统是属于渐近稳定,还是临界稳定,还是发散不稳定。本文给出具有代表性的一些例题,说明如何利用稳定性判据新公式判定某一线性定常系统的稳定性。     

线性控制系统Nyquist稳定判据的教学方法研究

在自动控制原理学习中,线性控制系统的频域分析法是一个重要的部分,而Nyquist稳定判据是其中一个重点教学内容。为了提高学生对概念的理解,针对Nyquist稳定判据中的定义、开环幅相频率特性图的绘制、虚轴上有开环极点时图形的绘制以及稳定性判断等容易出错的地方进行了详细的讲解。在Nyquist图绘制方面对起始点和终止点相角的确定进行了分析,对曲线的补画也做了全面地总结,并结合实例进行了说明。     

一种代数形式的稳定性判据

应用Ｒｏｕｃｈｅ定理于线性定常系统的稳定性分析，得到关于单输入单输出（ＳＩＳＯ）系统不等式形式的稳定性判据，并将此方法推广到多输入多输出（ＭＩＭＯ）系统，导出了判定多变量系统稳定性的一个充分条件。分析预示了Ｒｏｕｃｈｅ定理在系统理论中的应用潜力。     

劳斯(Routh)稳定性判据判定范围再划分

对劳斯稳定性判据判定范围进行了再划分,明确地判定出某线性定常系统属于渐近稳定,还是临界稳定,或是发散不稳定。并以具有代表性的一些例题,说明如何判定一个线性定常系统的稳定性的类别,推证出特征方程所有对称于坐标原点互为相反数根的一般表达式。     

离散极点配置控制系统的稳定鲁棒性分析

本文首先给出了离散线性系统稳定鲁棒性分析的一个一般结果,然后利用该结果分析了离散极点配置控制系统关于未建模动态特性和参数摄动的稳定鲁捧性,给出了闭环控制系统保持稳定所允许的未建模动态特性和参数摄动的限度。所得结果对于极点配置控制器设计具有指导意义。     

几类三阶,四阶非线性系统的不稳定性

给出三阶非线性系统ｘ…＋ ｆ（·ｘ ,¨ｘ） ＋ ｃｘ ＝ ０ 的不稳定判据, 且推广至ｘ…＋ｆ（ｘ ,¨ｘ） ＋ ａｇ（·ｘ） ＋ ｃｘ＝ ０ ．最后给出四阶非线性系统ｘ┉＋ ｆ（·ｘ ,¨ｘ ,ｘ…） ＋ ｄｘ ＝ ０ 的不稳定性判据．     

一个“鲁棒”稳定性判据及其在控制系统设计中的应用

本文提出了受扰线性定常多变量系统“鲁棒”稳定性的一个充分和必要条件。它不仅可用于系统分析中作为“鲁棒”稳定性判据，而且也为“鲁棒”稳定系统的综合提供设计依据。它特别适用于参数变化范围较大的控制对象的综合设计。设计程序包括选择合适的名义设计参数，确定闭环系统的主极点以及检验高、低频稳定性等。     

SRD系统闭环控制技术

根据ＳＲＤ系统闭环控制及调速特性,分析以单片机为核心的ＳＲＤ系统中的闭环控制问题,提出了５１系列单片机为核心的ＳＲＤ系统闭环控制参数的获得方法。     

2／3阶控制系统准则函数及其应用

ISE 准则用于设计最佳工业过程控制系统,其应用有时受到限制,这是由于人们不知如何去选择简单但可用的参数结构式.本文给出一种 ISE 准则函数积分值的修正等价公式,可用以确定给定值系统2/3阶过程模型的最佳参数波动度.首次证明了给定值系统的最佳波动度是应在0.2874±△的范围内选择.     

关于系统稳定性判别方法的讨论

在控制和通信系统的分析和设计过程中,研究系统的稳定性是其核心问题。不稳定的系统是不能有效工作的,而只有在系统稳定的前提下,讨论系统的准确性与快速性才有意义。因此从教学的角度,分析几种系统稳定性判据,指出这几种判据的应用场合具有一定的意义,并重点讨论了利用Nyquist准则判别系统稳定性时需要注意的问题,给出了仿真实例,说明Nyquist准则判别方法的科学有效性。     

关于一类非线性控制系统的频域稳定性判据

基于广义频率响应函数（ＧＦＲＦ）,讨论了多项式类非线性控制系统的参数稳定域,提出了频域稳定性判据的改进形式,并利用仿真例子对所得的结果进行了验证．     

排气回收系统切换控制判据分析

对排气回收系统回收控制判据的取值进行了理论分析,给出了易于测量和控制的判据．通过对排气回收过程的启停和切换的控制,达到了既对气缸排气腔有压气体尽可能多的回收,又尽量减少排气回收后对气缸动态特性所产生的不利影响的目的．     

控制系统的结构图与系统的小波传递函数

从小波分析的角度讨论控制系统的数学模型，引入了一种基于小波变换的传递函数即小波传递函数。并依据小波传递函数提出了控制系统的结构图和控制系统的传递函数；同样，可以根据梅逊公式去求控制系统的小波传递函数。     

双圆锥屈服准则理论及其工程应用

引入相似角并利用非关联流动法则,在空间状态下基于M-C准则导出一种新的屈服准则——双圆锥准则．该准则与M-C准则所得的塑性体应变增量完全相等,其特定的12条子午线与M-C准则等效,并体现了中间应力对屈服的影响．把双圆锥准则与有限元强度折减系数法结合,通过对c、φ的等效替换,利用ANSYS通用程序进行边坡稳定分析,所得结果与极限平衡法吻合良好．