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本文建立了地形跟随雷达仿真模型,并依据该模型研究和计算超低空突防中地形跟随雷达的几何误差,仿真结果证明了本文所建立模型的正确性。 相似文献
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针对地形跟随飞行中的航迹跟踪问题,设计了航迹跟踪模型预测控制器,并讨论了模型预测控制中时域参数切换的自适应方案设计。首先,结合被控对象的特点,设计了用于实现全局稳定跟踪参考航迹的模型预测航迹控制器,并对控制器展开了稳定性分析。然后,充分发挥模型预测控制的预测能力,进行了航迹跟踪方法和综合误差评价策略设计。同时,通过分析不同航迹段的跟踪需求,设计了自适应调整模型预测控制中时域参数的优化方案。仿真验证结果表明,自适应方案相比固定时域方案航迹跟踪精度更高、飞行颠簸小、稳定性好,预设的评价指标函数能有效评估跟踪性能。 相似文献
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飞行器定位中的地形起伏影响及修正方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对地面高程起伏对机载雷达成像定位的影响,分别从景像匹配定位和飞行器定位两个方面探讨了地形起伏的影响,提出了一种基于雷达成像几何关系和野值剔除来实现飞行器精确定位的方法。该方法能够避免地形起伏对景像匹配的影响而产生的飞行器定位偏差,较好地修正地形起伏对飞行器定位影响而产生的偏移,并适于飞行器上实时处理。经实验验证,当飞行高度在6 km时,在经度和纬度方向飞行器定位中误差分别为13.70 m和28.04 m,保证了1个像素(32 m)内的定位精度。 相似文献
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为解决导弹自旋运动模型复杂、建模计算量大的问题, 建立了一种新的导弹自旋运动模型。在该运动模型的基础上, 考虑了地形起伏对弹载测高雷达回波遮挡的影响, 利用仿真地形, 采用地形遮蔽算法, 建立地形遮挡下的雷达回波模型, 仿真得到不同高度下的雷达回波图和频谱图。通过对回波的分析、得到在高度为10 km, 雷达斜照射角度超过65.3°时, 地形起伏对于雷达回波有显著遮蔽影响雷达回波发生频谱搬移等若干结论。该结论与实际情况一致, 验证了模型的准确性, 为后续弹载测高雷达回波模拟提供一定的理论支撑。 相似文献
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讨论了一类非线性系统的自适应模型跟随控制问题。首先给出了系统的一般描述,然后研究了该系统模型跟随控制的存在条件,最后讨论了如何设计前馈控制和反馈控制矩阵的迭代调节律,使得系统输出能够快速地稳定地跟随参考模型输出。仿真结果表明了这一控制方案具有良好的非线性跟随效果。 相似文献
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周永清 《系统工程与电子技术》1989,(5)
本文论述了Bang-Bang控制原理在雷达伺服系统大角度失调时快速调转中的数字实现,并讨论了快速调转后进入线性跟踪的双模控制(dual-mode con-trol)的工程问题。最后给出仿真结果,还与其他方法进行了比较。 相似文献
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防区外发射空地导弹突防效能分析 总被引:8,自引:0,他引:8
建立了防区外发射空地导弹突防的效能模型,并结合低空突防的特点,利用概率分析法对防区外导弹突防进行了效能分析,为发展我国的防区外发射空地导弹的作战效能分析提供了一个总体方案. 相似文献
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基于M进制小波的视点相关多分辨率地形模型的简化 总被引:7,自引:0,他引:7
在地形可视化领域,DEM和正射影像是主要的数据来源,它们都可看作是表示地形信息的二维信号。多进制小波是直接对标准二进制小波的综合,广泛应用于信号处理和影像压缩处理等领域。本文首先论述了多进制小波分析的原理,提出了在不同的视线高度下,利用不同进制的小波对DEM和影像实时压缩,构建与视点相关的动态多分辨率地形模型。结果表明,该算法具有压缩比高,压缩速度快,保真性好等优点,并且解决了不同尺度地形子块间的“裂缝”问题,满足了大规模DEM和影像实时无缝漫游的要求。 相似文献