高精度步进电机控制的探讨

步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或直线运动的执行机构,由步进电机及其功率驱动装置构成一个开环的定位运动系统。但是在传统驱动技术下,步进电机存在低速振动、高速转矩小、噪音大和共振现象等缺点。文章介绍采用正弦电流细分技术实现对电机相电流的控制,以克服其缺点。     

刮板输送机软启动控制策略

为实现矿用刮板输送机平稳启动及可靠运行,基于双速电机这种中国目前刮板输送机常用的软启动装置,分析软启动控制机理,研究软启动控制策略的软硬件架构。该策略主要包括:双速电机的高低速自动切换,主控制回路的漏电保护、过电压保护、过电流保护、过载保护及断相保护。基于该控制策略研制而成的软启动器已经应用于煤矿综采工作面,应用结果表明所提出的控制策略具有可实施性及高可靠性。     

桃山矿二水平钢带机变频系统技术改造

该变频装置采用三菱公司功能强大的可编程控制器(PLC),因而本变频装置结构简单、控制精度高、稳定性强、可靠性高、灵活性好,极大地改善了变频装置的功能和性能:具有实时显示设备工作状态,运行的实际参数及故障原因的功能、实现了系统的超速保护、反转保护、电机超温保护、过载过流保护等;变频装置主回路采用德国产IGBT功率器件及应用PWM控制技术,使系统实现了电气反馈制动,具有环保节能品质,电机噪声达到了人耳难于感知的频段。     

斜井串车提升甩车道区静力和转子电阻计算

<一>斜井串车组通过井上下甩车道区时力的变化规律和数值计算未见文献阐述过。本文直接按车组中各矿车所处的瞬时倾角精确计算甩车道中各瞬间静力的瞬时值,弄清楚了这个时期中拖动装置较准确的负载特性曲线与通用理论假定的不同。当重车组甩车道行距大于空车组甩车道行距时,甩车道运行初期一段时间中静力很小维持常值而不是逐步增大,运行的后期静阻力值才逐步增大。当重车组甩车道行距远小于空车组甩车道行距时,甩车道区运行不久,静阻力就达到一个基本不变的极大值(其数值远比通用理论的最大静阻力值为大)而不是逐步增大。这就为合理设计拖动控制装置奠定了正确的理论基础。实践表明,按上述理论基础配置的控制方式增进了车速的平稳性,免除了因车速不易控制而发生的掉道事故;避免了电动机在大电流低速运转时的过载和损坏;减轻了闸的磨损和负担;增进了设备的安全可靠性和能力。 <二>配阻计算研究了50年代初期以来国内外广泛使用的瓦西廖夫斯基斜井串车配阻算法(分析法和查表法)存在的问题;阐述了作者建议的按矿井具体负载和电机参数配阻计算法及其在若干矿井实践的结果;分析了只按电机名牌参数不考虑具体负载进行配阻存在的问题。     

简单、高效的电机单相运行保护器

三相感应电动机在运行中,当电源缺相,一根熔丝熔断,开关或接触器接触不良,某只接线端子松动,引线或电机内部绕组断线时,都将引起三相电机“单相”运行,致使电机严重发热,不要几分钟就很快烧毁。虽然电机控制一般均装有熔断器和热继电器,但它们仅对短路和过载起保护,对此还是无能为力的。到目前为止,保护电机单相运行的线路按作用原理分有熔断电压控制、中点电位控制、热效应控制、电压参数平衡控制、电流参数平衡控制等多种。但都因还存在着一定的缺陷,其中很多还不够可靠,灵敏度不高,并且有一定的局限性。如熔断电压控制只能对某部分熔     

切管自动送料装置的设计

在以各种管材为原料的产品生产过程中,管件切割的送料方式直接影响到切割的精度和生产效率,继而影响产品的质量和成本。目前管材切割的送料方式大都是人工操作,切割精度和效率低,劳动强度大。根据管材自动切割的精度、效率、安全性和稳定性等方面的需求,对自动送料装置的驱动、传动和控制方式等进行了设计。通过步进电机和滚珠丝杠传动机构进行自动送料,气动驱动组合夹具进行不同数量和截面形状管材的可调装夹,参照企业生产需求设计了机架,装置实现了管材切割送料的自动化。     

基于单片机的光伏双轴跟踪系统

基于单片机控制,在跟踪部分采用两台直流减速电机来分别实现高度角及方位角的实时跟踪,设计了一套具有高精度的太阳能跟踪系统装置,以实现太阳电池组件接收太阳辐照度的最大化.该系统通过在感光元件模块上的光敏电阻来进行数据采集,利用单片机计算后,驱动两台电机进行相应操作.对固定式系统和本文设计的双轴跟踪式系统接收的辐射量和发电量进行对比实验,监测各系统电流、电压、环境信息以及水平面上的太阳辐射等.测试表明,本系统工作达到了预期的效果,实现了对太阳光照位置精确的实时跟踪.     

间断供电对污泥电脱水效果的影响

针对污泥电脱水过程中的液相不连续导致的电阻增大和电流衰减等问题,研究了间断供电方式对该问题的改进效果影响.通过实验研究分析了污泥电脱水参数占空比、单次供电时间和电压的影响作用.结果表明:间断供电方式可以使脱水污泥中的水分产生回流,比连续供电有更好的脱水效果;占空比对脱水效果影响明显,占空比不宜过小或过大,存在一个最佳的范围,本实验结果在4∶1附近;单次供电时间对污泥电脱水效果影响明显,单次供电时间过长会对脱水效果有明显的负面作用;污泥电脱水的耗电情况主要与总脱水量相关,总脱水量越多,脱除单位水分的耗电量越高;电压在间断供电中对脱水效果影响显著,较高电压将会使污泥温升较高,水分分离以相变为主,脱水效果显著但能耗较高.研究认为,采取间断供电方式可以有效改善污泥电脱水效果,但需要对其操作条件进行优化,以实现高效节能的最佳效果.     

内埋式永磁同步电机宽调速范围运行控制策略

为了改善内埋式永磁同步电机驱动系统的性能、效率和可靠性,提出了一套适用于其在宽调速范围运行下的控制策略。该文研究的调速系统采用转子磁链定向的矢量控制作为基本的控制策略,利用模型参考自适应系统对转子位置和转速进行估算。在低速域,采用单位电流最大转矩控制来降低电机定子电流幅值。而在高速域,利用过调制控制策略来增加脉宽调制(pulse width modulation,PWM)逆变器的电压传输比和永磁同步电机的转矩输出能力,同时采用弱磁控制策略实现永磁同步电机驱动系统高速稳定运行。研究了在过调制下的相电流重构技术对永磁同步电机高速域运行性能的影响,并讨论了从低速域的单位电流最大转矩控制到高速域的弱磁控制之间的无缝切换问题。仿真和实验结果证明了上述组合控制策略的可行性与有效性,实现了内埋式永磁同步电机驱动系统在宽调速范围的高性能控制。     

电动汽车驱动电机控制的脉冲宽度调制算法

续航里程是电动汽车应用的主要瓶颈,提高电机驱动系统的效率是突破该瓶颈的关键技术.逆变器损耗大、效率低不仅会影响电动汽车的续航里程,还会造成电动汽车冷却系统的散热负荷过大,限制逆变器的电流输出能力.为此通过对七段式SVPWM(空间矢量脉冲宽度调制)、Flat-Top(平顶)SVPWM和半频式SVPWM进行比较研究,提出了一种组合式SVPWM方法,即在电动汽车的不同工况下使用不同的调制算法.经一辆电动汽车样车验证,所提方法可以使系统在减小逆变器开关器件损耗的同时,仍能具有相对较高的扭矩控制精度,从而提高其市场竞争力.     

如何洗涤多花色羊毛衫

洗涤多花色羊毛衫要用中高档洗涤剂,不要使用低质碱性强的洗涤剂。洗涤液温度一般在30℃左右为宜,漂洗时切忌用烫水或开水。羊毛衫不能用搓板洗,可采用淋洗的方法,就是把冷水浸泡过的羊毛衫放到洗涤液大盆里,双手大把握住羊毛衫肩部,反复多次上下提落,使羊毛衫上的污垢和尘土淋到洗涤液中,袖口、领子等重点部位,可用手轻轻揉搓,或用软毛刷轻轻刷一刷,不要用力过猛,一遍     

永磁同步直线电机模糊预测控制策略

为了解决模型预测控制寻求最优控制变量时,由于权重系数选取不合理而导致的实际电流不能紧密跟随给定或预测输出电压波动过大的问题,提出了一种基于模糊控制动态选择权重系数的模型预测控制方法。将模糊控制应用到选取权重系数中,把最优权重系数在线输送给当前正在运行的模型预测控制系统;通过3组试验对不同的权重系数进行仿真、对比和分析,得出权重系数的合理区间。仿真结果表明,基于模糊控制的权重系数具有良好的兼顾性能,当负载变化剧烈时,电机的鲁棒性较好,电流可以紧密跟随给定;当负载变化平缓时,在满足电流可以跟随给定的条件下,输出电压的波动会减小。改进后的控制系统具有较强的抗扰动能力,可以根据负载变化需求自动变化权重系数,为永磁同步直线电机的控制设计提供参考。     

节能降耗污泥脱水装备及制备建材技术与示范

我国污水厂建设存在严重的"重水轻泥"现象,导致大量污泥"积压",未得到合理的安全处理处置,存在二次污染的隐患。近年来,国家对于污泥的处理处置日益重视,但目前我国正在运行的市政污泥处理处置工程,均存在能耗高、核心装置故障多、工艺运行不稳定的问题,导致我国市政污泥的能源化与资源化利用水平低等的共性问题。该项目通过开发节能降耗型污泥脱水技术,实现污泥的能源化与资源化利用,建设污泥减量及资源化利用示范工程。在保持污泥原有有机质和热值等有益成分不变的前提下,通过研究生物沥浸预处理污泥工艺与技术,显著改善污泥机械脱水性能;开发高效节能污泥机械脱水设备,将污泥含水率降低到60%以下,同时保证预处理环节和脱水设备实现自动化控制,数据自动采集,实时监控。在此基础上,研发深度脱水半干化污泥建材化的利用途径,通过技术集成优化,形成市政污泥高效脱水关键设备设计准则、运行指南和技术标准,为我国污泥资源化利用及其产业化发展提供技术支撑。深入分析测试了污泥基本性质,通过对采集了典型城镇污水处理厂污泥进行了50多个指标的分析测试,了解里了污泥水分状况以及表面电荷情况,为污泥脱水性能的调理奠定了理论基础。结果上看,城市液态污泥比阻大,难脱水;污泥富含有机质和氮磷植物养分;也含有重金属和难降解有机污染物。研究了污泥生物沥浸处理中微生物区系和EPS对脱水性能的影响。污泥经过生物沥浸处理后可通过隔膜厢式压滤脱水机一步脱水到含水率60%的污泥饼。但生物沥浸提高污泥脱水性能的机制尚不十分清楚,本年度主要从自养菌和异养菌菌落形成单位数(CFU)的相对变化及EPS两方面来探讨其影响机制。改良式化学调理剂的研制及其调理机理研究。针对含水80%左右的脱水污泥,在研制添加量低(污泥干物质的15%以下)、成本低、易产业化、满足后续资源化利用的调理剂方面做了深入研究。节能降耗模块化立式污泥脱水装备的研发。针对目前污泥厢式或板框压滤脱水设备占地大、自动卸料和滤布清洗的效果不好;滤布变形较大、易损坏、寿命短等问题,研发占地少节能降耗模块化立式污泥脱水装备,对装备构件中可变腔式过滤模块构型、过滤模块间自动密封技术、滤料自动脱落装置等做了研究,探讨了生物沥浸处理污泥焚烧处置效果及影响因素。比较了生物沥浸处理后深度脱水污泥(含水约60%)与常规脱水污泥(含水约80%)在室温条件下水分蒸发速率的差异,以评价其干化效果。     

排水采气工艺智能化研究

在气井的生产过程中,由于井筒积液会严重影响气井产量,所以排水采气也就成为气井重要工艺措施,但是现有的排水采气技术存在准确性不足、成本过大等问题。本文运用自动控制原理,以电磁感应理论为基础,将实现泡排剂的精确化投放、降低投放成本作为目标,考虑到装置在井下复杂环境的适应性,设计了一种智能化投放泡排剂的装置。本装置通过井下积液高度和压力大小两个变量对投放过程进行控制,避免人工操作对于投放准确度的影响,实现了泡排剂的精准投放,提高了泡排剂的使用效率。在单片机使用下,减少了泡排剂投放的工作量,降低了成本,对其他设备的改进研发,有借鉴意义。以延长气田为例,分析得出:本设备对于井下环境,以及不同井区的基础情况都有良好的适应性,易于普及和推广。     

免吸墨水的墨水棒等11则

免吸墨水的墨水棒 该笔采用墨水棒装墨水,用时将墨水棒插入,用完换新的墨水棒,不仅免去吸墨水之劳,而且墨水棒易于包装运输,不象墨水瓶易碎、易破盖溢出。各种钢笔都可改装墨水棒,改装后的钢笔必然大受欢迎,大大增销,甚至因此一项改造而占领钢笔市场绝大份额。墨水棒全国年需50亿只,每只利润0.01元,则总利在5?000万元,实为小商品、大市场、高利润的项目。塑料厂可接产墨水棒,转让全国独占400万元,其他方式另议。 联系地址：(151100)黑龙江省肇东市律师事务所 联系人：杨富森 联系电话：(0455)7714264 5995148 升降式茶几 本技术是一种结构简单易于操作而又能与各种沙发、坐椅配套使用的可升降茶几,有望成为新世纪桌子、茶几的升级换代产品,市场广阔。具有铁艺制型机,切、焊及金属镀液设备,厂房200m2,30万元流动资金及20余名职员即可形成千万元规模,年利400万元。欢迎接产。 联系地址：(410001)长沙市八一路135号湖南省专利服务中心 联系人：陈立武 联系电话：(0731)4461697 陆海空象棋 该棋是在中国象棋基础上发展而成的一种新型象棋,增设了“飞”、“航”、“导”、“伞”几种棋子。该棋将原中国象棋中“车”解释为装甲部队,“炮”解释为炮兵,“马”解释为骑兵。“相”解释为警卫部队,“士”表示贴身卫士,“兵”或“卒”表示步兵或士兵。由于该棋增设了空军、海军和导弹,即海陆空立体作战,全方位表现了现代战争的战场。该棋娱乐性强,制作容易,投资小,见效快,一般小型企业、个体企业均可接产。愿作技术转让,转让费面议,欢迎来人来函联系。 联系地址：(030503)山西省交城县中庄乡双家寨林场 联系人：马国庆 封闭系统脱墨剂 FPF脱墨剂具有富集油墨能力强、分散性适中、浮选白度提高明显、脱墨浆可漂性好、脱墨浆油墨尘埃较低等特点,并已成功地应用于PDM压力式浮选脱墨浆生产线。其主要技术指标：纸浆白度增加值为10.23%(ISO);漂白后纸浆总尘埃(0.5～3.0?mm2)为744?mm2/kg,其中油墨尘埃(0.1～3.0?mm2)为400?mm2/kg.该成果适用于水循环比率高的浮选脱墨系统,其综合性能好,可以替代进口产品。 联系地址：(350005)福州市白马中路53号福建省造纸工业研究所、福建省造纸股份有限公司 联系人：罗巨生陈炳星 食品冻干技术 采用冻结升华脱水技术,不仅可将蔬菜、水果、肉食、水产等做成保证营养的干品,还可将各种药材做成保证疗效的药品,亦可将某些液态食品做成速溶干粉。此外,还可将这种技术用于某些特殊工业材料(如纳米级陶瓷材料)的加工。 真空冻干食品,由于似鲜品,保营养,无添加剂,食用与储运方便,在国外早已深受广大消费者青睐,消费量逐年增加。 在国内,冻干的小葱、胡萝卜、草莓、人参、鹿血和牛肉等已投入市场。随着人们生活水平的提高和生产节奏的加快,冻干食品在国内市场的需求量将与日俱增。可提供全套技术服务。 联系地址：(730000)兰州市南昌路253号中国科学院近代物理研究所 联系电话：(0931)8854834 丝绸精炼保护剂 ATC精炼剂是一种由丝素保护剂、脱胶剂等制成的新产品,主要用于丝绸初期的精炼脱胶炼白。该产品脱胶速度快,用量少、pH接近中性,更是一种优良的丝素保护剂,故在精炼过程中对丝素损伤小、炼白效果好。可作技术转让。 联系地址：(610041)成都市人民南路四段9号中国科学院成都有机化学研究所 联系电话：(028)5229793 自吸排泥新装置 该负压自吸排泥装置可广泛用于原采用刮泥机的旧池的技术改造和新建加速池。该产品可使吸排泥浊度比刮泥机高3～5倍,同时能准确控制沉降比和出水质量;设计等阻力损失吸泥孔,使池底各处污泥均匀被吸走;设计不同吸管形状、直径、吸孔直径、吸孔分布位置、间距、吸水角和孔数,具有独创性;设计池底污泥自集槽,使池底污泥自集到吸泥孔周围,吸泥效果更佳。 该装置节能、降耗,工作寿命长达20～25年,可广泛用于生活饮用水、工业用水及工业废水的处理领域,具有显著的社会经济效益。 联系地址：(730030)兰州金昌路140号甘肃省机械科学研究院 联系人：杨维纲韩少平 联系电话：(0931)8822827 8822826 窑炉节能无烟分段燃烧新技术 普遍存在建材窑冒黑烟问题是目前窑炉污染治理的难点问题。本技术根据窑炉的特点,从分析目前建材窑冒黑烟的原因入手,利用烟煤分段燃烧新技术,对窑炉炉膛结构进行改造,配合机械给煤机构,实现了窑炉无烟燃烧、自动给煤和高效节能的效果,以较小的投入解决了窑炉冒黑烟的难题。该技术既可以对现在窑炉进行改造,也可以在新建炉上应用,能适用于各种形式燃煤窑炉。 具备一定机械加工能力的企业均可接产。 推广形式：技术转让、技术改造、联合推广、技术服务。 联系地址：(250061)山东济南市经十路73号山东工业大学科研处 联系人：吕明新 联系电话：(0531)2855081-2232 自蔓延高温合成技术 自蔓延高温合成(简称SHS)技术可制备陶瓷,硬质合金,金属间化合物粉末,多孔、块状及涂层材料等,它具有工艺简单、成本代廉、节省能源和产品性能优异等特点。该技术以廉价的工业钛白粉以及铝、碳等为原料,可制备出组织细小,硬度较高的碳化钛——氧化铝、碳化钛——镍(相)等粉末或致密复相陶瓷材料,并广泛应用于刀具、磨料、模具等重要工业领域。它作为刀具,其切削寿命可提高3～5倍。目前该所正在同有关产业部门联合开发SHS金属基耐热、耐磨陶瓷涂层技术,已取得较大进展。转让技术或合作开发。 联系地址：(100080)北京中关村北二条1号中国科学院化工冶金所 联系人：黄鑫泉夏安武 联系电话：(010)62554257 沸腾干燥装置 沸腾干燥装置是处理散粒状固体物料的干燥装置,工作时物料在热风作用下处于沸腾状态,物料与热风接触面积大,气固相的热质交换效果好。 该装置由沸腾干燥器、加热器、粉尘捕集器、气流布料器、循环风机、管路以及电气控制装置等组成,适用于干燥黏度较大的固体颗粒状物料的连续式干燥装置,可广泛应于医药、化工、食品及种子等行业的产品干燥。该装置具有节能、工艺条件好、可适应黏性颗粒状物料等优点。 联系地址：(300190)天津市南开区红旗路370号机械工业部设计研究院 联系人：杨祖燮 联系电话：(022)23369520 抗堵塞滴灌生产线 抗堵塞滴灌是采用现代高科技研究开发的新型节水灌溉设备,广泛应用于各类农作物、果树、园艺、蔬菜和灌溉,特别适用于温室大棚的蔬菜种植及各类高经济作物,可节水、省乳、改善棚内高温低温环境,防止病害发生,减少农药污染,提高蔬菜品质和产量。该产品性能好,价格低,市场巨大,前景广阔。 联系地址：(024000)内蒙古赤峰市红山区北山街(原五金厂)内蒙古赤峰丰园节水灌溉设备厂 联系电话：(0476)8770149     

台商北移考验深圳

台湾电子电机同业公会的调查报告出来之后,颇让人感到惊异,为什么深圳、东莞这几个台商聚集最早也最多的地方,评分却很低呢? 对此,深圳市人民政府台湾事务办公室的甘敬锋先生表示,这一方面是由于台商大多住在宝安或龙岗区,相对于市区来说,这两区的市政建设,环境条件差一点,而“长三角”则没有这么鲜明的对比。另一方面台商如今在深圳运营的成本较以前高了。例如当初台商到宝安建厂时,地     

龙虾繁殖新法

人工养殖的龙虾往往不肯交配或很难交配。因此,如何让龙虾在人工池里繁殖成了一个难题。目前台湾采用的方法是捕捉在海里交配过的母虾,让它们在人工池里产卵,然后孵化成幼虾。这种方法比较费事,效果不佳。印度尼西亚中爪哇日巴拉实验室采用的方法简便易行,效果较好。具体做法是切除幼虾的双眼,去掉龙虾眼根部阻碍性腺发育的荷尔蒙。这样,龙虾就不仅能很快发育成长,而且愿在人工池里进行交配,并产下受精卵。产下的虾卵在两天之内就孵化成只有用放大镜才能看清的虾幼体。虾幼体两天之后就变成虾蛭。在这段时间内的饲料是绿藻。四五天后可用细纱布过滤后的豆腐饲养。八九天后到成虾,可用普通的鸡饲料喂养,而以肉用鸡的饲料较好。最理想的饲料是生物性饲料,如线蚯蚓、蠔的幼虫等。这类生物     

一种新型钻井液流变仪的研究

本仪器是在钻井现场使用的FANN氏流变仪的基础上设计的一种新型通用流变仪。该仪器主要由四部分组成:机械转动系统、步进电机细分电路驱动系统、力矩测量系统及计算机控制系统。该仪器剪切速率可以在1.703到1022S(-1)之间连续变化,剪切应力测量精度为FANN—35A的1.4倍,因而可广泛用于牛顿、非牛顿流体的粘度、粘弹性、触变性等特性的测量。该仪器充分利用了计算机的优势,全机实现了智能化控制。全部测量过程实现了自动控制,具有两速、六速、连续、定速、切力等程控测定功能,并可以做到测定平衡时间可调,测定方式升速、降速自由选择,计算机直接处理全部测定数据,并根据用户要求显示或打印数据处理结果。     

农用潜水泵电子自动保护器

我是一个下乡知识青年,于1970年响应伟大领袖毛主席的号召,到浙江兵团投身于三大革命运动。在兵团领导的支持和关怀下,和同志们一起搞了一些电子自控设备。在去年早插时期,针对我营潜水泵在使用中烧毁率达95%(全团亦达70%)影响了生产的情況,我们着手检查、分析,找出了潜水泵烧毁的基本原因是:由于塘泥淤阻水翼,或轴承润滑不良,造成转速减慢,线圈内电流增加,电机温度增高,在长时间使用中过热所致。在这种情况下,空气断路器常常失却保护作用。为此,我们试制了晶体管自动保护器,经过使用,性能良好,对马达过热,电源失相、失压、短路等方面部有保护作用。这种装置灵敏可靠,价廉易     

美国打造“沙粒侦察兵”“灵巧微尘”搜情报

关心军事者,一定听说过美军所谓的“灵巧炸弹”,如今已经改名为“精确制导炸弹”,伊拉克战争初期广为使用,约占美军空袭投弹量的80%。现在,美国一些媒体又炒作起了“灵巧微尘”概念,同样是以军事运用为动因,只是不像“灵巧炸弹”那样可直接用作杀伤人的武器,而是作为一种自带通信功能的侦察、监测装置。　　所谓“灵巧微尘”,或称“智能微尘”,最终要借助于硅半导体技术和制造工艺突破,把器件尺寸缩小到一粒沙尘的大小,应用场合或许与尘埃一样无所不在,却不会引人注目。 “微尘”研究获资助　　6年前,美国加利福尼亚大学伯克利分校电机…