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预测控制一般都建立在输出预测模型基础上，以一个最优化性能指标来求解未来的控制量，使得求解过程变得复杂。介绍一种基于CARMA模型的直接预测控制算法，并对其控制量进行了反馈校正和滚动优化，从而使得求解过程变得简便、快捷。 相似文献
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本文介绍了预测控制算法原理,提出了自校正预测补偿控制算法,给出了控制算法流程框图和系统实际运行记录,并在水泥立窑生料配料生产过程控制系统之中作了尝试,取得了满意的控制效果。 相似文献
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用鲁棒稳定性判据分析基于简化脉冲响应模型预测控制器的鲁棒性，得到了一般性鲁棒稳定性的结论，给出了建模误差的界。 相似文献
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刘晓华 《曲阜师范大学学报》1991,17(4):46-50
本文提出了一种基于带偏差 CARMA 模型的广义预测控制器。推广了 D.W,Clacke,袁震东等人的工作.仿真试验表明:通过对增加的可调量的选择,控制器具有良好的适应性和鲁棒性. 相似文献
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随着现代工业控制对象日趋复杂、要求的控制品质越来越高，一系列新型控制策略应运而生，并迅速在工业生产过程中应用、改进和发展.本课题研究的就是一种新型控制策略——前景预测控制在多变量控制过程中的应用.本文的研究成果对流程工业的自动化控制有一定的应用价值. 相似文献
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本文给出基于时滞预报开关控制器的设计,该控制器是由系统结构快速预报器和开关控制器组合而成。这个控制器已成功地应用于苯胺版冲晒机冲洗液的温度控制中。 相似文献
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分析了Laguerre函数模型的特点，将系统的大纯滞后划分为已知和不确定两部分，这会大大减少Laguerre函数模型的参数。给出了基于Laguerre函数模型的自适应单值预测控制算法。仿真结果表明，该算法对大纯滞后系统的控制非常有效。鲁棒性好，仅需要很少的先验信息，计算量小，易于应用。 相似文献
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无模型控制是解决难以精确建模问题的有效控制思想。针对料道温度对象设计了两级无模型控制方案,提出了基于预测的控制器设计方案和基于物理仿真的模糊控制查询表的设计方法。所设计的方案已经在实际控制系统投运,获得了良好的效果。 相似文献
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本文介绍一种简化的广义预测控制算法,并说明用汇编语言实现的细节,最后应用于实验模型的控制,将控制效果与PID算法进行比较。 相似文献
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文中利用预测控制中动态矩阵控制算法对多变量系统进行控制仿真研究,同时以控制领域流行的Matlab/Simulink仿真软件实现其预测控制算法,领导 具研究证明预测控制对多变量系统具有较好的控制作用和满意的鲁棒性。 相似文献
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基于灰色模型GM（1，2）采用两个辨识器分别辨识被控对象和闭环系统的参数，从而得到了控制器的参数，给出了一种广义预测控制的直接算法。由于此方法将被控对象视为灰色系统，需辨识的参数较基于CARIMA或CARMA模型的广义预测控制直接算法大大减少，实时性进一步提高。仿真结果表明，该方法是有效可行的。 相似文献
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约束预测控制的一种快速算法 总被引：6，自引：1，他引：6
针对约束模型预测控制在线求解的计算复杂性,在标准预测控制滚动求解思想的基础上提出了一种有效可行的快速算法,即在每一时刻,只精确求解当前要实施的控制量,对未来的控制序列则用线性反馈控制器来近似,从而降低了预测控制在线求解的维数,提高了算法实施的快速性,简化造纸机控制系统的仿真结果说明了该算法的有效性。 相似文献
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将预测控制与模糊控制结合起来,形成一种预测模糊控制算法,并将该算法用于工业电阻炉的实时温度控制,获得了良好的控制效果。算法中,预测控制负责提高控制精度,模糊控制负责为实时控制提供预测模型未收敛时的控制量及模型收敛后的修正前控制量。 相似文献
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分批重复过程迭代学习广义预测控制 总被引：5，自引：0，他引：5
针对一类分批重复操作过程,提出迭代学习广义预测控制(ILGPC)算法·该算法利用以前的过程输入输出信息,在GPC结构中增加干扰预测估计的迭代学习前馈回路,通过对部分可重复干扰的估计和学习,提高了分批重复操作过程的控制品质,减小了跟踪误差·对算法的稳定性做了分析,并以间歇聚合反应过程为仿真对象,研究了算法的稳定性和鲁棒性· 相似文献
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针对供应链网络需求不确定的特点,采用模型预测控制技术解决供应链管理中库存的动态优化问题.首先,阐述了模型预测控制的机理及其在供应链动态控制方面的适应性;其次,建立了成本目标优化模型,提出控制法则并给出控制算法;最后,仿真结果表明,模型预测控制技术在预测合理库存水平以及控制动态、不确定的供应链系统是可行的. 相似文献