基于频率合成的相位解包裹方法

相位展开是投射正弦条纹的结构光三维扫描技术的关键环节。本文提出了一种绝对相位展开方法,通过四步相移法,投射三组不同频率的正弦光栅条纹,再以低频的展开相位为基础,展开中频光栅和高频光栅,相位展开不依赖展开路径、不依赖相邻像素、不需要任何参数的绝对相位。     

二步螺旋相移数字全息术

本文在二步相移算法以及四步螺旋相移数字全息的基础上提出了二步螺旋相移数字全息术算法.该方法只需采用两幅具有未知相移的螺旋数字全息图,即可有效重现物波的复振幅,模拟结果和理论分析相吻合.     

基于结构光的三维测量技术研究

三维测量技术是计算机视觉领域的重要课题,也是工业技术发展的方向之一。为获取物体的三维信息,必须对物体进行测量。基于结构光的三维测量技术作为一种非接触、主动式的测量方法,有着广泛的应用前景。本文主要介绍了结构光测量技术的研究进展,从三维测量技术开始探讨,对结构光测量技术的发展现状进行了总结,并提出测量系统中的两个关键技术,最后分析了结构光三维测量技术的发展趋势。     

用井字结构光对规则部件进行三维测量

提出一种利用井字结构光对规则部件进行三维视觉测量的方法.将井字结构光投射到标定板上并采集图像,对其进行图像处理,标定井字结构光测量系统.再将井字结构光投射到规则部件上并采集图像.经图像处理提取光条中心,获得物体三维坐标信息.实验表明,该测量方法的测量范围为700~1 000 mm时,测量误差小于0.5 mm.     

三维光声图像重建的交替方向加权算法

为了在探测器数目有限的欠采样条件下提高三维光声重建图像的精度和空间分辨率,提出了一种基于结构先验信息加权的稀疏重建算法.利用待成像组织的结构先验信息对传统交替方向算法的迭代过程加以约束并对算法流程进行改进,将重建结果与最小平方QR分解法以及传统交替方向法进行对比.仿真实验结果表明,所提算法在欠采样条件下能够有效地抑制伪影,重建出空间分辨率和精度更高的三维光声图像.     

高精度非扫描三维光聚焦探测系统的研究

研制了一种基于像散法的非扫描三维探测系统,该检测系统利用微光学器件产生的二维点光源阵列实现并行像散光路,实现了对测量表面的全场同步检测.通过使用像散光斑光强差动算法,有效抑制光源的噪声和漂移对测量结果的影响,可以在较大采样间距下获得较高的轴向分辨率,有效解决了测量分辨率和测量速度之间的矛盾.介绍了非扫描三维检测系统的构成和三维轮廓提取方法,并给出了初步实验结果.     

一种用于全景影像的测量方案

提出了一种从全景影像中还原目标三维信息的测量方案. 通过全景相机所获取的影像只有GPS 坐标,而没有姿态信息,需要运用影像匹配技术以及光束法准确算出拍摄时刻全景影像的姿态,然后通过前方交会计算全景影像中目标的三维坐标. 针对全景影像畸变较大的特点,采用仿射不变特征匹配算法进行影像匹配,同时使用随机抽样一致算法剔除粗差点,以保证匹配点的数量及准确度. 根据全景影像的透视投影几何模型,能改进常规摄影测量中的光束法,可用来求解全景影像姿态. 提出一种针对全景摄影测量的前方交会算法,将空间直线方程变换后建立法方程,并进行平差解算. 实验表明,该方法相比于传统方法有更高的精度,可准确测算全景影像上的物点坐标.     

三维建模流程的优化和简化

针对传统三维建模流程存在的延时问题,首先提出了一个三维建模流程优化方法.该方法主要从结构优化、模型优化这两个方面对整个建模流程进行优化.同时,为了克服三维建模流程中因分别对单个模型进行优化而耗时多,从而导致模型间优化的时间间隔较长的问题,又提出了一个新型层次模型简化算法,该算法不同于传统基于模型的优化算法之处在于它让简化算法贯穿在整个区域建模过程中,从而大大缩减了模型间优化的时间间隔.最后以联合站系统为例验证了所提三维建模流程优化和简化方法的优越性.     

无人机激光雷达点云电力杆塔倾斜状态测量

针对传统杆塔倾斜度测量方法难度大、强度大、效率低的问题,提出了一种基于无人机激光雷达点云的电力杆塔倾斜率精准测量方法。该方法利用无人机LiDAR电力巡线获取的散乱杆塔三维激光点云,通过拟合塔身结构来计算杆塔中心线,进而计算杆塔倾斜率。为验证方法的有效性,挑选了6种类型共18个电力杆塔,分析点云密度对倾斜检测算法的影响,并计算倾斜检测算法的精度。结果显示电力杆塔倾斜角测量的平均相对误差小于0.7°,证明了该方法的有效性和正确性。     

分级中快速层间帧内预测

针对空间可分级视频编码中编码复杂度高、计算量大的缺点,利用编码层间的模式相关性,提出一种快速层间帧内预测算法.本算法通过分析编码层之间的模式分布规律,由基本层信息指导增强层编码,减小增强层中备选模式数量,从而提高编码速度.实验结果表明,在PSNR和比特率微小变化的情况下,该方法使编码时间平均下降了34.48%,有效提高...     

无人机激光雷达点云电力杆塔倾斜状态测量

针对传统杆塔倾斜度测量方法难度大、强度大、效率低的问题，提出了一种基于无人机激光雷达点云的电力杆塔倾斜率精准测量方法。该方法利用无人机LiDAR电力巡线获取的散乱杆塔三维激光点云，通过拟合塔身结构来计算杆塔中心线，进而计算杆塔倾斜率。为验证方法的有效性，挑选了6种类型共18个电力杆塔，分析点云密度对倾斜检测算法的影响，并计算倾斜检测算法的精度。结果显示电力杆塔倾斜角测量的平均相对误差小于0.7°，证明了该方法的有效性和正确性。     

基于巴特沃思滤波基准提取的专利技术研究

高斯滤波器因其构造、设计简单,且滤波特性具有零相移特性,目前已经是ISO 11562和ASME B46.1规定的基准提取方法,但由于其支撑域范围过大,一定程度影响到其在三维基准提取中效率[1]。为此,结合相关专利与文献,引入巴特沃思函数构建基于并行算法的高斯滤波算法,以提高其在实际工程应用中的效率。并将其运用到三维实例中,从中可以发现基于并行的算法所耗时间低于其他算法。     

基于内三角形质心修正—Taylor的UWB室内定位算法

针对室内定位环境复杂,定位空间小,定位精度要求较高的问题,通过对基于到达时间差(time difference of arrival,TDOA)的Taylor级数展开超宽带(ultra wideband,UWB)定位方法的分析,提出了一种基于内三角形质心修正—Taylor的混合定位算法.考虑Taylor级数迭代算法对迭代初始值要求高的问题,首先采用内三角形质心算法对目标进行粗定位,然后采用质心修正算法对粗定位节点进行误差修正,优化后的目标坐标作为Taylor级数展开的初始值,再进行迭代求解,进行第二次精确定位.实验结果表明:所提出的算法定位性能优越,尤其在复杂室内测距误差较大的环境下有效地提高定位精度.     

STBC-OFDM协作通信系统存在载波频偏时的均衡算法

在基于空时分组编码正交频分复用的协作通信系统中,不同用户节点间存在的载波频偏会产生子信道间干扰与子信道内干扰. 该文研究对抗这两种干扰的实用均衡方法. 针对较小的归一化频偏差,提出一种实现迫零均衡的低复杂度迭代算法IAZF. 针对较大的归一化频偏差,构造一种串行最小均方误差组间干扰消除与并行干扰消除联合的均衡算法JEA,并根据信道矩阵的近似带状结构,实现了均衡所需的矩阵求逆的递推计算,节省了计算量. 仿真结果表明：在相当大的归一化频偏差范围内,JEA的性能稳健,特别是在归一化频偏差大于0.25 时明显优于现有方法. 在归一化频偏差小于0.15时,IAZF提供了逼近其他方法的性能且复杂度更低.     

一个新线搜索下的修正三项HS共轭梯度法

文章提出一个在新线搜索下的修正三项HS共轭梯度算法,该算法具有以下特性:(1)具有充分下降性质;(2)算法对于非凸函数具有全局收敛性;(3)数值实验结果表明,该算法比传统两项HS和三项HS算法更有效。     

在AutoCAD中用三维图解法求解画法几何问题的探讨

画法几何传统的解题方法有图解法和换面法两种,其需要大量理论知识作铺垫,且作图较繁琐。本文提出的三维图解法,是在AutoCAD环境下,将三面投影图用打断、三维旋转、复制等常用的命令建立精确的三维几何模型,在空间用立体几何的知识实现度量、定位等问题的求解,然后再用三维旋转、合并等命令将三维的模型再回到三面投影图。     

根据反射声波相位信息识别分层介质结构

通过提取分层介质声回波的相频特征信息,对物理性质未知的分层材料实现了有效的分类识别. 分类对象为单层材料、包含两种不同声速和密度的两种双层材料、外层较硬中间较软的三层结构,硬和软是指两种材料c值的相对大小. 数值模拟表明该方法对4种分层结构能进行有效识别. 采用优化的分类流程可减小测量的工
作量.     

刚性振荡问题并行多值混合方法的指数拟合及其应用

针对刚性振荡问题,构造二至三步并行多值混合方法的指数拟合算法,分析其稳定性,表明所构造的指数拟合方法EF-II-2、EF-II-3有很好的零稳定性和绝对稳定性.同时考虑将此算法扩展到向量方程后系数的计算问题.数值试验显示了所构造算法的高效性,表明所构造的新算法的确比相应的并行多值混合方法对刚性振荡问题更为有效.     

变压器故障模糊诊断系统

根据变压器油中溶解气体分析(DGA)的三比值法建立了用于推理判断的三比值隶属度函数和推理控制规则，利用模拟退火算法和试验数据对三比值的隶属度函数进行优化，获得了基于三比值的最优变压器模糊故障诊断系统．该方法克服了传统的三比值法对变压器进行故障诊断时存在的临界值判据缺损问题，并可对故障诊断过程中的编码缺损情况做出解释．经诊断实例验证，表明了本诊断系统的优越性和实际应用价值．     

电流变溢流阀的设计与理论分析

介绍了一种新型的电流变元件 电流变溢流阀及其结构,并用控制理论对其性能进行了分析,得出该元件比传统的直动式溢流阀具有静态调压偏差小、响应速度快、超调量减小、稳定性好等优点,能适用于高压、大流量系统