基于表面肌电信号的绝缘手套法带电作业人员上肢肌肉疲劳分析

绝缘手套法是配网带电作业的主要作业方式,为获取穿戴绝缘手套的带电作业人员上肢肌肉的疲劳特性及其诱发的肌肉骨骼系统疾患(work-related musculoskeletal disorders,WMSDs)的风险,开展了基于表面肌电信号(surface electromyogra-phy,sEMG)的绝缘手套法带电作业人员上肢肌肉疲劳评估研究.针对配网绝缘手套法的典型作业工况,搭建了绝缘手套法带电作业上肢的sEMG试验平台,采集受试者上肢(右手)各目标肌肉在是否穿戴绝缘手套下的sEMG信号;基于时域特征参数积分肌电值(integrated electromyography,IEMG)、均方根值(root mean square,RMS)及频域特征参数平均功率频率(mean power frequency,MPF)、中位频率(median frequency,MDF)对绝缘手套的上肢肌肉疲劳特征进行评估;基于支持向量机(support vector machine,SVM)构建了带电作业人员上肢肱桡肌疲劳状态识别模型.结果表明:穿戴绝缘手套作业时各目标肌肉更容易进入疲劳状态;穿戴绝缘手套作业时,作业人员上肢部位的肱桡肌、肱二头肌、肱三头肌、三角肌的疲劳程度依次递减,与仿真计算的分析结果一致;sEMG时域特征参数IEMG、RMS对作业人员上肢肌肉疲劳的表征效果要优于频域特征参数MPF和MDF;带电作业人员上肢肱桡肌疲劳状态识别模型总体平均准确率为86.56％,能有效识别上肢肱桡肌肌肉疲劳状态.     

输电线路绝缘平梯起吊及安装辅助工具的研制

绝缘平梯法为220kV及以下电压等级架空输电线路带电检修作业最常用的出入电场方法,广泛运用于220kV及以下电压等级架空输电线路带电检修作业中。     

同杆、塔多回路线路带电作业存在的问题和解决方法

由于同杆、塔架设的多回输电线路普遍存在相邻两层横担之间的净空距离过小,安全距离小,用传统的带电作业方式安全距离达不到安全作业要求,为拓宽带电作业范围,本文针对影响作业人员在同塔多回上因安全距离不满足带电作业这一主要问题,介绍了110kV电压等级同塔多回上采用杠杆法间接作业、绝缘悬臂梯进入等电位、悬臂抱杆辅助作业、引流线支撑扩距法辅助作业等改进传统带电作业的工作方案。由此解决在同杆、塔多回线路上工作无法安全带电作业的难题。     

大高差杆塔带电修补220kV导线技术分析

该文主要介绍了在大高差杆塔的导线上使用绝缘软梯进入强电场时的作业方法及对作业中的主要实施步骤和注意事项进行了分析。     

配电网带电作业仿真培训系统的设计和开发

配网带电作业的培训一直受到诸多因素的限制,且培训效果不理想,为弥补这种不足,本文提出了基于虚拟现实技术的配网带电作业仿真培训系统,该系统采用六自由度运动平台模拟绝缘斗臂车,利用Kinect设备捕捉培训人员的动作模拟绝缘手套作业法,开发出视景仿真系统用于还原带电作业的虚拟场景和流程.本系统将配网带电作业的理论知识和实践操作融为一体,能帮助培训人员学习到带电作业的精髓,为电力企业培训提供了有效的方式.     

基于频率响应法评估油纸绝缘微水含量

油纸绝缘状态评估是变压器可靠运行的关键,微水将严重影响油纸绝缘的电气寿命和机械寿命.为研究变压器油纸复合绝缘中微水含量及温度对其绝缘性能的影响,对电介质响应法进行了分析建模,搭建了频率响应测试装置,测试了不同微水含量、不同温度条件下油纸复合绝缘在10-4～106,Hz范围内的频率响应.通过最小二乘法拟合了油纸绝缘介质响应与微水含量、温度、频率之间的关系.结果表明：拟合曲面与实验结果基本一致,频率响应法能有效评估油纸绝缘微水含量及其所处温度,为电介质响应频率法评估油纸绝缘状态奠定了基础.     

DWR-I遥操作高压带电作业机器人

介绍了一种适用于10 kV及以下电压等级配电系统的主从遥操作高压带电作业机器人系统DWR-I.该系统由移动汽车、升降机构、作业机械臂、主手、绝缘隔离变压器、夹持手、专用工具、绝缘防护装置、控制系统等组成.其中的夹持手可以根据夹持物自动调整自己的位置,以改变夹持力;波纹形状的绝缘连接件及配备隔离绝缘等级为10 kV的隔离变压器,解决了绝缘和电气隔离问题,并满足高压带电作业的绝缘要求.DWR-I机器人试验运行情况表明,其性能满足设计要求.     

局放的原理及其在发电机在线监测中的应用

发电机定子绝缘发生的各种故障和局部放电有很密切的联系，只要通过在线监测局部放电使可以清楚的知道定子绝缘的运行情况，发电企业在进行检修工作时就有据可依了，根据监测的结果有针对性的开展检修工作，减少设备损坏遗成事故然后导致停机作业的现象。目前，在发电机等设备绝缘缺陷的监测工作中局部放电在线监测技术已经得到广泛使用。     

夏季预防八类事故的正确打开方式

<正>1、防触电在雨季,极容易发生漏电、触电事故。由于雨水浸湿的导线及各种电气设备其绝缘性受到影响,加之高温,容易导致老化、破损,极易使电气设备外壳带电,潮湿的物体、空气也容易导电,若有一处漏电就可能造成触电事故。防范措施:(1)电气作业人员要严格按操作规范进行作业。作业时要穿戴工作服、绝缘鞋、绝缘手套等劳保用品,高空作业系好安全带。关键部位要做到一人作业一人监护,并采取可靠的安全措施。     

基于模糊物元法的电力电容器的绝缘状态评估

针对电力电容器绝缘状态评估的指标参数具有不确定性和模糊性的特点,提出基于模糊物元法的状态评估模型。首先,通过电力电容器绝缘状态在线监测技术,提取了与电力电容器绝缘状态相关的特征量,包括电量监测法中三相不平衡电压、实际运行电压、电容量、介质损耗因数以及非电量监测法中的油色谱三比值,建立电力电容器绝缘状态评估的指标体系;按等规聚丙烯薄膜的结晶度,将电力电容器绝缘状态划分为正常、老化、严重等3级状态。其次,应用"乘法"集成法对层次分析法和最大熵权技术法进行处理,获取了主客观综合赋权系数。然后,对特征量通过从隶属度计算得到模糊量值,并用模糊物元表征。最后,评估未知绝缘状态电力电容器与正理想解的关联度,判断其绝缘状态。实例分析验证了基于模糊物元法的状态评估模型能够有效地评估电力电容器的绝缘状态。     

关节式超高压带电清扫机器人HVCR-Ⅱ

为了降低变电所绝缘子停电清扫带来的经济损失，并提高作业人员带电清扫时的安全性，提出了一种遥控机器人HVCR-Ⅱ，用于带电清扫330kV变电所高电压设备的外绝缘瓷瓶．该机器人由自行拖车式移动小车、关节式-伸缩式绝缘机械结构、双主机从备用式控制系统、图像监控系统和泄漏电流自动报警系统5部分组成．工频耐压试验和模拟带电清扫试验表明，其绝缘性能满足超高压带电清扫作业规程，清扫效果满足设计要求．     

关节式超高压带电清扫机器人HVCR-II

为了降低变电所绝缘子停电清扫带来的经济损失,并提高作业人员带电清扫时的安全性,提出了一种遥控机器人HVCR-II,用于带电清扫330 kV变电所高电压设备的外绝缘瓷瓶.该机器人由自行拖车式移动小车、关节式-伸缩式绝缘机械结构、双主机从备用式控制系统、图像监控系统和泄漏电流自动报警系统5部分组成.工频耐压试验和模拟带电清扫试验表明,其绝缘性能满足超高压带电清扫作业规程,清扫效果满足设计要求.     

如何预防电焊作业触电事故

电焊作业属于特种作业,对其作业资格有严格的培训及考核制度,虽然在取证换证时经培训掌握了一定的技能,但不少焊工在电焊作业中安全意识淡薄,常有违反《安全工作规程》的不安全行为。由于多数焊工电气专业技术知识及安全用电常识有限,使电焊作业现场可能引发安全事故隐患,如焊机外壳接地或接地不可靠,接线柱裸露不按规定做绝缘处理,     

基于机器视觉的电线绝缘厚度自动测量设备的研究

基于机器视觉的电线绝缘厚度自动测量技术,通过图像边缘定位法和基于相关法图像配准的改进方法,突破性传统单点逐个测试方法,实现了电线电缆绝缘厚度和外径的全自动测量。     

电动汽车电池组内部绝缘故障研究

为了检测电动汽车动力电池组内部的绝缘情况,基于注入电压法的有源式绝缘检测,建立了电动汽车电池组内部绝缘电阻故障检测模型,并在此模型的基础上研究电池组内部单点绝缘故障问题及其定位。理论分析推导与模型仿真相结合,对模型中绝缘电阻值计算与故障定位进行误差分析。     

主--从式绝缘监测系统的设计

直流系统的绝缘水平直接影响直流回路的可靠性.针对监测电网直流系统的绝缘问题,提出了一种主-从式绝缘监测系统的设计方案,即用一个绝缘主模块来测量主回路的绝缘电阻,而用专门的支路模块来判断出现绝缘降低的那条支路,并利用不平衡电桥法给出了一个较为精确的,用于电网直流系统计算正负母线绝缘值都出现降低的情况下的正、负绝缘电阻的公式,在实际应用中取得了很好的效果,当绝缘电阻在5K到50K之间时,测量精度可达到5%.     

电桥法电缆绝缘测试仪的设计及精度分析

文章介绍了电缆绝缘检测中的几种常用测试方法,讨论了基于电桥法来提高检测精度的具体方法和技术。通过电缆绝缘测试仪的设计实例,分析了电路采用电桥法测试方法的原理及测试精度。结果表明,该系统的测量精度满足设计要求。     

电力电缆绝缘在线监测方法

对目前电力电缆绝缘在线监测方法中的介损法、直流成分法、局部放电法、温度法的原理以及局限性进行介绍。重点分析利用"S"信号注入思想实现电缆绝缘在线监测以及实现绝缘老化区域锁定的原理。对该方法的优缺点进行分析,指出要实现应用上的可行关于电流互感器的安装方式、安装位置仍需进一步研究。最后提出电缆绝缘在线监测系统应满足易采集、精度高、抗干扰强、适用范围广以及故障定位精确的要求。     

电阻绝缘检测中低压脉冲信号注入法的算法改进

在有源式低压脉冲信号注入法的基础上,重新推导了计算电阻值的数学模型,并设计了一种运用该模型的有源式动力电池绝缘电阻监测系统,该系统可以有效地解决部分无源式和有源式绝缘检测法无法有效精确测量同时下降的正负端绝缘电阻与正负端单侧绝缘电阻的问题.此外,通过台架实验验证了该监测系统的有效性,在改进电动汽车动力电池监测系统方面具有一定的应用价值.     

小型水电站发电机的短路干燥技术探讨

小水电站由于安装工艺及现场运营管理不足,发电机定子绕组绝缘降低事故频发,采用短路干燥法来提高发电机定子绕组绝缘是一种简单易行的方法。就此对短路干燥法的原理、试验接线、操作方法进行了阐述,指出了干燥过程中的技术要求、安全措施,以及试验数据的分析。