基于ADAMS的调平机构优化

在臂架式高空作业平台的升降过程中,对工程平台进行调平是非常重要的内容。通过对调平机构的优化,可以更好地确保工作平台的水平姿态。该文对一种高空作业平台调平机构进行了优化设计,采用ADAMS对调平机构的铰点进行了设计研究,使臂架在变幅过程中上下调平油缸保持同步,工作平台水平度达到设计要求,成功实现了机构的优化设计。     

机电式支承平台自动调平控制系统设计

对位置误差控制法和角度误差控制法进行对比计算分析,并利用ABAQUS软件进行多点调平与单点调平的数值仿真,最终确定中心点不动-多点调平法作为系统的调平方法.设计基于STM32的机电式自动调平系统,通过控制不同支腿伺服电机转速实现多点调平,避免支腿因分步调整产生的相互耦合,并结合传感器技术解决虚腿问题,最后根据设计方案搭...     

基于模糊PID控制沥青砂浆车液压调平系统

针对施工中沥青砂浆搅拌车的计量设备受其水平度影响大和频繁移动的特点,以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,开发了4点液压调平系统,分别以PID(比例、积分、微分)和模糊PID为调平控制方法进行试验对比研究。结果表明:在满足调平精度为±0.1°前提下,模糊PID调平控制的调平时间为8.5 s,PID调平控制的调平时间为23 s;模糊PID控制通过优化调平过程中阀的开度,能够显著提高调平效率和调平精度,基于模糊PID控制调平能提高沥青砂浆车的计量精度和施工效率。     

某液压工作平台自动调平系统的方案设计

液压工作平台上的仪器设备精密,对工作平台水平度的要求比较高,而目前的调平工作全为手动控制,既耗费时间又费人力,调整的精度不能保证,特别是在光线较暗的环境下调平非常困难,严重影响了实用性能和工作效率。采用倾角检测仪自动高精度测平,PLC可编程控制器自动控制技术自动化设计,实现了一键高精度快速调平,大大提高设备的实用技术性能。     

基于Indoor GPS的自适应基准平台调平系统设计与实现

基准平台是卫星整流罩装配型架的关键部件.针对基准平台调平精度、稳定性和可靠性的要求,提出了一种基于室内GPS(IGPS)的自适应基准平台调平系统.该调平系统由调平支撑杆结构、控制系统、IGPS测量系统等构成,通过构建的"四点法"调平控制模型,实现对平台的高精度自动调平.该系统能够实现支撑机构自锁,具有较强的抗倾覆能力,在实际应用中已取得较好的效果.     

基于Web的作业交互平台的设计和实现

本文结合目前工作流技术的理论和实现的一些具体的技术手段，对作业系统的流程调度方式提出了一个改进的方案，并在此基础上设计了一个简化的、易于实现的模拟系统，使用在实际工作中掌握的最简单、可行的技术手段对模拟系统加以实现，以检验改进方案的可行性。     

基于PZT机电耦合效应的工作平台调平方法

【目的】针对航空航天、工业机器人、生物医疗、光刻机等微机电领域的高精度要求,提出一种基于锆钛酸铅压电陶瓷的调平方法。【方法】首先,设计了由压电陶瓷驱动器、传感器等核心元件组成的调平机构,利用PZT(piezoelectric ceramics,压电陶瓷)的机电耦合效应对工作平台进行闭环调平;然后结合电场中的电介质逆压电效应理论,仿真分析了在工作平台不同位置附加载荷时驱动支腿产生的4种受力和形变情况;最后通过施加驱动电压产生微动位移来实现调平。【结果】当驱动电压在10～150 V时,本调平方法可将工作平台倾斜角减小到原来的37%。【结论】研究结果验证了本调平方法的可行性及理论计算和模拟仿真的统一性,可为功能材料在调平领域的应用提供参考依据。     

SIMATIC S7-300在调平系统上的应用

自动调平控制系统,满足所需精度。以SIMATIC S7-300可编程逻辑控制器为主控制器件,设计一种自动调平系统,给出系统的硬件构成,设计系统的控制软件。所述的控制方案可广泛应用于各种调平系统中。     

基于SolidWorks掘进巷道支护作业平台仿真设计

为了解决掘进巷道支护作业平台研发和试制周期较长的问题,开展了掘进巷道支护作业平台结构的仿真设计。利用SolidWorks三维建模软件,完成了支护作业平台的三维模型绘制、虚拟装配及干涉检查、运动性能仿真和工程图的生成等四个步骤,可及时、尽早地发现和修改设计中的错误,缩短设计周期,提高了产品的研发质量,使设备的研发得到成功实现。     

基于Linux下FTP服务的在线作业平台

在线作业平台是网络课程建设的重要组成部分。本文设计了一种基于Linux下FFP服务的在线作业平台。该平台具有开发周期短、易于维护的特点，为目前该领域的研究提供了一种可行的解决方案。     

基于资源整合、应急联动、平战结合的方正应急管理平台

近年来，紧急事件尤其是紧急突发事件在国内各地频频发生，各大媒体纷纷曝光，这些事件主要集中在矿难、化学制品泄漏、建筑工地事故等安全生产事故，其中重大事故的比例相当高，由此造成的社会影响也非常大，因此，如何应对紧急突发事件逐步提上议事日程，成为摆在各级政府有关机构面前的一件大事。     

基于资源整合、应急联动、平战结合的应急管理平台架构

目前,我国的应急管理体制建设正处于一个起步阶段,建立一个集预警、上报、指挥、救助、辅助决策于一体的应急综合管理信息系统,是当前各级政府部门面临的一个非常迫切的问题。北大方正在多年的公安GIS、电子政务、呼叫中心等建设中积累了丰富的经验,采用成熟的技术,推出了自主知识产权的应急服务平台——方正应急管理平台。     

基于虚拟仪器的机械工程测试实验平台开发

结合当前高校的实验室建设和实验教学现状,探讨了虚拟仪器技术在高校实验教学中的应用前景。通过基于PC-DAQ的测量系统在LabVIEW软件上开发机械工程测试实验平台,从而大大提高了实验教学的灵活性和适应性。     

海上平台测试作业的安全管理分析

地层测试作业期间,测试总监是现场安全的第一责任人,其职责在于严格贯彻总公司QHSE管理体系,进行安全控制和作业管理。本文针对海上测试作业的特点,海上平台安全管理的现状,以及在测试作业期间容易出现的问题,提出建立完善的安全管理体系、全员共参安全生产的必要性,其重点在于作业前切实开展隐患排查,作业期间做到责任落实到人,作业之后负责完善总结,以提高测试作业的现场管理水平和作业人员的安全生产意识。     

基于作业路径的液压挖掘机挖掘性能

为了解决中国液压挖掘机挖掘过程中挖掘力不足的问题,提出一种基于作业路径的液压挖掘机挖掘性能分析新方法。充分考虑挖掘机连续挖掘的习惯特点,定义挖掘作业路径由铲斗挖掘轨迹和斗杆挖掘轨迹复合组成,依据动臂工作位置将可行挖掘域分成一系列作业路径,基于挖掘作业路径上离散点的整机挖掘力参数来评估挖掘机的挖掘性能。基于新分析方法对1台中国产液压挖掘机和同吨位日本产液压挖掘机进行挖掘性能分析对比。研究结果表明:中国产挖掘机和进口挖掘机作业路径上最大挖掘力相差达20kN,斗杆挖掘充分发挥比例相差达12%,充分解释了中国自主生产的液压挖掘机挖掘性能不足的原因;该新方法对挖掘机的设计具有理论意义,同时推动了中国挖掘机研究工作的进一步发展。     

基于Web的云计算作业调度平台研究

针对当前企业和科研部门数据中心管理和应用中存在运行效率低、用户界面复杂等问题,提出基于Web的云计算作业调度平台解决方案。首先对云计算、集群管理与作业调度以及Web服务技术进行分析,描述了这些技术与平台的关系,在此基础上提出符合该平台的客户端/服务器端/后台集群三层架构设计,并就Windows集群方案对平台的基本功能给出其实现途径。     

基于随机机器故障的柔性作业车间动态调度

为了有效快速地应对生产过程中出现的随机机器故障,构建了一个故障机器可恢复的动态柔性作业车间调度模型,采用事件和周期混合驱动的方式,设计了一个组合重调度策略.在组合重调度策略中,将改进的二叉树右移重调度与完全重调度进行组合,引入序位偏差和完工时间偏差为重调度评价指标,对重调度方法进行选择,并且在精英选择遗传算法(elite selection genetic algo-rithm,ESGA)基础上,对精英选择策略进行改进,以防止陷入局部最优.试验算例仿真结果表明,动态调度算法对随机机器故障下的柔性作业车间动态调度是有效的.     

基于dSPACE并行处理平台的宏-微机器人控制系统

基于dSPACE并行处理平台研制了四自由度激光作业的宏=微机器人及其控制系统，系统结构开放，运行可靠、计算性能高，并且可以将实时控制与实时仿真相融合，实现了与MATLAB的无缝连接，宏机械手的关节位置测量采用30对级的多级旋转变压器，微机械手关节位置测量采用电容式位置传感器，通过PHS（peripheral high speed）总线接口采样关节位置，输出控制力矩，驱动电路采用双极性H桥型脉宽调制（PWM）功放，为了保证机器人运动的安全性，功放电路中设计了过流保护，电流以负反馈和电源连锁电路。     

基于角色作业任务的网络教学模型研究与实现

针对网络教学过程中作业呈现出的多媒体化与电子化特点,从作业本体的角度对作业和任务进行了定义与建模,在此基础上提出了作业状态空间的概念,并设计了一种基于角色作业任务的网络教学模型(NERAT).该模型具有以学生为中心、以作业任务驱动的多角色互动的特点,并提供了基于角色的个性化反馈以及基于作业文档集的学习、教学和多元等4种不同层次的反馈策略.它可有效地支持教学管理,同时加强了网络教学过程中的个性化学习与教学的互动性.根据NERAT模型开发的OPEN CLASS网络教学管理软件已投入使用.     

基于数据驱动的自动化测试平台设计

以目前流行的自动化测试框架为基础,以数据驱动测试框架为核心,采用数据驱动脚本技术,在设计自动化测试平台的过程中实现了测试数据与测试脚本的分离.同时借鉴了测试脚本模块化的思想,将测试脚本进行分层次、嵌套管理,完成了基于数据驱动的自动化集成测试平台的设计.