一种空基C~3I系统的效能评估方法

为研制和建设经费的合理分配,进一步系统优化设计和完善系统提供科学依据,针对空基C3I系统的功能、特点以及应用研究情况,提出了空基C3I系统效能的评估指标体系,综合考虑系统所有的指标因素并附加专家经验,对空基C3I系统效能进行了主、客观相结合量化,增强了评价的综合能力,利用模糊综合评价法对系统的静态效能进行评估,将对系统的静态评估和动态评估相结合,最终得到对系统效能总的评价,实例分析表明了此方法的可行性和有效性.     

一种空基CI系统的效能评估方法

为研制和建设经费的合理分配，进一步系统优化设计和完善系统提供科学依据，针对空基CI系统的功能、特点以及应用研究情况，提出了空基CI系统效能的评估指标体系，综合考虑系统所有的指标因素并附加专家经验，对空基CI系统效能进行了主、客观相结合量化，增强了评价的综合能力，利用模糊综合评价法对系统的静态效能进行评估，将对系统的静态评估和动态评估相结合，最终得到对系统效能总的评价，实例分析表明了此方法的可行性和有效性。     

基于弹道形成的空基助推段反导拦截弹制导律设计

围绕空基助推段反导作战拦截弹制导问题,建立了空基动能拦截弹的时间最优控制模型。结合空基助推段反导作战任务的特殊性探讨了模型的边界条件和容许控制问题;提出了基于虚拟弧的拦截弹可行轨迹确定方法;进一步选取拦截弹飞行时间最小、拦截弹飞行距离最短和命中点拦截弹与目标弹道导弹的拦截角度最大为性能指标,给出了弹道形成制导律的计算方法;通过案例仿真验证了模型及算法的有效性。     

集成轴心轨迹信息熵及盒维数的转子故障程度判别与故障预示

以转子故障的定量诊断为切入点,针对转子故障程度判别灵敏度不足问题,借助轴心轨迹蕴含的丰富信息,在同时考虑转子轴心轨迹形状不规则程度和混乱程度两方面信息基础上,基于轴心轨迹信息熵和盒维数,提出并构建了一种新的直观评价转子运行状态指标及转子故障程度判别及故障状态预示方法。该方法首先网格化轴心轨迹,然后应用信息熵计算轴心轨迹在网格中的分布情况,量化轴心轨迹混乱程度;同时应用盒维数方法量化故障状态与正常状态轴心轨迹形状的不规则程度,最后集成两方面信息,综合评价转子运行工作状态与判别转子故障程度。实验结果表明:由于利用了轴心轨迹的边界信息,该方法可以识别转子正常模式与故障模式;综合考虑两个指标得出正常状态评估指数最低、碰摩故障指数最高,符合转子实际运行状态,验证了该评估方法的有效性。此外,通过与轴心轨迹象限面积熵法和盒维数法的对比,提出的有量纲指标相比无量纲指标拥有更优的状态描述能力,也符合转子故障的发展趋势,为旋转机械的实时状态评估和故障预测提供了一种新的途径。     

带滑移铰空间机械臂协调运动的自适应分解运动控制

讨论了载体位置不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂本体姿态与末端抓手惯性空间轨迹协调运动的逆运动学问题.结合系统动量守恒关系进行的系统运动学分析表明,可以将空间机械臂本体姿态与末端抓手惯性空间轨迹协调运动的增广广义Jacob i矩阵表示为一组适当选择的组合惯性参数的线性函数.以此为基础,设计了系统部分参数未知情况下,由本体姿态期望运动及机械臂末端抓手惯性空间期望运动轨迹产生机械臂关节铰期望角速度、角加速度的自适应控制算法.由于充分利用了空间机械臂系统动量守恒的动力学特性,本文提出的方法具有不需要测量、反馈载体基的位置、移动速度及移动加速度的显著优点.系统数值仿真证实了该方法的有效性.     

基于信息融合的船舶中央冷却系统运行状态评估

为解决船舶综合监控系统中海量无序数据信息的有效利用问题,以中央冷却系统为研究对象,提出D-S证据理论结合粗糙集的信息融合方法对系统运行中的故障隐患状态进行识别.分别定义了等价属性和证据决策系数的概念,给出快速约简方法及基于证据信任度的证据合成方法,明确了证据基本可信度分配的求解过程.基于实际船舶典型状态数据的测试评估结果表明,所得结论与基于先验知识的判断基本一致,验证了所提方法对系统隐患故障状态评估的有效性.     

自由漂浮双臂空间机器人关节空间轨迹跟踪的变结构滑模控制

利用多刚体系统动力学的方法对载体位置、姿态均不受控制的浮动基双臂空间机器人系统的运动学、动力学作了分析,并结合系统的动量守恒及动量矩守恒关系建立了系统的动力学方程.以此为基础,对双臂空间机器人关节追踪关节空间期望轨迹的控制问题作了研究.考虑到双臂空间机器人系统的结构复杂性及某些参数的变动性,根据具有较强鲁棒性的变结构滑模控制理论,设计了轨迹跟踪控制的变结构滑模控制方案.此控制方案的优点在于:在操作过程中不需要对双臂空间机器人载体的位置、姿态进行主动控制,因此将大大减少位置、姿态控制装置的燃料消耗.通过对该机器人系统的仿真计算,证实了文中提出的变结构滑模控制方案的有效性.     

一种基于模糊判定的融合系统有效性评估方法

为满足对多传感器信息融合系统评估的需要,在综合分析融合系统的基础上,提出了包含性能度量、效能度量、作战效能度量的系统有效性指标集.结合模糊数学理论, 利用均衡平均型算子建立了多层融合系统有效性评估体系,提出较完整的评估方法,并将该方法应用于实际的融合系统中,实现了对融合系统运行有效性的较为全面的评估,为融合系统的设计、融合策略的选择提供了新的依据.实践表明,该方法数学表达清晰明确,便于工程实现,是信息融合系统有效性评估的一种有效方法.     

一种分析作战指控并发信息流的Petri网模型

目的对军事指挥控制系统进行评估和仿真。方法建立了一种描述系统的Petri网模型,进而分析在并发信息流中产生死锁的关节所在。结果为从理论上研究指控系统的效能、发现和排解死锁以及系统的评估和仿真等提供了可靠的根据,有效地保证了对系统的应用与研究。结论经部队仿真演习试用,效果良好,对于提高部队应急反应能力与组建新的指控系统具有重要的价值。     

连续时间系统的目标轨迹预见跟踪控制

针对连续系统的有限时间目标轨迹预见跟踪控制问题,给出了基于轨迹协调误差和切换规则的预见跟踪控制方法.该方法首先将轨迹协调误差和位置跟踪误差连同状态变量的微分组成新的系统状态变量,把跟踪问题转化为调节问题,设计了基于协调误差的带有目标值预见的跟踪控制系统.然后针对复杂目标轨迹跨过不同坐标轴的情况,采用切换系统方法,实现了目标轨迹的全程预见跟踪控制.本文同时是子系统为时变系统的切换系统的典型范例.数值仿真说明了该方法的有效性.     

未来海军指控系统在海军网络中心战中的发展及展望

网络中心战中的指挥控制体系有着不同于传统指挥控制体系的新特点,在论述国内外海军指控系统最新发展的基础上,阐述了基于网络的未来指控系统中的指挥控制原理、过程、方法及特点,指出具有基于能力作战的自组织指挥和协同控制能力的指控系统是海军舰艇指控系统发展的方向。     

基于AHP法的防空兵指挥控制系统效能评估

针对防空兵部队指挥控制系统效能评估问题,运用模糊理论进行了探索。首先,立足于防空信息作战中防空兵指挥控制系统的建立,提出了防空兵指挥控制系统效能评估的指标体系,通过模糊综合评判给出了防空兵指挥控制系统效能评估的数学模型和研究方法,最后用加权平均法来量化计算系统效能。并通过实例分析了该方法的可行性。     

基于SOA的目标毁伤评估研究

基于SOA的指挥控制系统体系结构和通用平台是以栅格网络为中心,这种扁平化结构能够满足及时有效配置资源和未来网络中心化作战需求,其中作战单元的分析和目标毁伤评估是指挥控制系统研究的关键。首先分析了目标毁伤评估体系,构建了目标毁伤评估模型,研究了目标毁伤效果评估方法,有利于指挥并控制作战单元的行动,保障作战任务的顺利完成.     

基于直觉模糊与模拟退火遗传算法的多阶段任务军机选派模型

面向战训任务科学合理选派军机是确保任务成功性的重要支撑。针对多阶段任务军机选派问题具有的不确定性评估、组合优化特点,在构建任务军机适战能力评估指标体系的基础上,基于直觉模糊与群层次分析法确定不同任务科目的军机适战能力;然后,以最大化多阶段任务体系适战能力为目标,基于模拟退火遗传算法实现了多阶段任务军机组合优化选派。通过实例分析,验证了模型方法的有效性,为部队多阶段任务军机选派提供决策支撑。     

基于综合权重的装备指挥效能评估

分析了基于综合权重的多目标决策的方法,以实例说明了该方法在装备指挥效能评估中的应用.通过计算结果表明,该方法较好地解决了指标权重分配问题,使评估结果更加合理,是一种有效的装备指挥效能评估方法.     

基于任务剖面的复杂系统状态综合评估方法

针对复杂系统的多层性、复杂性和系统任务的多样性,提出一种基于任务剖面的复杂系统状态综合评估方法.首先,根据任务剖面建立设备使用清单,依据设备群概念和系统功能构建系统的层次结构和设备群;其次,建立单设备的技术状态评价模型,通过简单而可行的分级综合评估方法得到单设备的技术状态等级;然后,结合各设备的技术状态,采用模糊技术对各设备群进行技术状态评价;最后,根据各设备群的技术状态,结合每个设备群对系统的影响重要度(权重),得到整个复杂系统的综合技术状态等级.通过实例证明该方法简易、可操作性强,具有一定的工程应用价值.     

基于ZEUS开发反生化恐怖多Agent应急指控系统的研究

分析了Agent和多Agent系统的结构模型后,根据反生化恐怖应急指控大型复杂分布式信息处理系统的特点,结合多Agent系统的结构模型,提出了系统的一种实现框架,并对当前几个典型的Agent开发平台进行了分析和比较,提出了利用ZEUS平台开发反生化恐怖多Agent应急指控系统的实现思路,并对系统实现中的系统运行逻辑、Agent通信机制和Agent协作机制等进行了分析和研究,提出了指挥Agent的具体的内部结构.     

联合防空指挥组织结构合理度灰色聚类评估

针对联合防空指挥组织结构的合理性问题,基于联合防空作战中军兵种指挥协调关系,首先,构建了3种典型的联合防空指挥组织结构,从指挥信息流通的角度着手,依据评估指标的选择原则,结合影响联合防空指挥组织结构合理性的因素,提出了评估联合防空指挥组织结构合理度的指标体系,并建立了指标的量化模型;其次,应用灰色聚类理论,探讨了联合防空指挥组织结构合理度的灰色聚类评估方法,并给出了具体的计算步骤;最后,针对3种典型的联合防空指挥组织结构进行了算例分析,并结合算例得到的结果,提出了改善联合防空指挥组织结构合理度的对策与建议,分析结果表明本文提出的评估方法简单易行,能够有效地评估联合防空指挥组织结构的合理度。     

基于级别的信息管理系统授权模型

人们已经提出了一些授权模型，以保证计算机系统的信息安全。作者对授权模型提出如下一些推广。首先，该文的授权模型提出了一个不同的否定策略，称为基于级别的否定策略。该否定策略避免了原来一些授权模型或者否定权限始终超越肯定权限或者肯定权限又始终优于否定权限的不灵活性。作者对授权模型的第二个推广在于引入了连锁否定的命令，该命令将沿着收到否定权限用户已授与他人的相应肯定权限转授链，按基于级别的否定策略对转授链用户的相应肯定权限进行处理。作者在授权模型中还引入了执行动作Execute.执行动作的引入使得信息管理系统的管理员对本系统具有完整的控制权。     

基于火灾模型的消防应急平台架构和功能分析

为预防并应对丽江古城发生大规模火灾,提出了消防应急平台架构。该平台包括信息获取、应急智能和决策指挥3大系统,运用地理信息系统(GIS)技术,将基础空间信息和消防安全信息整合,将火灾模拟分析、风险评估与消防应急指挥、数字应急预案制订有机结合起来。其中的火灾预测预警模型采用了基于元胞自动机的城区火灾蔓延模型。结合人员疏散和损失评估模型进行风险评估。消防应急决策指挥流程实现火灾预测与消防指挥的融合,为提高火灾安全管理和消防指挥能力提供了帮助。