基于AGA的ADRC及其应用研究

提出了自适应遗传算法（AGA）选取与优化自抗扰控制器（ADRC）参数的方法，较好地解决了其过多参数难以调节的问题，采用一阶ADRC对连续搅拌反应釜（CSTR）系统进行控制，并用简化的一阶ADRC控制平面两连杆机械手水平方向的正弦运动，仿真结果验证了算法的可行性和有效性。     

自抗扰控制器（ADRC）仿真软件

介绍新型非线性控制器－ 自抗扰控制器（ＡＤＲＣ） 的基本原理,其数字仿真软件总体设计及实现方法。该仿真软件基于ＷＩＮ９５ 平台,具有友好的用户界面,可随时动态修改控制对象、控制器参数,并具有存储记录功能,仿真结果以静态和动态的图形方式显示。该软件有助于使用户了解ＡＤＲＣ的强大功能,并为控制器设计和验证提供定量化的依据     

横列式双旋翼矢量飞行器的改进ADRC姿态控制算法

横列式双旋翼矢量飞行器具备飞行时间长、风阻小、机动性强等优点, 但其机械结构复杂, 状态之间耦合严重, 抗干扰能力弱。针对其控制特性提出一种基于改进自抗扰控制(active disturbance rejection control, ADRC)的姿态抗干扰解耦控制算法, 该算法利用扩张状态观测器(extended state observer, ESO)实现姿态干扰和状态间耦合项的跟踪和估计, 将非线性多输入多输出(multiple input multiple output, MIMO)系统转化成线性单输入单输出(single input single output, SISO)系统, 采用改进的粒子群优化算法(particle swarm optimization, PSO)对姿态控制系统进行参数优化。通过仿真结果验证了该算法具备良好的抗干扰能力,并设计了实际的飞行控制系统, 进行了飞行器的悬停试验, 实现了稳定悬停。     

基于可再生资源投入的均衡经济增长

在具有创造性毁灭的经济增长模型中引入了可再生资源.研究经济的均衡增长路径,结果表明,在长期均衡增长中,经济增长率可能是正的,也可能是负的.当经济具有正的均衡增长率时,分析了模型中的相关参数对经济的稳态增长率的影响.     

一类经济增长模型的相对稳定性

本文在Ｍ．Ｍｏｒｉｓｈｉｍａ．Ｈ．Ｎｉｋａｉｄｏ．等人研究闭式经济增长模型的基础上，进一步讨论了增长函数为Ｃｏｂｂ－Ｄｏｕｇｌａｓ函数（或非线性－阶齐次函数）时开式经济增长模型的相对稳定性问题，并得到了比较完整的结论．     

基于投资结构优化与经济均衡增长研究的动态模型

运用投入产出分析法建立一类动态宏观经济模型．讨论有时滞的开放的经济系统中，投资结构优化与经济增长之间的数量依存关系。     

基于串级LADRC设计的旋翼无人机航迹跟踪控制

针对复杂环境下,四旋翼无人机航迹跟踪精度易受风扰的影响,设计了串级线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)双回路控制系统。外环为位置回路,针对风扰采用3阶LADRC设计;内环为姿态回路,针对执行机构的动态特性,采用4阶LADRC设计。仿真对比串级LADRC和串级PID两种控制方法,结果表明,两种方法虽然都实现了四旋翼无人机航迹跟踪控制,但是在各种复杂风场扰动、内扰作用的情况下,串级LADRC能够克服复杂扰动的影响,精度更高、抗扰性更好、鲁棒性更强,且待整定参数不多,十分符合工程实际的需求。     

中国多部门经济增长因素分析

提出了一种多部门经济增长因素分析法,将整个经济系统的总产出增长完整分解成十个部分,并与一定的经济意义对应起来(主要有:劳动配置结构变化对经济增长的贡献,劳动投入总量变化对经济增长的贡献,单位劳动投入产出水平变化对经济增长的贡献,资本配置结构变化对经济增长的贡献,资本总量增加对经济增长的贡献,单位资本投入产出水平变化对经济增长的贡献).最后结合实际数据对中国经济增长(1990年-2000年)进行分析,结果表明,在该段时期内,影响中国经济增长的主要因素有三个:资本投入总量的增加,对增长的贡献份额为45.5%;单位劳动投入产出水平即劳动者生产效率的提高,对增长的贡献份额为40.2%;单位资本投入产出水平的增长,所创造的经济增长占总增长的份额为15.8%.     

基于经济增长的自主创新演化模型及分析

技术进步与经济增长相互促进的关系使得构建自主创新理论模型成为从宏观层面研究自主创新的重点。文章从索洛模型出发,通过讨论广义的资本范畴对经济增长以及技术进步的影响,剖析自主创新进程中知识的积累以及作用要素,进而构建经济增长视角下的自主创新理论模型,并进一步对模型进行动态分析,最后提出加快我国自主创新进程的建议。     

The Optimal Control for Regional Economic Growth

1IntroductionEconomicgrowthnotonlyeffectsanation'sinternationalcompetitionpowerdirectly,butalsoiscloselylinkedtothepeople'sdailylily,soeconomic,growthisdeeplyconcernedineverycountryoftoday,especiallyinthedevelopingcountries.Thatoptimizationideawasappliedtoresolveeconomicgrowthproblemoriginatedfrom[Ramsey,1928]andwasboomedbythediscoveryofoptimalcontroltheory.InChina,usingoptimalcontroltheorytocleareconomicgrowthpuzzlehasalsobeenattempted.In[Gong,1983],usingoptimalcontroltheory,severalobjectsw…     

基于改进粒子群算法的快速反射镜自抗扰控制

为了提高快速反射镜(fast steering mirror, FSM)的跟踪精度和扰动抑制能力, 建立了基于自抗扰控制器(active disturbance rejection control, ADRC)的FSM闭环控制系统, 并对ADRC的参数整定方法进行研究。由于ADRC参数用试凑法整定效率低, 用粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法整定容易陷入局部最优, 因此提出一种惯性权重基于箕舌线调整的改进PSO(improved PSO, IPSO)算法。通过系统仿真实验, 在考虑卫星平台振动的情况下, 采用基于IPSO、PSO的ADRC和传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制器分别控制FSM。结果表明, 在跟踪不同频率的高频正弦信号时, 采用基于IPSO的ADRC控制的FSM跟踪精度相较其他两种控制器控制FSM的跟踪精度均有明显提升。     

带有两货栈具有抛物型需求的变质性物品经济批量问题

传统的确定性经济批量模型通常都假定需求率是常数,且每周期的相关费用是固定不变的。弱化这些假定,并在每周期的需求依赖于抛物型需求的假设下,提出了带有两货栈的变质性物品在有限计划期内的经济批量模型。研究了该模型具有惟一的整体最优解,并给出应用实例。     

经济政策不确定性,双轮驱动与经济增长

新常态下,中国政府实施了创新和投资双轮驱动经济增长模式,经济政策不确定性的提高是否会显著影响经济增长的双轮驱动效应?为系统回答这一问题,本文首先基于实物期权原理揭示了经济政策不确定性通过投资和创新双轮驱动对经济增长的非线性影响机制,在此基础上设定时变VAR模型实证检验了中国经济政策不确定性通过投资和创新双轮渠道对经济增长的非线性冲击效应.研究发现:中国经济政策不确定性抑制了经济增长,且呈现出时变特征,得益于宏观经济环境的改善,这种抑制效应在新常态后得到了一定程度缓减;在经济政策不确定性干扰下,投资对经济增长的正向驱动效应缓慢降低,而创新对经济增长的正向驱动效应略显增强.政府应保持政策的连续性和一惯性,警惕政策不确定性对经济双轮驱动政策的影响.     

中期经济增长和结构变化——递推动态一般均衡分析

预测了中国未来１５年的经济增长和结构变化．基于对未来人口、劳动力的增长和部门水平上的技术变化的估计,本文运用递推动态的多部门可计算一般均衡（ＣＧＥ）模型,模拟了１９９５年～２０１０年中国经济增长和产业、就业和贸易结构的变化趋势．本文强调了非中性的技术变化对于经济增长和结构变化的重要作用     

最优经济增长轨道上资源配置法则及在税收政策中的应用

讨论了如下资源配置原则的适用范围:劳动的回报用于消费,固定资本的回报用于投资.指出最优经济增长轨道上的目标设定满足一定条件时,该资源配置原则成立.并且利用资源配置原则讨论税收政策的设计.分别构造了单部门模型以及多部门的非线性投入产出模型,并依此给出了计算税收总量占国民生产总值比例的计算方法.     

经济增长的复杂性与“J”结构

从现代经济增长的事实和复杂性角度讨论了经济增长的原因和机制 .“J”结构是我们提出的一种经济增长复杂性的重要模式 ,这种具有潜在后发性优势但又需要先期投入的经济现象普遍存在于国际贸易、金融、教育、人力资源、生态环境等不同领域 .由于增长的复杂性 ,“J”结构及与之相对应的“J”过程或“J”效应往往被波动所掩盖 .本文进一步从物理、数学的角度指出“J”过程的本质是系统存在多重均衡时的非平衡相变过程 .最后 ,讨论了宏观经济系统中宏观变量之间的相互关系 ,“J”结构体现了这些宏观变量之间非线性相互作用机制.     

基于生命周期假说的职务犯罪经济学模型

将生命周期理论引入职务犯罪问题的分析,主要探讨职务犯罪的动态特征.模型主要考虑了以下相关因素:风险概率、法制环境、惩罚力度、退休年龄与预期寿命、就业收入与退休收入.假定在职者为风险中立者,他的决策变量是不法收入,目标是在动态约束下最大化其预期效用,得到了在职者的最优策略及预期效用的显示表达式.主要结论如下:在一定条件下,在职者退休前获取不法收入是其最优策略,单纯依靠惩罚力度的加强并不一定能够有效遏制职务犯罪;退休前后的收入差异越大,发生职务犯罪的可能性越高;调低退休年龄可能增加职务犯罪;在职者可动用资源的数量越大,职务犯罪的开始时间应当越晚;收入随工作年限逐年上升的模式有助于减少职务犯罪;收入水平对职务犯罪的影响具有某种"水平效应"和"非对称性".