舰载直升机:"海空轻骑兵"

舰载直升机，是以航空母舰或其他舰船为活动基地并能执行各种作战任务的直升机。世界各国在竞相发展航空母舰和其他舰船的同时，舰载直升机也如雨后春笋，以其独特的性能纷纷登场亮相。目前问世的各型舰载直升机主要有：舰载反潜直升机、舰载反舰直升机、舰载水雷战直升机、舰载预警直升机、舰载运输直升机和舰载救援直升机等。     

舰载直升机灯光助降系统软件设计

根据舰载直升机灯光助降系统功能的要求,在硬件设计的基础上提出了软件设计方案,并针对系统中单片机的易干扰性采取了陷阱技术,指令 冗余技术等相应措施。     

舰载飞机自动着舰仿真系统建模

舰载飞机自动着舰系统建模是现代航空母舰舰载飞机系统的关键技术之一,是构建舰载飞机着舰仿真系统的核心内容.围绕舰载飞机自动着舰引导和控制结构,分别建立了海浪和航母甲板运动、舰尾流、甲板运动补偿模型和舰载飞机引导控制等关键数学模型;最后采用模块化设计思想,按照舰载飞机着舰仿真系统各部分功能划分了软件模块,定义了各模块输入、输出关系;构建了仿真程序流程,完成了舰载飞机自动着舰仿真系统设计.     

舰载直升机系留计算分析

对舰载直升机系留计算进行了系统分析．根据舰载直升机系留系统的特点，在系留计算中提出了一种新的数值计算方法．它运用迭代法，依据能量原理来求解舰载直升机在较大外载荷作用下的刚体位移和系留点及系留索的受力状态．用此方法得到了比较满意的计算结果     

基于唯一性编码的直升机着降定位技术

基于视觉的相对定位技术已经广泛地应用于无人直升机着降定位,但在着降的最后阶段,尤其对于舰载和车载直升机,由于横风或着降平台的运动影响,使得机载相机容易丢失着降目标,从而导致着降失败.针对该问题,本文提出了一种基于视觉唯一性编码的着降方案,使得无人机在着降的最后阶段,能够在更大范围内高精度实时计算自身与着降标志之间的相对...     

舰载直升机系留优化设计

在系留计算的基础上，对舰载直升机系留进行了优化设计．建立了合理的优化设计数学模型，对系留方案的优选和舰甲板系留点位置的调整分别采用了筛选法和逐步调整的试算法，进一步改进了舰甲板系留点的布置，使系留索的张力分配合理．优化设计计算取得了满意的结果     

舰载航空装备机务保障人员体能训练初探

本文从舰载航空装备机务保障人员对体能训练的客观要求及现状分析入手，对舰载航空装备机务保障人员体能训练将面临的一些的现实问题，提出了一些自己粗浅的思考及设想。     

直升机舰载飞行涡环边界的确定

直升机涡环状态是一种严重的事故状态,舰载直升机海上飞行更易陷入涡环状态。本文建立了直升机涡环边界模型,并以此模型为基础,引入＂两线三区＂理论,计算了某型直升机在陆地和海上飞行的实用涡环边界,可为保证飞行安全提供参考。     

日月食限的计算

日月食的观测对太阳物理学、天文学及其它相关学科的研究有重要意义．然而准确的日月食预报却离不开日月食限的计算．本文研究了日月食计算方法，力求简单易懂，以便于课堂教学和进行科普教育．     

四旋翼无人机单目视觉自主着陆系统研究

以基于计算机视觉技术实现四旋翼无人机自主着陆为目标,采用Pixhawk开源飞控和mavros技术,设计黑白相间的正方形分级嵌套地标,然后通过单目摄像头采集图像数据输入机载图像处理上位机NVIDIA TX2中进行图像处理,并结合OpenCV函数库功能完成地标检测识别,最终实现四旋翼无人机位姿解算与自主着陆.     

一种典型无人直升机操纵机构的建模与分析

无人直升机操纵机构的输入/输出关系复杂,传统上的设计方法有很多局限,为优化操纵系统的设计,必须对操纵机构进行精确建模与分析.针对一种典型的带伺服小翼的无人直升机操纵系统,运用分析空间机构的方法建立其运动学模型,并将整个机构其分解为3个模块,对每个模块的功用进行完整的分析并给出机构运动学方程,最后对整个机构进行数值仿真.     

基于CFD的洁净手术室速度场的数值模拟

合理的气流组织是医院洁净手术室空调系统设计的重要内容。文章以RNGK-ε湍流双方程模型为基础,采用CFD技术,建立了相应的物理和数学模型,对上送——相对单侧墙底部回风洁净手术室内速度场进行了数值模拟,得到了洁净手术室内工作面三维速度场与二维流场的分布。     

基于直升机起降条件的舰船甲板气流场数值模拟

采用三维数值模拟方法对不同风向条件下的船舶外流场进行求解,结合直升机起降条件限制,分析甲板气流场参数变化与风向的关系以及对直升机起降的影响;研究不同停机坪上方气动参数分布及其与上层建筑相对位置的关系。结果表明,船首附近长期受气流绕流的影响不适合直升机起降;右舷来风时,气流绕流上层建筑形成的尾流对甲板大部分区域造成影响,不适合直升机起降;左舷来风时甲板上大部分区域均满足起降条件。     

基于模糊神经网络的舰载机着舰动作识别方法

舰载机着舰动作识别是评估舰载机飞行员着舰调整技能的前提,对提供着舰训练反馈,提高飞行员着舰技能有重大意义。分析了舰载机着舰调整动作的特点,提出了一种基于模糊神经网络的舰载机着舰识别方法,用于实现小机动动作的识别。并以此为基础,讨论了该模糊神经网络的 Alopex 权值训练算法和识别结果聚类方法,最后利用人在回路的着舰仿真数据和专家识别结果对该算法进行了仿真验证,试验表明文中方法能够有效地实现舰载机着舰动作识别。     

基于包络分析的装备体系贡献度评估方法

 装备体系贡献度的评估能为装备发展论证、作战试验开展以及作战使用保障提供有效的理论支持。分析了武器装备体系贡献度概念的内涵,总结了现有的装备体系评估的方法,构建了武器装备体系贡献度评估指标体系,给出了基于包络分析法的武器装备体系贡献度评估模型与步骤,进行了算例评估与验证分析。本研究验证了该数学模型的可行性与有效性。     

矫直辊包络线曲面加工新方法

通过对现有包络线曲面加工手段的考察,提出了一种全新的加工方法,可以提高加工精度,提高生产效率,并重点分析了这种方法的原理,介绍了操作中的注意事项等.     

包络解调法在气阀弹簧失效故障诊断中的应用

考虑到往复式压缩机振动具有振源丰富、信息干扰大的特点,利用包络解调法分离出系统固有频率成分的振动信号。该包络信号每一峰值对应阀片的每一个冲击。对气阀半个周期内(包含气阀开启到关闭一次的过程)的时域信号进行包络解调处理,提取气阀开启、关闭、颤震等几处故障的时频特征信息来诊断弹簧失效故障,同时给出了弹簧失效系数的计算公式。以塔里木油田16SGT/MH 66注气压缩机为例进行了试验,故障诊断准确率大于85%,分析结果证明了该方法的正确性及有效性。     

用度时数与反应系数评价围护结构隔热性能

引入了围护结构的“热稳定性度时数(DH)”和“反应系数(BER)”的概念，分析了不同形式的围护结构对室内空调冷负荷及室内空气热稳定性的影响，结果表明：用DH和EER可较全面地评价围护结构的隔热性能。     

操作系统形式化验证综述

介绍操作系统验证理论、语言和工具等技术基础,阐述验证路径、精化关系验证和大规模验证等新的验证方法和理念.比较分析多个操作系统验证项目研究内容、验证方法、主要贡献以及最新进展.分析操作系统验证过程中存在的问题,认为验证成本高、验证工具局限性是制约操作系统形式化验证的关键因素,随着验证工具、框架和定理库的完善,以及深度学习...