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文章结合共轭曲面理论,利用空间回转变换张量法,对全自动装订机空间圆柱凸轮的机构几何学和运动学进行了全面分析,并以此为理论基础,推导出空间凸轮的轮廓曲面方程,通过将该方程与凸轮机构的啮合曲线方程进行联立,可以对空间圆柱凸轮轮廓曲面上各个点的坐标进行唯一确定,从而为提高空间凸轮的加工精度、改进其加工方法奠定坚实的理论基础。 相似文献
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针对目前大负载并联机构工作空间小、曲面加工难度大的问题,现基于2-UPR+RPU并联机构,提出一种新型6自由度混联机构,以期能够在工业机器人加工领域得以应用.研究方法为利用并联机构逆解对混联机构整体进行运动学分析,通过MATLAB与ADAMS联合对比仿真结果的正确性. 相似文献
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针对空间复杂曲面难以利用机器人示教方式来实现机器人的路径规划,利用UG加工后置处理的G代码没有体现机器人的空间姿态,人工调整较为烦琐等问题,该文提出一种新算法对UG前置处理的刀位文件进行计算来实现机器人的空间姿态控制,求得对应机器人的末端位姿,经逆运算后以最短路程为优化目标转换为机器人各关节角的变量值,后经Matlab仿真验算,验证了该方法的可行性 相似文献
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提出了一种用隐藏曲线消除算法来确定5轴NC加工无干涉可加工性区域的方法。该方法基于高斯映射理论,将5轴铣削的可加工性区域变换成3轴铣削的可加工性区域,也就是,首无应用M^S映射对加工曲面S(u,v)和约束表面K(s,t)进行数值计算,然后在正交子空间中采用隐藏曲线消除算法,将加工曲面的隐藏区域裁剪掉,则剩余部分能用平底刀在没有被约束表面干涉的情况下进行了5轴NC加工。 相似文献
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五坐标曲面加工行距控制的新方法 总被引:2,自引:0,他引:2
运用刀具包络运动分析方法,得出了五坐标联动曲面加工中较严密的走刀行距的计算表达式,并给出了实用的求解算法和提高计算效率的措施.在此基础上,分析了五坐标曲面加工中影响走刀行距的因素,探讨了优化走刀路线的措施. 相似文献
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<正>模具常涉及自由曲面,球面刀和非球面刀是曲面加工重要工具,而平头立铣刀在切削效率、质量以及使用期限方面明显优于球面刀,是首要选择。近些年来,国内外针对自由曲面平头立铣刀五轴数控加工轨迹计算方法开展了大量的研究,一般都是借助微分几何方式预测步长及行距,没有对相邻刀具接触点之间曲率变化加以 相似文献
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用锥面铣刀或锥面砂轮加工工件时,其轴线运动轨迹当为被加工工件理想表面—直纹面的斜等距曲面上;而磨制高精度的锥面和带弧段锥面的各种轴承时,磨用设备上磨削直纹表面部分与轴承轴线形成曲面—直纹面亦具斜等距曲面关系,对于弧段部分形成的回转面,对应地引进变等距曲面概念加以解决;然而只有可展曲面的斜等距曲面才是直纹面,不可展的直纹面的斜等距曲面不是直纹面,因此在用锥面工具加工非可展直纹面时有一个如何控制造型误差在允许范围的问题,就这三类具体问题的应用研究给出具体数学模型。 相似文献
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【目的】透平叶片属叶片类复杂曲面零件,主要应用在燃气轮机等的发动机上,需要叶片表面质量及轮廓精度的制造工艺要求比较高。透平叶片的曲面造型与精密制造具有较高难度,对损坏的透平叶片进行修复制造,要用到逆向工程技术对叶片的曲面进行重构。根据叶片的结构特点需要使用五轴数控加工技术才能更好地完成加工。【方法】以透平叶片为研究对象,通过光学扫描仪来提取透平叶片样件的点云数据,运用逆向设计软件Geomagic Design X对透平叶片的点云数据进行优化处理和三角形面片化,对透平叶片的快速曲面重构,将透平叶片的实体模型导入CAM软件UG中,进行五轴数控加工工艺分析与自动编程。【结果】通过逆向工程技术能快速构建出高质量的叶片曲面,利用五轴加工技术完成叶片的精密制造。【结论】将快速曲面重构技术与五轴数控加工技术相结合,可实现透平叶片的逆向设计与五轴数控加工,为叶片类零件的修复与再设计提供借鉴和思路。 相似文献
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弧面凸轮多轴数控加工编程系统的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
针对弧面凸轮的廓面特点,基于弧面凸轮廓面方程以及范成法和仿自由曲面法两种加工工艺,系统研究了弧面凸轮的多轴数控加工编程技术,包括弧面凸轮的实体造型、刀轨生成、加工过程实体仿真和数控程序串口通讯,特别是深入分析了两种数控工艺产生的编程误差.利用VC 、UG/API和MenuScript等语言研制建立了弧面凸轮的四轴和五轴数控加工编程系统.实例结果表明,开发的系统实现了高效快捷编制弧面凸轮的四轴和五轴复杂数控加工程序,为刀轨路径和刀具参数的优化提供了理论依据,奠定了弧面凸轮CAD/CAM/CNC集成系统的基础. 相似文献
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椭圆回转面因为具备特殊的光学性质而被广泛的应用,针对批量生产椭圆回转曲面精密模具的数控加工问题,给出了用平头铣刀三轴联动的加工方案和缜密的数学分析以及严格的数学证明,并给出了工具参数,加工行距以及加工数控进给量的整套计算模型,并用实例验证了方案的可行性和模型的可靠性,为此类精密椭圆回转面批量生产的模具的制造提供了全面的参考. 相似文献
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在分析了SolidWorks下的CAMWorks中的实体特征加工技术和加工特征识别技术的基础上,提出了零件加工动态仿真,直观校正NC加工程序过程当中的碰撞、过切等现象的仿真,以及自动提取加工特征的方法。 相似文献
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拉伸装夹对TC4钛合金铣削表面质量的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
在TC4钛合金铣削过程中采用拉伸装夹技术强化表面质量。建立平面应变的残余应力形成模型,分析了拉伸装夹改变加工表层残余应力的机理。采用单向机械式拉伸夹具在HSM-600U型五轴超高速加工中心上进行了拉伸装夹铣削试验,铣削速度从38m/min到566m/min,拉伸装夹力从0到6330 N,其他加工条件保持不变,测量了加工表面粗糙度和表层残余应力分布, 讨论了拉伸装夹对加工表面质量的影响,实验结果表明,拉伸装夹基本不影响表面粗糙度,但可以大大提高加工表面残余压应力并增大残余压应力层的厚度。 相似文献
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基于逐点比较法的插补轨迹仿真软件 总被引:3,自引:0,他引:3
逐点比较插补算法是轮廓插补的算法之一.对用VB开发的数控插补仿真软件进行了介绍,该软件可实现四象限直线、顺圆和逆圆的插补轨迹的仿真,能使数控技术学习者深刻理解数控机床插补模块的作用,并可为数控系统插补软件的开发提供参考. 相似文献
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在给出回转铣刀上等距刃口曲线通用设计模型的基础上,给出了其在带角圆的锥面铣刀刃口设计的应用,并考虑到角圆转面与锥面结合处刃口连续问题. 相似文献
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