数字PID调节器R—S—T算法

基于数字控制系统调节器R-S-T通用结构的基本思想、提出数字PID调节器的R-S-T算法,它很好地解决了数字PID调节器与系统动态品质的一般性关系问题,这是一种基于和系统闭环动态品质密切相关联的闭环特征方程的数字PID直接快速计算方法,所提出的算法模式,特别适用于含数字PID调节器的闭环控制系统的数字仿真。     

数字PID调节器R-S-T算法

基于数字控制系统调节器 R- S- T通用结构的基本思想 ,提出数字 PID调节器的 R- S- T算法 ,它很好地解决了数字 PID调节器与系统动态品质的一般性关系问题 ,这是一种基于和系统闭环动态品质密切相关联的闭环特征方程的数字 PID直接快速计算方法。所提出的算法模式 ,特别适用于含数字 PID调节器的闭环控制系统的数字仿真     

数字控制系统调节器算法研究

针对线性时不变数字控制系统,对常用的数字调节器的Ｒ－Ｓ－Ｔ算法结构进行了研究。该算法能很好地解决了数字调节器与系统动态品质的一般性关系问题。这是一种和系统闭环动态性能密切相关联的直接快速计算方法。     

基于HSIC的串级三冲量锅炉汽包水位控制系统

在对串级控制系统优点和PID与HSIC算法对比研究基础上,提出了主控制策略采用基于HSIC的锅炉汽包水位调节串级三冲量控制方案.研究了汽包液位控制的难点、锅炉水位三冲量系统结构、控制策略选取及HSIC控制算法.系统仿真研究指出主调节器使用HSIC的动态、静态控制品质比采用PID调节器控制的效果更好.系统初步调试表明:在串级三冲量锅炉汽包水位控制系统中的主调节器采用基于HSIC的控制更具实用价值.     

一种改进的遗传算法用于PI控制器的参数寻优

以武钢１７００ｍｍ精轧机主传动系统中控制对象特性参数的改变后系统动态响应品质变差为背景,利用遗传迭代算法双闭环控制系统中转速ＰＩ调节器优化问题,数字仿真结果了该算法的有效性和合理性     

带PID调节器的高性能直流电动机双闭环调速系统

转速反馈控制系统用PI调节器实现了无静差调节,并用电流环限制了电枢电流,消除了负载转矩扰动对稳态转速的影响,实现较好的动态过程.虽然其动态性能可以满足一般工业需求,但是对于最动态性能要求高的场合,传统的双闭环就无法满足要求.结合内模控制原理,提出了一种新型PID转速调节器,使系统具有更好的动态性能.经过MATLAB/SIMULINK仿真,结果表明控制系统能稳定运行在目标工作点,并且相比于传统的双闭环调速系统具有更好的动态性能和抗扰动性能.     

神经网络控制在双闭环调速系统中的应用

应用80c52系列单片机对模拟双闭环直流调速系统进行数字改造,在电流环保持数字PI调节的基础上,对转速环引入BP算法的神经网络PID调节器,减小变参数与非线性等因素对系统的影响,从而提高系统的鲁棒性.     

基于FPGA的PID温度控制系统的设计与实现

为了提高温度控制系统的稳定性和精确性,提出一种基于FPGA的PID温度控制系统.该系统以EP3C5E144C8为控制核心,采用数字PID算法,通过PWM技术控制系统的温度.测试结果表明系统能够在25℃～60℃范围内设定系统的温度,稳定状态下温度波动控制在±0.1℃范围内.     

基于dSPACE的水箱液位控制系统

以水箱液位系统为研究对象,基于dSPACE-DS1103单板系统和Matlab/Simulink软件环境,建立了水箱液位系统的实时控制平台。在该平台上,使用dSPACE提供的Real-Time Interface(RTI),通过扩展Matlab的实时工具箱Real-Time Workshop(RTW),实现了从Simulink模型到dSPACE实时硬件代码的自动下载。水箱液位控制系统采用双闭环串级控制,其主调节器分别采用常规PID和单神经元自适应PID控制器进行实验研究。实验结果表明在该实时控制平台上,液位控制系统采用单神经元自适应PID控制器能够获得良好的动态性能,满足对液位的控制要求。     

直流无刷电机调速系统控制方法的比较与研究

在了解直流无刷电机的结构、运行原理以及调速指标的基础上,分别对直流无刷电机采用单闭环PID调速控制、PWM调速控制以及双闭环PID控制.比较了在三种控制方法下直流无刷电机的运行特性.Matlab/Simulink仿真结果表明,与传统的单闭环PID调速系统和PWM调速系统相比较,本文提出的基于双闭环PID调速的控制系统具有更好的鲁棒性、动静态响应,达到了较好的控制目标.