梨果实体积新测算方法的建立

基于对梨果形的分析,提出用椭圆及线方程描述果实,由这些方程推导出计算梨果实的体积的新公式。只需用游标卡尺测量出果实纵径,横径,梗端果宽,萼洼及最大横径与果顶间的长度,即可用新公式计算出果实体积。     

植物果实的几何造型及可视化研究

提出了一种基于曲面参数方程的植物果实的造型方法。该方法使用凹凸纹理处理方式对椭球面参数方程进行变形,模拟各种不同形状植物果实形状;利用正弦函数的变化规律对植物表面颜色纹理进行模拟。给出了仿真水果模型的实例,模型的可控参数较少,变换灵活,形象直观,易于构建虚拟植物果实的生长模型。     

排列法的一种改进方法

对多属性决策中的排列法提出一种改进方法，大大减少了原方法的计算量。改进的方法易于编程计算。给出排列法的MatLab程序并用它来解决了一个排序问题。     

基于δ法高阶非线性系统相平面实现

基于二阶线性系统δ法绘制相平面原理，提出一种新而简单计算圆弧圆心和半径的方法实现高阶非线性控制系统相轨迹的作图算法，从而得到高阶非线性控制系统相平面。数值仿真结果表明，该算法与龙格-库塔法等解析法相比具有良好的动静态性能，高的控制精度和较强的鲁棒性。数值结果说明了方法的有效性，算法具有计算简单，易于实现的特点。     

多目标决策的逼近方法（II）：应用与数值分析

本文从数值计算的角度对求解多目标ｍｉｎｉｍａｘ问题的一种有效的逼近方法：极大熵方法进行了研究。对逼近问题用多目标决策的交互式可行方向法求解，用Ｃ语言编制了算法的计算程序并在３８６微机上对许多问题做了试算。数值结果表明：本文算法具有计算速度快、精度高、适用范围广且易于理解和使用等优点。     

多目标决策的逼近方法（Ⅱ）：应用与数值分析

本文从数值计算的角度对求解多目标ｍｉｎｉｍａｘ问题的一种有效的逼近方法：极大熵方法进行了研究．对逼近问题用多目标决策的交互式可行方向法求解，用Ｃ语言编制了算法的计算程序并在３８６微机上对许多问题做了试算．数值结果表明：本文算法具有计算速度快、精度高、适用范围广且易于理解和使用等优点．     

非精确性测量数据的不确定度评定

基于证据理论,针对测量中的非精确性数据提出了一种不确定度评定方法。该方法首先计算非精确性数据的不确定性,包括不具体性和随机性,建立了不确定性与不确定度的关系公式,利用关系公式和不确定性计算不确定度。该评定方法同时适用于精确性和非精确性测量数据,是传统香农熵评定方法的广义形式,给出实例验证了其有效性。     

FOWHA算子及其在决策中的应用

针对决策信息以三角模糊数互补判断矩阵形式给出的多属性决策问题,提出了一种新的决策方法。该方法依据一般的决策分析方法的基本思路,给出了解该问题的计算步骤,其核心是提出了一种模糊有序加权调和平均(FOWHA)算子,利用该算子对以三角模糊数互补判断矩阵形式给出的决策信息进行集结,并给出了一种基于可能度的决策方案排序方法。最后,给出了一个实例分析。结果表明该方法简单、有效,易于计算。     

一种用于软组织变形仿真的动态质点弹簧模型

针对可以用面模型近似表示的软组织，提出一种俺单可靠的软组织变表仿真的质点弹簧建模方法，虚拟体弹簧动态地产生一种约束力表现软体的体特征，准静态方法求解模型使仿真效果更好；用修改的蝶形细分方法把比较粗糙的表面网格模型先细分成若干细节层次，仿真时依质点所受力的大小动态细分，以提高模型仿真的精确度，实验表明：所提出的方法确实增强了软组织变形仿真的体积感；局部动态细分模型与粗网格模型的计算量相差甚少，但其计算精度却提高多倍。     

基于高斯过程的软测量建模

软测量技术在工业过程中得到了广泛的应用，其核心问题就是建立软测量模型。提出了一种基于高斯过程的软测量建模方法，高斯过程是一种有着概率意义的核学习机，在不牺牲性能的条件下，与人工神经网络和支持向量机相比具有实现简单的特点，理论分析和仿真研究表明了高斯过程在软测量建模中的优越性。     

基于WTK的灌装线主机运动建模

在基于WTK虚拟仿真平台的灌装生产线虚拟环境中，提出一种新的主机运动学模型的建模方法，即利用对等模型和辅助节点。结合卸箱机的运动建模说明其原理。这一方法可简化场景结构，减少节点任务数量，提高机构运动的同步性，并且简单直观，易于理解和实现。     

一种柔软柱状模型的弯曲变形方法

针对柔软柱状物体模型的弯曲变形,提出了一种能够实现细节保持与表面积保持的弯曲变形方法.该方法将柱状模型以及近似柱状模型提取其底面积、高度、弯曲形状等形状属性;建立柱体规则网格作为基础模型,通过径向计算获取细节模型,通过细节模型分离降低模型变形计算复杂度;使用阻尼曲线模拟柔软柱状物体弯曲内侧表面皱褶并实现表面积保持;最终通过细节模型合并,实现细节保持的弯曲变形.实验证明,本方法能够有效仿真柔软柱状物体模型的弯曲变形,并仿真物体表面皱褶特征,对于10,000顶点内的3D模型,可达到30FPS的变形渲染帧速率.     

一种对噪声干扰鲁棒的模糊末制导律设计与仿真

提出一种对测量噪声干扰鲁棒的模糊末制导律。进行模糊末制导律设计时,在分析导弹和来袭目标运动特性的基础上,根据最优制导律设计专家经验和测量噪声的干扰特性建立模糊规则。数字仿真结果表明所提出的末制导方法与传统比例导引方法比较,在测量噪声干扰和测量数据不精确的情况下,具有弹道更平直、拦截时间更短,对噪声干扰鲁棒的优点。模糊末制导律算法简单可行易于实时实现。     

PROMETHEEⅡ法的变形方法及一类优先函数

本文扩展了多属性决策问题中ＰＲＯＭＥＴＨＥＥⅡ法中优先函数的概念，在此基础上给出了ＰＲＯＭＥＴＨＥＥⅡ法的一种变形方法。该变形方法简单明了，易于理解，计算指标具有更为明显的实际含义。另外，本文还提出了一类优先函数及其参数确定方法。最后，本文还给出了一个算例。     

基于流量负载自适应的时间分层分组抽样

高速网络中,流量抽样测量技术是一种重要可扩展的解决方案,其中NetFloW在流量测量中有着广泛的应用.针对NetFloW的缺陷提出了一种基于流量负载自适应的时间分层分组抽样算法,主要采用了预定义测量误差、时间分层分组抽样、自适应预测流量负载的方法,该抽样测量算法具有以下优点:抽样方法简单、易于实现,抽样概率自适应于流量负载的变化,平衡了资源的消耗量和准确性.并基于实际互联网数据进行了实验比较,结果显示:该方法具有简单性、自适应性、资源可控性的同时不会失去准确性.     

混合相依目标群瞄准点优选方法研究

针对多枚导弹打击由多个目标组成的混合相依目标群时的瞄准点优选问题,提出了一种利用级数法快速计算毁伤概率而改进循环循序优选瞄准点的算法。级数法计算毁伤概率本质上是一种递归方法,易于编程实现且计算速度快。给出了应用该方法的具体步骤。通过仿真实例计算,用该方法获得的最优瞄准点相对于任选瞄准点的毁伤效果提高了1.42倍,证明该方法简洁、有效,是导弹武器系统火力运用的一种有效方法。     

无刷直流电机的神经网络控制器的仿真研究

提出了一种无刷直流电机的神经网络非线性跟踪器的设计方法。在无刷直流电机的高性能速度跟踪中，若仅采用传统的PID调节，则难以克服系统本身参数扰动所带来的转速偏差问题。本文采用双神经元网络的控制方法，一个用于辨识，一个用于控制，并在Matlab与Simulink下进行了仿真。文中提出一种易于应用自适应权值修正的方法，可以加大采样频率。仿真结果表明，这种方法可以在不影响控制精度的条件下，大大减秒计算量，有利于在线实现。     

高阶非线性控制系统相平面的图解实现

非线性控制系统在实际中的存在非常普遍，分析方法有多种。而非线性系统的相平面法既能提供稳态性能信息，又能提供时问响应信息，因而被广泛使用，但相平面法只限于一阶、二阶线性系统的分析。为得到高阶非线性系统的相平面，借助状态空间法，提出一种利用图解方法实现高阶非线性系统相轨迹的作图方法。数值仿真结果表明该算法与解析法相比具有良好的动静态性能、高的控制精度和较强的适应性，同时结果说明了该方法的有效性，算法具有计算简单、易于实现的特点。     

基于平方根UKF的车辆组合导航

针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在车辆导航中存在着计算复杂、线性化误差大等缺点,将一种新的非线性滤波方法--平方根UKF方法(SRUKF)用于车辆GPS/DR组合导航中.和普遍采用的EKF方法相比,SRUKF方法不仅提高了车辆组合定位的精度和稳定性;而且不需要模型的具体解析形式,避免了复杂的Jacobi-an矩阵的计算,算法更简单,也更加易于实现.为了检验其有效性,将两种方法分剐对车辆GPS/DR组合导航系统进行滤波仿真,仿真结果进一步表明SRUKF方法明显优于EKF方法,是车辆组合导航中一种更理想的非线性滤波方法,真正实现了车辆低成本、高精度的实时定位.     

控制系统的一种简单实时在线仿真方法

提出了一种基于Matlab的实时在线仿真实现方法。该方法直接在Windows系统下采用Matlab提供的功能建立其对象模型，对其进行实时仿真，并通过串口与实际控制器连接，以实现在线功能。该方法简单、廉价、易于实现。同时还阐述了该方法在火电厂球磨机模糊控制系统设计中的应用情况。