线性多时滞系统输出反馈镇定新判据

针对线性多时滞系统,利用频域法研究了线性多时滞系统基于观测器的输出反馈镇定控制问题.通过利用频域技术和谱半径及模矩相关理论,在要求无时滞的系统矩阵项A为Hurwitz矩阵的条件下,利用构造的状态观测器进行输出反馈控制,建立了系统鲁棒镇定的新判定,并通过示例说明了该结果的有效性.     

一类线性不确定时滞系统的鲁棒控制

利用Lyapunov稳定性理论研究了一类既有状态时滞,又有控制时滞的多时滞不确定线性系统.通过构造Lyapunov泛函,讨论该泛函沿闭环系统的导数,给出了这类系统时滞无关鲁棒镇定的条件.利用Lyapunov和Riccati方程的解,构造了线性鲁棒状态反馈控制器.     

不确定多时滞切换混杂系统的鲁棒控制器设计

讨论了一类不确定多时滞切换混杂系统在任意切换条件下鲁棒渐近稳定的问题,提出了在给定L2增益的情况下系统能够保持鲁棒渐近稳定的充分条件,并采用线性矩阵不等式的形式进行描述.利用公共李雅普诺夫方法研究了不确定多时滞切换混杂系统的鲁棒镇定问题,设计了状态反馈控制器,保证了具有给定L2增益的切换系统在任意切换条件下的鲁棒渐近稳定性质,通过算例验证了所提出方法的有效性.定理中的条件均由线性矩阵不等式得出,易于工程实现.     

多时滞不确定系统的鲁棒指数镇定

基于新型稳定性分析技术及线性矩阵不等式方法,研究了含有参数不确定性的线性多时滞系统的鲁棒指数镇定问题.首先,对不含参数的不确定性时滞系统设计无记忆状态反馈控制器,给出了在该控制器作用下,闭环系统指数稳定的线性矩阵不等式形式的充分条件;然后,将其推广到含有范数有界参数不确定性的时滞及多时滞线性不确定系统,得到了保证系统鲁棒指数稳定的充分条件,并提供了指数衰减度及衰减因子的估计方法.所给出的判据避免了现有文献中对时变时滞导数小于1的要求,比已有的结果具有更少的保守性,数值例子验证了本方法的有效性.     

多时滞系统H∞鲁棒控制

目的 研究多时滞系统Ｈ∞鲁棒控制策略。方法 通过论证,提出多时滞系统满足Ｈ∞设计指标的充分必要条件及带不确定Ｒｉｃｃａｔｉ不等式具有鲁棒性的充分必要条件。结果 得到了带有不确定性的多时滞系统满足Ｈ∞设计指标的充分必要条件。结论 对于给定指标,存在状态反馈控制器,使得闭环系统满足设计指标的充分必要条件为Ｒｉｃｃａｔｉ不等式成立。     

一类双线性不确定时滞系统的鲁棒控制

双线性系统是最接近线性系统的一类非线性系统,时滞现象和不确定性是实际系统中最常见的现象.而对时滞系统和对不确定系统的研究一直是控制界研究的热点问题.研究了一类既有状态时滞,又有控制时滞的多时滞不确定双线性系统,通过构造Lyapunov泛函,讨论该Lyapunov泛函沿着该双线性系统的导数,给出了这类系统时滞无关鲁棒镇定的条件.利用Lyapunov和Riccati方程的解,构造了线性鲁棒状态反馈控制器.     

一类多时滞切换随机系统的无源输出调节问题

基于无源性讨论一类多时滞切换随机系统的输出调节问题.构造分段Lyapunov泛函,利用平均驻留时间方法,分别设计多时滞全息反馈控制器和多时滞误差反馈控制器.结合自由权矩阵方法和詹森积分不等式,以线性矩阵不等式的形式给出多时滞切换随机系统的无源输出调节问题可解的充分条件.最后,用两个仿真例子说明结果的有效性.     

不确定多时滞系统H_∞鲁棒控制

研究不确定多时滞系统Ｈ∞鲁棒控制策略·通过论证,提出多时滞系统满足Ｈ∞设计指标的充分条件及带不确定性Ｒｉｃｃａｔｉ不等式具有鲁棒性的充分必要条件·得到了带有不确定性的多时滞系统满足Ｈ∞设计指标的充分又最少保守性的条件·对于给定指标,存在状态反馈控制器,使得闭环系统满足设计指标的充分又最少保守性的条件为Ｒｉｃｃａｔｉ不等式成立·     

一类不确定非线性多时滞切换系统的鲁棒容错控制

研究一类不确定非线性多时滞切换系统的鲁棒容错控制问题.当执行器失效时,基于共同Lya-punov函数方法,设计了状态反馈控制器,同时给出闭环系统在任意切换下渐近稳定的充分条件.     

具有变时滞摄动切换系统的鲁棒状态反馈镇定

探讨了具有变时滞摄动切换系统的鲁棒状态反馈镇定问题.利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法,设计了使系统镇定的鲁棒状态反馈镇定控制律和切换策略.仿真结果表明,所设计的控制律和切换策略正确、有效.     

具有无限时滞和反馈控制的二种群生物竞争系统的持久性

运用进一步发展Francisico Montes de Oca和Miguel Vivas的分析技术和微分不等式原理,得到了关于具有无限时滞和反馈控制及不含有瞬时反馈项的两种群竞争系统的持久性的充分条件。     

具有反馈控制和连续时滞的捕食系统的全局吸引性

研究了一类具有反馈控制和连续时滞的两种群非自治捕食系统,利用微分不等式给出了系统持续生存的条件.同时当系统是周期系统时,通过构造Liapunov函数的方法给出了其存在唯一且全局吸引的周期正解的充分条件.最后,通过实例验证了文中定理条件的可实现性.     

具有无穷时滞和反馈控制的Lotka-Volterra捕食系统的生存分析

研究了具有无穷时滞和反馈控制的具有m个捕食者和n个食饵的Lotka-Volterra捕食系统,运用比较定理得到了系统持续生存的充分条件.     

具有反馈控制的捕食-竞争系统的全局性态

利用Lyapunov函数方法得到了具有反馈控制的捕食一竞争系统正平衡点的全局渐近稳定的充分条件；分别用构造递归序列的方法和构造Lyapunov泛函的方法得到了具有反馈控制与时滞的捕食一竞争系统正平衡点全局吸引和全局渐近稳定的充分条件．     

具有反馈控制的非自治两种群浮游生物相克系统的持久性和全局吸引性

研究了一类具有反馈控制的非自治两种群浮游生物相克系统,借助于微分方程比较原理和通过构造适当的Lyapunov函数方法,得到了一组保证系统持久和正解全局吸引性的充分性条件,最后给出了数值模拟验证结果.     

基于比率的捕食-竞争模型的渐进性

研究了一类具有反馈控制和Hlling-II类功能反应的基于比率的非自治捕食-竞争模型的渐进性.利用比较原理给出了模型持久生存的条件,通过构造Lyapunov函数方法,得到了相应的周期系统正解的存在唯一且全局渐进稳定性的充分条件,并举例说明结论的可实现性.     

具阶段结构反馈控制Lotka-Volterra竞争系统的全局吸引性

研究了具阶段结构反馈控制竞争模型正平衡点的全局吸引性,通过构造单调递归序列的方法得到保证该模型存在全局吸引正平衡点的充分性条件.     

具有反馈控制的时滞竞争系统的持久性

研究了一类具有反馈控制和连续时滞的两种群非自治竞争系统，利用微分不等式给出了系统持续生存的条件。同时当系统是周期系统时，利用Brouwer不动点原理得到了该系统存在一个正的。周期解，通过构造Liapunov函数的方法以及Barbalat引理给出了其存在惟一且全局渐近稳定的周期正解的充分条件。     

一类多时滞带反馈非自治单种群模型的灭绝性

讨论了一类多时滞带反馈控制的非自治单种群模型正解的灭绝性,得到了以积分形式描述的灭绝性的弱充分条件,并得出反馈控制对该种群的灭绝性是无害的。     

具有反馈控制的两种群竞争系统的渐近性

研究了一类具有反馈控制和Ⅱ类功能性反应的两种群非自治竞争系统.利用比较原理给出了系统一致持久性的充分条件;当系统是周期系统时,应用Brouwer不动点原理和构造Liapunov函数的方法给出其存在惟一且全局吸引的ω-周期正解的充分条件,并通过实例验证了文中定理条件的可实现性.