高校学报系统浅议

高校学报系统从编辑关系的角度来看,其要素主要包括编辑活动的主体———编辑群体;编辑活动的客体———社会对象、信息对象、物质对象．从编辑过程的角度来看,实质上就是信息的生产过程．高校学报系统是一个动态开放系统,其功能是实现信息传播．编辑是高校学报系统的主导因素,因此,编辑应树立系统意识,在实际工作中自觉应用系统思想与系统科学方法,优化高校学报系统诸要素,使系统要素有机结合的整体有利于系统功能的最优化     

手指运动姿态检测及假肢手指动作实时控制

设计了一种通过实时检测手指关节弯曲角度控制假肢手指动作的实验系统.系统主要由手指运动姿态实时检测、关节角度分析、控制与驱动电路、欠驱动机电假肢手4部分组成,假肢手包含拇指、食指、中指3个独立动作的手指;利用加速度传感器ADXL330实时检测手指运动姿态信息,由DSPTMS320F2812微处理器实时检测手指关节运动的瞬时角度变化并进行PWM脉冲编码,控制步进电机运动以驱动假肢手指关节转动.并分别对加速度传感器检测手指运动和假肢手指动作实时控制进行了实验测试;实验结果表明,系统采用的加速度传感器ADXL330能实时检测手指运动姿态,利用手指关节角度信息能有效驱动假肢手指屈伸,并通过三指配合完成抓握动作.     

Design and implementation of Multimedia Spatial Database Management System(MSDBMS)

ＭＳＤＢＭＳ是一个基于空间位置的通用多媒体数据库管理系统；它不仅具有一般图形系统和数据库系统的基本功能，而且还能处理多媒体，如图像、文字、视频和声音等信息．系统可以从不同的角度，用多种方式来描述同一实体，并在同一画面上显示各种相关信息，从而强化了信息的表现能力．系统提供了多媒体查询系统（ＱＢＥ）；它与传统的ＱＢＥ查询语言的主要差别是在结果视图中不仅包含了数据，还包含了相关的多媒体信息．     

数控设备E-服务技术研究

针对数控设备售后服务与技术支持问题,提出基于Web的服务保障系统．系统由E-服务平台、数控机床网关和远程终端三部分组成．E-服务平台是一个特殊网站,它通过Internet向客户提供技术支持与服务．数控机床网关是一个移动PC,当机床发生故障时将其带到现场,采集机床PLC信息、视频信息和传感器信息,并将信息传送到E-服务平台供诊断分析．远程终端可以是连接在Internet上的任何PC机,客户通过远程终端访问E-服务平台,获得快速和高质量的产品售后服务．     

有测量噪声的不确定互联系统自适应鲁棒控制

分析了一类具有时变不确定性的互联系统．结果表明，系统的确定部分是可镇定的，不确定的部分被假设为满足匹配条件，而且不确定部分具有锥形界，但此界未知．基于与不确定界有关的确定性质进行控制设计．反馈信息具有测量误差的状态进行控制设计．     

基于神经网络专家系统的信息智能分拣

针对同步物流系统中信息过剩问题，提出了基于神经网络专家系统的信息智能分拣方案．根据功能需求进行了系统模型结构设计和软件结构设计，对关键模块设计原理和部分代码进行说明，并给出了一个应用实例进行了验证．     

基于VxWorks嵌入式代理网关系统的设计与实现

嵌入式系统的开发通常包括硬件体系与软件实现两部分．ARM体系结构是当今嵌入式开发的主流板结构,而VxWorks是嵌入式开发的主要软件平台．从应用系统开发的层面角度,首先从代理网关实现出发,介绍ARM体系结构由网络接口和IC卡接口组成,接着从软件角度阐述系统实现该代理网关的功能,包括内部网络可以通过代理访问外网,远程配置安全策略,IC卡身份识别等．     

体现整体性与结构性的商业MIS的分析与设计

在对商业管理信息系统（ＭＩＳ）结构进行分析的基础上，运用拓扑分类方法给出了系统的开发策略．根据从多个角度刻划系统的原理，运用规范化的ＩＤＥＦ方法设计处理模型和信息模型．系统具有较好的结构性和可维护性，并取得了整体效果．     

电光角度信息传递系统的性能研究

在简单介绍了角度方位信息传递系统的工作原理的基础上,主要研究了系统中的电光晶体、四分之一波片和检偏器等器件偏离理想位置时对系统性能的影响．独立地研究了各器件偏离理想位置不同角度时系统的测试结果,并定量地作出系统的探测曲线,由此分析得出:电光晶体和四分之一波片偏离理想位置的角度越大探测曲线斜率越小,即对降低系统灵敏度的影响越大;渥拉斯顿棱镜的初始位置直接决定着系统的探测灵敏度等结论．     

重新审视量子对话和双向量子安全直接通信的安全性

从信息论和密码学的角度分析了两个量子对话协议和一个双向量子安全直接通信协议的安全性,指出这些协议中传输的信息将会被部分地泄露出去．也就是说,任何窃听者都可以从合法通信者的公开声明中提取到部分秘密信息．而这种现象在量子安全通信中是不该出现的．事实上,很多近期提出的类似协议中也存在这个问题．希望在今后的研究中信息泄露的问题能够得到大家的重视．     

一种提高信息传输密度的新方法研究

推导了具有轨道角动量的拉盖尔-高斯光束的产生和检测方法,并在此基础上搭建了一个实验系统,利用不同轨道角动量量子数的拉盖尔-高斯光束作为相互正交的信息传输通道,验证了提高信息传输密度的可能性。还构成了模分复用技术的概念。实验表明,其传输通道间的影响比较小,合理地选择通道个数和小孔光阑的直径可以在降低互扰的同时成倍地提高信息传输密度。     

基于信息层的捷联惯导信号反演技术

针对惯性导航的器件价格昂贵且建模复杂,以及全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)/惯性定向定位导航系统(inertial navigation system,INS)组合导航对信息传递速度较慢的问题,提出了一种基于信息层的捷联惯导信号反演技术.在整理归纳了惯性导航中常用坐标系的定义后,首先给出了根据已知的原始目标的欧拉角进行姿态矩阵的计算;然后重点讨论了如何根据已知位置、速度和姿态矩阵,反演其比力、角速度;最后叠加误差得到仿真条件下的惯导器件测量值.仿真结果表明:从一段运动轨迹中反演得到的比力和角速度,是以信息帧格式模拟输出惯导器件测量值,再应用惯导方程进行验证,得到的结果误差符合惯导系统误差允许范围.     

基于部分信道状态信息的多模式天线选择算法

分析了基于部分信道状态信息的天线选择的必要性,并对相关信道情况下角度扩散、信噪比和发送端天线配置方式对信道容量的影响进行了研究.提出根据信道状态动态确定发送天线子阵中的天线数目,从而确定反馈信息的数量.然后利用反馈向量在发送天线端进行波束形成,使得具有较高信道增益的子信道被选择用来进行数据传输.仿真结果表明,采用天线选择后系统可以根据信道状态确定参与传输的发送天线的数目,减小了系统配置的复杂度,降低了成本,并且在信道存在严重相关的场合下算法仍适用.     

变速器试验台惯量电模拟与角加速度估计

研究了变速器试验台采用电机模拟机械飞轮惯量的实现方法.以在相同转矩作用下机械惯量系统和电惯量系统的转速变化一致为控制目标,提出了电惯量角加速度控制法.以电枢电流和角速度为输入,设计Luenberger观测器来估计角加速度,并在观测器中加入滤波器模型,同时反馈增益根据转速变化的大小自适应变化来平衡噪声抑制和响应速度之间的矛盾.采用Matlab/Simulink建立了变速器试验台及惯量电模拟系统的仿真模型,研究了电惯量在变速器升档过程中的作用.结果表明,转速误差的峰值小于1 rad/s时,观测器可以快速、准确实现角加速度的估计,且噪声抑制能力强,以此为基础的惯量电模拟方法可以有效取代机械飞轮.     

功率分流式行星传动运动学和静力学矩阵分析方法研究

为了快速地进行功率分流式行星传动的运动学和静力分析,文章从行星传动的基本运动学公式出发,提出了一种基于功能单元分解法计算功率分流式传动系统运动学和静力学参数的方法;推导了考虑效率前后的系统的角速度方程和转矩方程,运用该方法可以同时计算出系统中各运动构件的角速度、传递扭矩、齿轮切向啮合力和行星架上承受的行星轮轴承反力及系...     

恒压网络静液传动系统的神经网络滑模控制

根据恒压网络条件下的静液传动系统的特点,建立用于转速控制的二自由度动力学模型.针对恒压网络静液传动系统的参数摄动和不确定性,选择液压泵/马达的角速度和角加速度为控制变量,设计一种神经网络自适应滑模控制器,采用径向基函数神经网络(RBFN)取代滑模切换控制部分,利用其在线学习功能,对系统的不确定因素进行自适应补偿,应用李亚普诺夫稳定性理论推导网络权值的在线自适应率,保证闭环控制系统的稳定性.在模拟试验台上进行了阶跃信号和斜坡信号的转速控制响应分析,并与常规PID控制以及基于神经网络的PID(NNPID)控制进行对比.试验结果表明:所设计的控制器具有良好的控制效果,能使系统具有良好的跟踪性和强的鲁棒性,有效地消除高频抖振现象.     

可变角传动比汽车循环球式转向器的设计

本文通过改变转向器齿轮副的啮合半径来实现变角传动比的传动．分析了变角传动比转向器齿扇副的瞬心线、啮合线及齿廓，给出了该齿扇副参数的计算方法．     

基于感应同步器的角位移测量智能节点的设计

应用于惯性导航领域的三自由度仿真转台常采用感应同步器作为角位移测量传感器,本文以旋变数字转换器RDC及数字信号处理器DSP为基础实现了感应同步器的数字化,同时感应同步器作为智能节点与三自由度仿真转台电机伺服系统组网,大大提高了角位移信号的传输距离及品质,实际测角精度达到5〞,动态跟随性良好。     

转轴扭角及扭振测试技术研究

提出了采用编码器来测量轴的扭转角方法。测量由编码器发出的脉冲时间间隔可以获得在装置编码器轴断面处的角速度。比较轴两端断面的角速度，可得到扭转角速度和其它有关扭角和扭振信息。研制了测量扭转角的数据采集和处理系统以及相应的软件。试验结果表明所研制的系统能较精确地测量扭角和具有良好的使用性能。     

姿态稳定用双轴陀螺仪

研究用于姿态稳定系统的双轴液体动力陀螺仪.介绍了陀螺仪的基本工作原理,由建立的陀螺仪力矩方程推导出陀螺仪的数学模型.用速率突停的方法测试陀螺仪的输出信号,并根据试验结果建立了简化的系统传递函数.由简化传递函数可以看出,陀螺仪的输出信号中既有载体的角度信息又有角速度信息,两分量的大小取决于时间常数的大小.