水下机器人发展趋势

随着人类海洋开发的步伐不断加快,水下机器人技术作为人类探索海洋最重要的手段得到了空前的重视和发展。作者对水下机器人进行了定义与分类,介绍了近年来国内外水下机器人的发展现状与发展趋势,重点针对智能水下机器人的主要关键技术及未来发展方向进行了分析。     

水下考古惊现古城

水下考古是考古学的一个重要分支，涉及海洋学、水声学和机器人等诸多学科，是一个充满高新科技的正在探索的领域。     

“探索者”号水下机器人

初冬的早晨,和煦的阳光照在我国南海西沙群岛附近的海面上,微波荡漾,闪烁着金黄色的光芒。一艘海洋科研考察船在这碧波万倾的大海之上停机随波逐流,轻浪拍击着船上水下机器人研究专家们的喜悦心情。我国第一台无缆水下机器人——"探索者"号成功地下潜到水下1000米深处,并在海底世界漫游了数小时,成为我国到达深海底的先驱者。这是中国人民值得自豪和庆贺的大事,我国各新闻媒介都纷纷对此作了报道。     

鲸鲨水下飞行 能力堪比飞行员

研究人员发现，素有怪物之称的鲸鲨拥有令人不可思议的水下飞行能力，令一些战斗机飞行员汗颜。威尔士斯旺西？大学研究员罗里·威尔逊说，鲸鲨通常在水面慢慢巡航，且不会对人展开攻击，但在深水处，它们就完全变了一副模样，成为一只“水下雨燕”。威尔逊与澳大利亚默多克大学的布拉德·诺曼教授合作，     

南极冰下湖之谜

2012年2月，国内外媒体纷纷报道：经过20年的钻探，一支俄罗斯科考队即将钻透4000米冰层，一个水下机器人即将抵达著名的南极冰下湖——沃斯托克湖（Lake Vostok）的水面。     

入海擒龙成为现实——我国水下机器人研制的科技亮点

进入21世纪，伴随着人类开发海洋、利用海洋和保护海洋进程的加快。作为人类探索未知深海和争夺国际海底资源的重要手段，水下机器人这一高新技术受到世界发达沿海国家的普遍重视，并得以快速发展。     

仿生机器鱼水下考古好帮手

经过上亿年进化的鱼类在推进效率、灵活性、可操纵性等方面,具有超越任何人造的水面和水下运载器的优越性。目前许多发达国家都十分重视鱼形机器人的研究,美国和日本都在这一领域取得了重要成果。日本三菱重工研发出用于观赏的机器鱼,市场售价达到每条1000美元。中国的一些科研单位也致力于相关的研究。近期北京航空航天大学机器人研究所和中国科学院终于研制成功名为SPC-II仿生机器鱼,而这条特殊的“大鱼”也成了我国第一条可实际应用的仿生机器鱼。     

“泰坦尼克”遗骸将变“水下博物馆”

沉船发现人提出一项大胆设想:利用可以遥控的水下机器人,在海底对“泰坦尼克”喷漆,将其变成一座“水下博物馆”,让游人通过水下遥控摄像机参观。     

灌注桩水下浇注施工技术的应用实例

介绍了神头二电厂脱硫工程中钢筋混凝土灌注桩的施工过程，采取钢绳式冲击钻机成孔、泥浆护壁，商品混凝土水下浇灌工艺，并且采用了后压浆施工技术，取得了良好效果。     

带着机器人

水下考古学是考古学的一门重要分支学科，是陆地田野考古向水域的延伸。它以人类水下文化遗产为研究对象，对淹没于江河湖海下面的古代遗迹和遗物进行调查、勘测和发掘。水下考古涉及海洋学、水声学和仿生学等诸多学科，是一个充满高新科技含量的工作。     

浅谈水下粉喷桩在公路设计中的探索

通过借鉴水下粉喷桩多年来在水利工程等方面成功运用的实践经验，针对公路设计中遇到沿河线路水下基础处理的实际需要，开展粉喷桩技术的应用在公路建设水下软基处理方案中的设计。本文结合实例分析，为公路设计在建设资源节约、环境友好的和谐公路开展新的探索。     

带着机器人去下水考古

<正>考古,难道只是拿着洛阳铲在坑洞里翻来挖去吗?当然不是!除了陆地上,水下也有考古活动,要不然,那些古时的沉船都是怎么被发现的呢?水下考古学是考古学的一门重要分支学科,是陆地田野考古向水域的延伸。它以人类水下文化遗产为研究对象,对淹没于江河湖海下面的古代遗迹和遗物进行调查、勘测和发掘。水下考古涉及海洋学、水声学和仿生学等诸多学科,是一个充满高新科技含量的工作。     

荷叶在水下的超疏水状态的寿命测试与分析

水下超疏水现象在金属防腐蚀保护、减阻和防止水下污垢等方面具有重要的应用价值.水下超疏水状态的寿命是制约超疏水材料在水下应用的重要因素.本文通过连续记录超疏水界面处反射光光强变化测试了荷叶在不同水深下的超疏水状态的寿命.荷叶在水下的润湿状态随时间变化可分为3个阶段:非润湿阶段、部分润湿阶段、完全润湿阶段.非润湿阶段持续的时间即是水下超疏水状态的寿命,随水深的升高呈指数下降,在水深高于毛细力所能抵抗的极限深度时寿命又进一步缩短.气液界面的稳定依靠毛细力产生的悬挂力和空气内部压力共同维持.提高毛细力所能抵抗的极限水深可以使超疏水材料在更深的水域下得到应用.     

鲸鲨水下飞能力堪比飞行员

研究人员发现,素有怪物之称的鲸鲨拥有令人不可思议的水下飞行能力,令一些战斗机飞行员汗颜。威尔士斯旺西大学研究员罗里&#183;威尔逊说,鲸鲨通常在水面慢慢巡航,且不会对人展开攻击,但在深水处,它们就完全变了一副模样,成为一只“水下雨燕”。威尔逊与澳大利亚默多克大学的布拉德&#183;诺曼教授合作,     

世界上第一种摩托车安全气垫

美国一家公司推出一种用全新原理设计的水下面罩，它是能将人在水下的视场放大5倍的新型面罩。     

基于聚类分析的梅梁湖水质影响因子研究

根据2008年4月-11月无锡市环境监测中心站对梅梁湖水域的应急监测数据，对蓝绿藻密度、叶绿素、TN和TP等14个水质参数进行了聚类分析。R型聚类，14个指标总体可分为4类。O型聚类，将22个站点分为7类。结果表明，目前梅梁湖藻类的大量生长和繁殖仍将是要面对的主要问题；在梅梁湖有机污染中，TN是主要的污染因子；相对于TN来说，也许TP是梅梁湖藻类的营养盐限制因子；梅梁湖西北部仍是污染最为严重的水域。     

谁将成为月球基地的管理者

日本宇宙开发战略总部确定,2020年前将双足行走型机器人送上月球。月球机器人与大型太空机器人以及月球车不同,其任务是代替航天员完成各种复杂的工作。美国、日本和中国都在加紧推进月球机器人项目。     

浅谈水下粉喷桩在公路设计中的探索

通过借鉴水下粉喷桩多年来在水利工程等方面成功运用的实践经验,针对公路设计中遇到沿河线路水下基础处理的实际需要,开展粉喷桩技术的应用在公路建设水下软基处理方案中的设计.本文结合实例分析,为公路设计在建设资源节约、环境友好的和谐公路开展新的探索.     

最后的前沿——探索海洋的奥秘

最后的前沿──探索海洋的奥秘ＡｎｄｒｅａＤｏｒｆｍａｎ著王乃粒译下个季度的某些时候，如果一切都顺当的话，一种革命性的水下船只将缓缓地沉人蒙特雷湾的海水中，开始它的处女航行。这种名叫“深水飞行”Ｉ型（ＤｅｅＰＦｌｉｇｈｔＩ）的船长４米，重１３１５公斤，...     

灌注桩水下浇注施工技术的应用实例

介绍了神头二电厂脱硫工程中钢筋混凝土灌注桩的施工过程,采取铜绳式冲击钻机成孔、泥浆护壁,商品混凝土水下浇灌工艺,并且采用了后压浆施工技术,取得了良好效果.