时变大惯量速度同步控制系统

为了保证粗纱的质量，新开发的FA－425型粗纱机计算机控制系统，必须使锭翼和卷绕2台电机在起动、运行和停止全过程中严格保持速度同步。为此，对该系统的数学模型和负载特性进行了研究，通过计算机仿真，提出了多种有效的控制方法和人工智能技术。在该系统中采用了2个速度闭环控制系统，并将其同步误差反馈，实现了双电机的速度同步控制；同时，通过CCD光电传感器将粗纱张力实时反馈到专家控制器，从而保持纱的张力处于某一给定的范围之内。生产应用表明，新型FA－425粗纱机当锭翼最高转速为1400r/min时，在起动、运行和停止阶段锭翼和卷绕两个电机的速度同步误差小于5％。     

变频调速在粗纱机上的应用

通过对粗纱卷绕成形系统的分析，应用机电一体化技术，提出了一种由工控机、PLC控制5电机变频调速的新型粗纱传动系统，同时讨论了控制部分及软件部分的设计。     

一种新型的纺纱张力自动控制系统的设计

纺纱过程中,卷绕性能的优劣直接影响到筒纱成形、纱线质量以及布机的生产效率和产品质量.设计了基于纱线张力检测的纱线张力自动控制系统,该系统利用特殊的机械装置结合测距离传感器来检测纱线张力,通过以56F805为内核的嵌入式系统,采用空间矢量调制(SVPWM),实现对电机转速的全数字化控制,以达到纱线卷绕张力恒定控制.该系统具有电压和电流保护、错误报警等功能,实现了卷绕过程自动化.具有纱线张力自动控制系统的卷绕装置,其结构简单、成本低、实时性好、控制精度高等特点,在实际应用获得良好效果.     

粗纱试验机控制系统数学模型的建立与应用

传统粗纱机单电机传动存在机械机构复杂、控制精度低、品种更换不方便等缺陷,提出了开发适用于教学和科研的5伺服电机单独传动的粗纱试验机方案,并重点介绍了该粗纱试验机方案中的罗拉牵伸机构、筒管卷绕机构、龙筋升降机构的应用数学模型.实践表明,该数学模型适用于机械结构简单、自动化程度高的5电机粗纱试验机,有利于提高机器的运行稳定性、控制精度,并且粗纱卷绕成形良好,满足了教学和科研的高效率、高质量以及小批量的要求.     

一种基于PMAC的非连续卷绕张力控制方法

为满足非连续柔性基材输送系统特殊的工况需求,分析了卷绕系统中多种因素对基材中张力稳定的影响,提出了一种张力控制方法.该方案采用了一款8轴运动控制板卡,同时完成对张力控制、进给控制和卷绕控制的统一协调,并利用对料轴的卷绕进给位置指令迭代计算的方法,限制了非连续进给中的张力波动幅值.通过实验平台采集的张力数据分析结果表明:所提出的基于可编程多轴控制器(PMAC)多通道控制功能的张力控制方法实现了非连续基材输送系统中的张力稳定控制的目标,可满足部分柔性电子封装生产线的需求.实验分析还显示,在非连续卷绕进给工况中生产效率与张力波动幅值需求之间存在一定程度的矛盾,需要综合考虑.     

真空镀膜机卷绕机构控制系统

本文在真空镀膜机卷绕机构控制系统的设计中,对放纸辊和收纸辊的张力控制问题,打破了常规的直接测量纸的张力的方法,而用电机负载电流的变化取代张力信号,间接地解决了纸的张力控制问题,方法独特、简单、实用。     

锭翼压掌压力与粗纱张力的关系分析

本文通过对粗纱卷绕过程中锭翼压掌压力的分析和测试,深入探讨各种因素对压掌压力的影响以及粗纱张力与压掌压力的关系,为合理确定压掌的结构参数提供理论依据。     

PLC在特种构件卷绕机系统中的应用

目前使用的特种构件卷绕机控制系统精度偏低,本文中该系统能以较高精度保证收放卷速度的同步,从而使张力保持动态平衡,实现了对张力波动的有效控制.采用旋转编码器,根据芯模的角位置输出相应的控制信号,使卷绕轴的角速度按特殊规律变化,从而使卷绕部分对带材张力的扰动降至最小,减小了退绕张力控制系统的负担.利用PLC控制技术稳定了带材张力,该系统具有快速响应和稳定性的特点,收到良好效果.     

卷绕成形过程中卷绕点粗纱的受力分析

测试研究粗纱横截面方向的受压 -变形 ,找出了粗纱卷绕段在卷绕点的受力情况及一落纱过程中的变化规律     

改进力矩电机卷绕特性的新型控制器的研制

介绍了卷绕生产工艺的现状，描述了理想卷绕特性的要求。为了改善力矩电机的卷绕特性，研究了这类电机的新型控制器。用设计的新型控制器和高内阻力矩电动机组成的系统作了试验，结果表明，其卷绕特性得到了较大的改善，为提高生产效率及质量提供了可能。说明改变控制方法是提高卷绕用电机卷绕特性的有效途径。     

张力制度对纤维缠绕炭纤维增强复合材料性能的影响

以NOL环试样的拉伸强度作为考察指标,通过对T700/E-51复合材料的张力制度进行水平设计和性能测试,研究了缠绕工艺中张力制度对炭纤维增强复合材料力学性能的影响。试验结果和方差分析表明:a)张力制度对T700/E～51NOL环试件的拉伸性能有显著影响;b)采用张力递减制度能够提高NOL环试件的拉伸性能;c)为了降低试件性能的变异性,需要从工艺上解决张力递减制度的连续性。     

Computation and Measurement of Winding Tension in Ring Spinning

By studying the variations of balloon height and of wind-ing radius in any one winding layer of ring spinning, the formula for determining the winding tension in any layer is derived, and then the overall tension variation throughout all winding layers can be computed. A meth-od of measuring the winding tension is also introduced here, with the measured results agreeing with the com-puted ones, and so the reliable relationship between winding tension, speed and ring traveller weight can be thus obtained. The highest allowable spindle speed is also discussed.     

光纤环绕制中张力控制与高精度排线的研究

针对光纤环各类绕制方式对温度变化抑制能力的研究,得到四级对称绕制设备的具体要求。目前的光纤环绕制设备与其进行比较后,发现主要有以下缺陷:绕制过程中张力控制波动大、排线精度比较低和绕制设备的自动化程度不完全。对光纤环绕制设备的进行改进:首先,建立供纤轮与绕纤轮之间速度差的数学模型;并经过仿真得到换光纤层绕制时必须改变供线轮的转速以保证张力的基本范围;而且使用舞蹈轮微控设备实现张力波动小范围控制。其次,采用光纤绕制检测设备实时检测光纤排线性能;并确定合适的滞后角度以实现高精度排线。最后,采用一从两主的电机控制方法实现光纤绕制设备的自动绕制。经过实验验证:该张力控制方法可以实现不同层光纤张力的高精度控制,而采用该排线方式也可以完全实现高精度排线的自动化。     

粗纱在压掌曲臂面上滑动时张力的计算方法

本文对粗纱在压掌曲臂面上滑动时的张力进行了分析,按不同的简化方法,列出三种张力计算方法,并将张力计算值与模拟实验测得的数据作了分析比较,从中否定了欧拉公式及圆柱面上斜向滑动张力公式二种误差较大的计算法,肯定了较精确的简化圆环计算法.这对于纺纱生产中精纱张力的研究和锭翼压掌结构的设计有实际参考价值。     

预应力模具钢带缠绕张力控制

综述钢带缠绕模具缠绕张力控制系统的背景和发展状况,分析缠绕张力控制系统结构和缠绕张力建模方法,论述缠绕张力控制策略以及缠绕张力控制算法.结合钢带缠绕张力控制中的变张力、大张力的特点和目前张力建模的缺陷,提出综合考虑放卷与缠绕的建模思想,对钢带缠绕变张力控制策略和控制算法提出新的见解和观点.     

基于柱形容器缠绕特性的控制稳定性分析

针对玻璃纤维缠绕机在工作中由于张力不稳定导致的线型变化,以及在高速缠绕模式下的张力调节不稳定的问题,设计了自适应模糊PID控制策略以及适用于高速缠绕工况的滑模控制策略。首先,针对缠绕工况建立缠绕动力学模型、张力控制模型;其次,引入模糊PID控制策略和滑模控制策略分别对不同工况下的缠绕特性进行MATLAB-Simulink仿真,寻找最优控制策略;最后,基于被验证的最优控制策略进行实验。结果表明,在模糊PID控制的调节下,不同速度变化下的缠绕张力相对于无控制得到较好改善,提高了柱形容器在缠绕时的线性稳定性和张力稳定性。模糊PID控制对缠绕时的张力调节精度优于滑模控制,为大型管道缠绕设备提供了新的研究思路。     

络筒速度和络筒张力对纱线毛羽的影响

介绍了纱线毛羽在织造过程中的危害及以往研究中存在的问题。着重讨论了络筒工序对纱线毛羽的影响因素，指明了络筒速度、络筒张力对不同种类纱线毛羽的影响。从摩擦学的角度解释了纱线受到的摩擦力与纱线毛羽之间的关系。