基于HLA的直升机作战仿真平台研究

本文是采用虚拟现实的技术,建立动态和静态三维模型。在Mak RTI的开发环境下开发基于HLA标准的直升飞机作战系统,在充分考虑战场的特点和要求下,使用Creator建立模拟作战所需要的模型,然后使用Vega将所建立的模型,在不同的环境下进行驱动,从而实现整个作战系统3D图形化的显示。     

基于多Agent的HLA联合作战可视化仿真系统研究

该文在高层体系结构(HLA)框架的基础上完成了基于多Agent的仿真系统设计,提出了Agent的结构和基于想定的自主行为模型,研究了作战任务规划算法,改进了HLA的管理模式,从结构和工作流程方面实现了一套大规模联合作战可视化仿真系统,并给出了试验结果。该系统兼容以往开发的各种作战仿真系统,提高了仿真系统的复用性,试验表明该系统效果良好。     

基于Visual C++和Vega的导弹虚拟飞行仿真系统

论述了一种基于Visual C＋＋和MultiGen Vega环境开发虚拟现实仿真系统的方法,阐述了基于MFC的虚拟现实仿真系统开发过程,并以导弹飞行系统为实例,完成了基于Visual C＋＋和MultiGen Vega的反坦克导弹飞行仿真系统的开发研究.结果表明了该方法的可行性和实用价值,利用该系统可使设计人员直观地观察导弹的飞行过程、飞行姿态和目标的运动,有利于导弹飞行弹道设计.     

HLA技术在某导弹攻防对抗仿真中的应用

高层体系结构（High Level Architecture，HLA）的目的在于提高仿真应用的互操作性和可重用性。首先对HLA仿真技术的组成结构作了简要介绍，其次介绍了一个以HLA为计算机仿真标准开发的巡航导弹和地空导弹对抗仿真系统。结合这一仿真实例，论述了基于HLA的分布交互式多机仿真系统的体系结构、运行支持系统和仿真应用对象模型及其设计与实现问题。     

基于HLA电力市场仿真系统模型的设计与实现

基于高层体系结构（HLA）标准,针对单一买方电力市场模式,构建了基于HLA的电力市场仿真系统模型．设计了1个联邦对象模型（federate object model,FOM）、5个发电公司仿真对象模型（simulation object model,SOM）、1个电网公司仿真对象模型和1个用户仿真对象模型．在联邦对象模型中设计了发电公司类、电网公司类2个对象类、1个交易类交互类,详细给出每个对象类的属性和交互类的参数．应用国防科技大学开发的高层体系结构建模工具KD_OMDT实现了这些联邦对象模型和仿真对象模型,并给出了实现结果图．依据此设计可以进一步实现基于HLA的电力市场仿真系统．     

基于HLA和UML的空防对抗系统仿真研究

从提高空防对抗系统仿真重用性和互操作性的角度出发，在详细分析空防对抗仿真模型组成的基础上，深入探讨了综合运用HLA和UML进行空防对抗系统建模仿真的方法。该方法对于开发可重用性好，互操作性强，且易于理解的大型复杂仿真系统，具有重要的参考价值。     

基于HLA的三维空管监视系统仿真

针对空管监视系统界面显示直观性不强的问题,应用三维仿真软件开发出了三维空管监视系统,并基于高级体系结构(HLA,High Level Architecture)技术实现,开发了出了三维监视环境下的空管系统仿真平台.论述了该仿真平台的构成、开发过程及关键技术,包括HLA、基于FEDEP(Federation Development and Execution Process)模式的开发过程、VirtoolsSDK开发及三维交互设计.实现了空管监视系统的三维化显示.仿真运行结果表明,三维化的空管监视系统提高了空管监视界面的直观性,方便了地面管制人员的信息获取,为空管监视系统终端提供了一种新的显示方式.     

基于HLA的武器对抗仿真系统的研究

水中兵器仿真系统开发环境是基于HLA,采用虚拟现实技术和先进的ATM网络技术,很好地解决了不同仿真应用之间的集成问题,较好地满足了仿真系统的可视化、高逼真度,可操作性、重用性、强实时性、可伸缩性及强交互性等要求。本文讨论了系统体系结构的确立、系统功能设计、系统网络设计、系统工作过程、及系统软硬件选型等。     

基于HLA和VR的汽车驾驶虚拟训练系统

应用分布交互式仿真高层体系结构（HLA）和虚拟现实技术，结合汽车驾驶虚拟训练系统仿真背景，研究开发了基于HLA的分布交互式汽车驾驶虚拟训练仿真系统，并对开发过程中的关键技术：三维实体建模、三维实体模型在虚拟场景中的集成、驱动和显示、HLA联邦的开发、联邦成员的实现进行了研究。这些技术已在系统开发中获得成功的应用，取得了较好的仿真效果。     

C4ISR仿真系统和实际装备系统互联设计及其互操作

为实现 C^4ISR仿真系统和实际装备（实装）系统之间的联网和互操作,提出了一种实现 C^4ISR仿真系统和实装系统互联的设计方案.该方案使用基于 HLA的代理联邦将分布在广域网上的各个实装系统连接到C^4ISR仿真系统中,并通过HLA/RTI完成仿真系统与实装系统间的交互.系统设计实现了网络层、数据层、模型层和导调层 4个层次的互操作.     

基于HLA的多传感器舰船导航分布式仿真平台

根据基于高层体系结构的多传感器舰船导航分布式仿真平台的设计需求,在联邦对象模型的基础上,使用VR-Link的API工具开发系统联邦和联邦成员．基于VR-Link设计并实现联邦成员间的通信和仿真进程控制方法．基于VC＋＋设计多传感器舰船导航设备,将多传感器数据采集、信息显示、存储及数据处理集成在一起,具有友好的人机界面,方便进行维护和实现功能扩充．     

基于分布式虚拟现实的高超声速飞行器仿真系统

针对高超声速飞行器X--38,基于Java和虚拟现实建模语言(VRML),提出并具体实现了一个基于客户机/服务器模型的分布式虚拟仿真系统,重点讨论了其中的三维场景建立与动作事件建模、分布式网络结构设计与数据库管理、场景接口实现等关键技术.虚拟仿真系统实际运行效果良好.该系统具有良好的可移植性和可扩展性,易于大规模部署,也可方便地进行二次开发.     

An extended HLA multilayer federation integration architecture for multidisciplinary collaborative simulation

The development of complex products is essentially concerned with multidisciplinary knowledge. Running on Internet, integration based on multilayer federation architecture and dynamic reuse of simulation resources are the major difficultiesfor complex product collaborative design and simulation. Since the traditional Run-Time Infrastructure (RTI) is not good at supporting these new requirements, an extended high level architecture (HLA) multilayer federation integration architecture (MLFIA), based on the resource management federation (RMF) and its supporting environment based Service-oriented architecture (SOA) and HLA (SOHLA) are proposed, The idea and realization of two key technologies, the dynamic creation of simulation federation based on RMF, TH_RTI, an extensible HLA runtime infrastructure (RTI), used at Internet are emphasized. Finally, an industry case about multiple unit (MU) is given.     

复杂产品协同仿真中基于范畴论的语义本体集成

复杂产品协同仿真往往涉及不同学科的多个子系统。为提升协同仿真过程中的语义一致性,该文基于范畴理论,提出了一种形式化的、能集成多类异构领域本体的本体集成方法。在高层体系结构(high level architecture,HLA)的框架下,该方法重用已有的协同仿真领域本体,将领域本体作为本体范畴的对象,在多个领域本体的基础上创建一个语义统一的联邦本体。理论上证明了该方法形成的联邦本体是范畴论意义下的一个推出,通过该方法形成的联邦本体是各领域本体集成的最小集。建立了基于该方法的复杂产品协同仿真平台,结合具体实例验证了该方法创建的联邦本体能有效地集成各领域本体,实现参与复杂产品协同仿真的各成员间的互理解。     

基于联邦式本体的HLA仿真建模

针对当前高层体系结构(high level architecture,HLA)难以保证复杂产品协同仿真过程中数据与语义一致性的问题,该文提出了一种基于联邦的本体组织方法,给出了联邦式本体的概念。联邦式本体以HLA发布和订购的方式完成分布式概念匹配与保存,实现多领域模型的语义一致,既保证了领域本体独立性,又保证了模型间的互理解性。该文研究实现了基于联邦式本体自动构建仿真任务HLA对象模型的方法,能根据仿真任务联邦概念模型,自动完成对象模型的创建、部署,提升了领域仿真模型的可重用性,并提高了HLA联邦的开发效率。     

基于Web Services的虚拟仿真系统研究与应用

在武警执勤训练中,沙盘训练方式存在着真实感较差、模型不可变等缺陷,影响训练效果。而采用虚拟现实技术,构建虚拟战场仿真系统,是克服这一缺陷的可行方法。基于VRML与Web Services技术,研究并实现了一个应用于武警执勤训练的三维在线虚拟战场仿真系统。给出了系统架构,并对其核心功能实现作了详细说明,最后给出了该系统的一个场景仿真实例及其性能分析。结果表明:三维在线虚拟战场仿真系统应用于武警执勤模拟训练,取得较好效果。     

基于HLA/RTI的音频联邦成员的开发方法

新一代的分布式交互仿真标准高级体系结构/运行时间结构(HLA/RTI),为联邦成员的互操作制定了框架.针对分布式虚拟战场环境中音频流多点传输这一仿真应用,将音频流传输作为一个联邦成员,定义了音频联邦成员的仿真对象模型,并通过RTI的API函数实现联邦成员交互的过程.因此,RTI可以作为应用层协议,实现并控制音频流在分布式交互仿真环境下的多点传输.