电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术教学探讨

电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术是电力拖动自动控制系统或运动控制系统等课程的难点内容之一,教与学都不容易。借助MATLAB/SIMULINK仿真软件,对SVPWM的工作原理进行了详细的分析,给出了仿真波形,给学生提供一个直观的学习手段,以帮助学生切实掌握这部分内容。     

MATLAB在电力拖动自动控制系统教学中的应用探索

本文研究将MATLAB中的Simulink工具应用于电力拖动自动控制系统教学中,进行建模、分析和仿真。分别通过实例介绍了面向传递函数建模和面向电气结构图建模两种方法．探讨它们在自动控制系统动态性能分析、虚拟实验开发和课程设计等方面的应用。     

电力拖动综合实验台的研制

针对高校自动化、电力电子等专业的电机拖动及电力拖动自动控制课程的实验教学,研制了一种电力拖动综合实验台,可以适应多门课程的综合设计性实验,以提高专业课程的实验教学质量.     

电机与电力拖动实验的计算机仿真

利用MATLAB中的SIMULINK对电力拖动实验进行了仿真，建立直流他励电动机和交流异步电动机的仿真模型，观察电动机在各种状态下的机械特性曲线；将仿真软件的教学与实际电机实验相结合，为学习《电机与电力拖动》课程提供更多的方法。     

电力拖动自动控制系统课程教学改革与方法探讨

《电力拖动自动控制系统》是一门理论性与实践性很强的课程,知识体系覆盖面广,是电气工程及其自动化专业的核心课程。该文对电力拖动自动控制系统课程的教学现状以及教学中存在的问题进行分析,结合课程特点及笔者几年具体的教学实践,从多方面探讨课程教学改革路径,注重理论与工程实践教学相结合,培养学生学习兴趣,增强学生的适应能力。     

基于模糊PID的直流闭环调速控制系统的仿真实现

本文基于微机控制原理、电力拖动控制技术,通过模糊PID算法的控制理论设计了直流调速闭环控制系统的相关算法,并且根据现代控制理论建立了状态空间方程,分析了系统的可控性,利用MATLAB软件对闭环控制系统的稳定性进行了仿真,实现了闭环控制系统的运行稳定,控制算法合理、高效,带负载能力强等功能。     

基于MATLAB/GUI的自动控制原理虚拟实验平台

实验是《自动控制原理》的课程学习的重点。为弥补自动控制原理课程常规实验盲目性和可靠性低等缺陷,基于MATLAB/GUI,通过设置图形窗口、调整控件、编写M文件等,设计和开发了自动控制原理虚拟实验平台和仿真软件,通过创建现场菜单完成对各实验界面的集成。该平台可视化和动态效果好,既能完成自动控制原理的实验仿真,又可以进行实际系统的分析、综合以及研究开发。     

基于MATLAB/Simulink的电机拖动系统的仿真分析与实现

介绍了基于MATLAB/Simulink的电机拖动系统的仿真分析与实现。首先给出电机拖动系统的数学模型,然后介绍如何采用Simulink建立系统的仿真模型并进行仿真实现,最后给出相应的仿真结果和分析。本文的仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点,使动态系统的仿真变得容易、直观、迅捷。     

基于MATLAB的《电机与拖动基础》课程教学

针对电机的电磁关系复杂和工作特性变化多的特点,将MATLAB仿真软件应用于电机与拖动基础课程教学中,介绍了MATLAB软件的相关功能,给出了仿真实例。教学实践表明,使用MATLAB仿真软件可以帮助学生更好地理解教学内容中的重点和难点,使课程中许多抽象的概念形象化具体化,调动了学生学习的积极性,提高了学生的理论水平,保证了教学效果和教学质量。     

大系统在稳定性理论中的分解问题(2)

本文应用李雅普诺夫函数分解的方法,研究了电力拖动自动控制系统中带平衡机的多台电轴大系统在稳定性理论中的分解问题.同时给出了分解系数公式及稳定域的估计.     

“计算机控制系统”课程设计模拟实验系统的研制

借助于国际控制界应用最广泛的 MATLAB系统和系统仿真技术 ,在 Windows操作环境下 ,结合我国“计算机控制系统”课程的教学环境、要求以及工程实际 ,开发出一套“计算机控制系统”课程设计计算机模拟实验系统     

基于BP神经网络的船舶航向智能PID控制研究

针对船舶航向控制非线性的特性,以船舶航向运动一阶KT模型为研究对象,设计了基于BP神经网络的自整定PID算法航向控制器。将传统PID与BP神经网络结合,对被控对象由BP神经网络进行辨识,给出PID控制参数,由PID控制算法进行控制并优化收敛速度。根据真实渡轮船舶特征参数,利用MATLAB/Simulink仿真软件建立船舶航向运动控制系统模型。仿真结果表明,基于BP神经网络的PID控制系统超调小、鲁棒性好,可长时间稳定工作,几乎无稳态误差,控制算法的实用性以及动态控制系统的优越性得到验证。     

基于dSPACE的直流电机PWM实验设计

dSPACE实时仿真系统是一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及测试的工作平台,实现了与MATLAB/Simulink的完全无缝连接。结合dSPACE仿真系统在电机控制系统实验教学中的应用,介绍了基于dSPACE的直流电机PWM实验的设计。实验完成了PWM测试模块的搭建以及基于dSPACE仿真系统的在线测试,实现了PWM的输出及占空比的在线调节,为直流电机的控制实验打下基础。     

基于MATLAB／SIMULINK交流电机调速系统的建模与仿真

利用MATLAB／SIMULINK构造交流电机调速系统仿真模型，仿真系统采用易扩展的模块化设计，并增设观察器、观察参数变化对系统的影响。该方法模型简单，可在改变所有参数，并能方便地验证各种调速方案，据此选出高效的高速设计方案。     

双速制动电机驱动的切纸机进给系统的动力学分析

针对由双速制动电机驱动控制的切纸机定位系统,建立了考虑机械、电机、电器和控制系统等因素的动力学模型,并利用MATLAB平台建立了一套仿真系统;通过实验测量数据与仿真结果的比较,详细地探讨了数控切纸机定位进给系统的动力学过程,对4种不同情况下的定位器位移进行的仿真实验表明：仿真误差不超过0.4mm。这项研究结果为研究与提高该定位系统的定位精度提供了理论依据,由此得到的结论对研究其他以双速制动电机为驱动控制的定位系统也有重要的指导意义。     

柴油机双层隔振系统半主动模糊控制

针对柴油机的双层主动隔振系统,提出了基于MR阻尼器的半主动模糊控制方法.通过建立柴油机双层隔振的半主动控制模型,设计了双输入单输出的模糊控制器,根据经验和理论分析制定了模糊控制规则,运用MATLAB软件对被动控制与半主动控制联合建模并仿真.结果表明:与被动控制相比,半主动模糊控制具有良好的控制效果,能够进一步提高柴油机的减振效果.     

MATLAB在自动控制理论教学中的应用

基于MATLAB语言的特点，对自动控制理论课程中增加MATLAB语言内容的必要性和可行性进行了探讨，给出了MATLAB语言在教学中的应用实例，并指出了MATLAB在自动控制理论教学中的应用不仅有利于自动化专业学生更好地掌握自动控制理论，还能更进一步地通过对MATLAB语言的学习，掌握计算机辅助分析设计控制系统的知识，提高学生的学习效率与学习积极性，培养学生的创新能力。     

基于MATLAB的洁霉素温度控制系统的仿真设计

发酵过程温度控制系统是典型的纯滞后系统,采用常规PID控制存在较明显的超调和较长的调节时间。采用Smith预估控制实现发酵温度过程控制,以洁霉素发酵温度控制系统为例,用MATLAB进行仿真设计,从仿真结果上可以看出,采用Smith预估控制能取得满意的控制效果。     

基于预报观测器的积分状态反馈控制系统CAD

针对带预报观测器的积分状态反馈控制系统设计,需对2n 1阶带符号变量三元矩阵方程组求解,线性代数或数值计算法难于实现。提出借助MATLAB控制系统工具箱和符号数学工具箱中有关函数,构成CAD的M文件,自动完成设计过程,得出状态变量的通解。计算结果与仿真数据比较,两者基本一致,证明本方法的正确与实用。     

基于预报观测器的状态反馈调节系统CAD

针对使用预报观测器组成的状态反馈调节系统 ,设计过程需对 2n阶系统进行方程求解及带符号变量的矩阵运算 ,过程非常繁杂 ,提出借助MATLAB控制系统工具箱和符号数学工具箱中有关函数 ,构成CAD的M文件 ,自动完成设计过程。计算结果与仿真数据比较 ,两者基本一致 ,证明此方法的正确性和实用性。