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1.
一类时变时滞不确定系统的鲁棒保性能控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类线性时变时滞不确定系统,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,讨论了系统的鲁棒保性能控制问题.给出了系统鲁棒稳定性条件,将结果表示成线性矩阵不等式的形式,并进一步给出了系统状态反馈控制器的设计方法.最后给出数值算例,说明了该方法的有效性. 相似文献
2.
研究一类具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞性能,方法是采用仿射二次稳定概念把这类问题转化成线性矩阵不等式问题·与采用二次稳定概念相比,所得结果具有更小的保守性 相似文献
3.
一类线性时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性 总被引:2,自引:0,他引:2
苗军霞 《四川理工学院学报(自然科学版)》2006,19(3):12-14
讨论了一类线性时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性问题。基于Lyapunov稳定性理论,给出了时变时滞不确定系统渐近稳定的一个充分必要条件,且该条件以线性矩阵不等式的形式给出。 相似文献
4.
基于Lyapunov稳定性理论,借助于积分不等式,用线性矩阵不等式方法获得了系统时滞相关的鲁棒有记忆H<,∞>控制器的设计方法,不需要对原系统进行模型变换.最后通过仿真算例验证了设计方法的有效性. 相似文献
5.
不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于二次稳定性理论,研究了不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制问题.采用线性矩阵不等式的方法,讨论了有记忆状态反馈鲁棒H∞控制问题,得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件和H∞状态反馈控制器的设计方法.最后举例说明了该方法的正确性. 相似文献
6.
研究了一类具有时变时滞和参数不确定性的中立型系统的鲁棒H∞控制问题,其中参数不确定性满足范数有界的条件.应用Lyapunov稳定性理论,得到了时滞相关的判据以保证闭环系统的鲁棒镇定性.此判据以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,并且可以通过Matlab的LMI控制工具箱方便求解.最后,给出一个数值例子验证了该方法的有效性. 相似文献
7.
目的研究了一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性的时滞奇异系统鲁棒H∞控制问题。方法构造了Lyapunov泛函,通过适当地放大不等式,利用矩阵Schur补的性质,将问题转化为线性矩阵不等式的求解问题。结果对于所有容许的不确定性,基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并对系统的H∞性能进行了分析和设计;给出了系统的鲁棒H∞控制器,该控制器不仅满足系统二次稳定的条件,而且也满足H∞性能约束。数值算例说明了控制器设计方法的有效性和可行性。结论通过线性矩阵不等式来判断系统是否二次稳定和具有H∞性能并设计其H∞控制律,方法简便,并且比以往结果更有一般性。 相似文献
8.
研究一类不确定非线性时变时滞系统的状态反馈鲁棒H∞可靠控制问题,基于LMI方法提出一种对执行器失效具有完整性,对参数不确定性具有鲁棒性。且满足给定干扰衰减系数的鲁棒可靠控制器设计方法. 相似文献
9.
一类不确定时滞系统的H∞问题 总被引:9,自引:3,他引:6
研究利用LMI(线性矩阵不等式方法)求解一类时滞不确定系统的H∞性能问题.首先讨论了系统的稳定性问题,然后又构造了无记忆状态反馈控制器来镇定系统并且使系统具有一定的鲁棒性和H∞性能. 相似文献
10.
贾美娟 《大庆师范学院学报》2008,28(2):37-40
应用线形矩阵不等式(LMI)方法给出了一类非线性不确定时变时滞系统的鲁棒H∞控制器设计方法。应用Lyapunov稳定性理论得到相应的LM I,通过对其求解得到既能使闭环系统鲁棒稳定又能保证闭环系统鲁棒H∞性能的控制器。 相似文献
11.
不确定时变时滞线性系统的鲁棒采样控制 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了带有不确定参数的时变时滞线性系统的鲁棒采样控制问题,针对快时变时滞情形,以线性矩阵不等式的形式,给出了不确定线性时滞系统鲁棒镇定采样控制律的时滞相关设计方法.并通过仿真实例说明了所提方法的有效性. 相似文献
12.
研究了一类带有不确定非线性时变时滞系统的鲁棒渐近稳定问题.利用Lyapunov稳定性定理和LMI技术,给出了不确定非线性时变时滞系统在具有鲁棒状态反馈控制下鲁棒渐近稳定的充分条件.计算机仿真算例表明了该方法的有效性. 相似文献
13.
不确定时滞系统的反馈H_∞滤波设计 总被引:1,自引:1,他引:0
针对鲁棒H∞滤波问题,在不确定时滞系统中,考虑时滞函数是一致连续有界的情况。利用一个新的积分不等式,得到了新的时滞依赖的充分条件,设计一个合适的滤波器,保证滤波误差系统是渐近稳定的,且H∞干扰衰减在规定范围内。 相似文献
14.
本文研究控制输入中含有未知时滞的系统的鲁棒镇定问题和鲁棒H∞控制.闭环系统的结论最终是以线性矩阵不等式的形式给出的.列举的例子说明文中所提出的方法比原有的方法具有更少的保守性,而且所设计出来的控制器具有较小的反馈增益. 相似文献
15.
根据微分方程理论和矩阵指数特性,讨论了一类具有时变时滞线性大系统的稳定性,并导出了具有时滞相关和时滞无关线性系统稳定性的充分条件,然后讨论了此类大系统的鲁棒稳定条件,并与相关文献进行了比较,计算实例表明,所得出的结果改进了现有的研究成果。 相似文献
16.
Markov jump linear systems are defined as a family of linear systems with randomly Markov jumping parameters and are used to model systems subject to failures or changes in structure. The robust stabilization problem of jump linear delay system with uncertainty was studied. By using of linear matrix inequalities, the existence conditions of robust stabilizing and the state feedback controller designing methods are also presented and proved. Finally, an illustrated example shows the effectiveness of this approach. 相似文献
17.
辛云冰 《集美大学学报(自然科学版)》2007,12(1):47-51
针对状态和输入均带有滞后的线性不确定时滞系统,研究其鲁棒稳定性分析与控制器设计.采用Lyapunov泛函法和线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出系统与时滞大小无关的鲁棒二次可镇定的充分条件及控制器设计方案. 相似文献
18.
一类时滞离散不确定性系统的鲁棒H∞滤波 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类含有状态时滞的离散不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中,系统的参数不确定性是时变和模有界的.为了设计使得滤波过程渐近稳定,且满足H∞扰动抑制水平的滤波器,给出了时滞系统满足H∞扰动抑制的鲁棒稳定性引理,利用修正的Riccati型方程推导了滤波器存在的充分条件.仿真试验表明了该设计方法的有效性和可行性. 相似文献
19.
一类含有时变时滞的离散系统的鲁棒指数稳定性 总被引:1,自引:1,他引:0
基于Lyapunov稳定性理论和自由权矩阵方法,给出了一类含有时变时滞和非线性扰动的离散时间系统的鲁棒指数稳定准则.数值例子说明所得结果的有效性和可行性. 相似文献