中国水资源的现实问题与解决对策

本文分析了水在生态环境和经济生活中的重要的不可替代的作用,论述了中国水资源的特点.研究了中国水资源所存在的现实问题并提了出了相应的对策.     

大学的理念与制度:对大学自治与学术自由的反思

首先对大学理念发展脉络进行了梳理,并对其本质--大学自治与学术自由作了进一步的分析;然后探讨了如何建立大学制度来保证理念的实现,并提出了一些个人见解;最后对大学理念与大学制度的关系进行了理性思考.     

基于干扰观测器的移动机器人轨迹跟踪控制

针对移动机器人的轨迹跟踪问题,设计了基于干扰观测器的积分滑模控制器.考虑侧滑与干扰的影响,建立了移动机器人的运动学和动力学模型.基于终端滑模理论设计了自适应滑模干扰观测器,实现了对复合干扰的有限时间逼近.在此基础上设计了基于运动学模型的轨迹跟踪控制器,保证了位置跟踪误差的渐近收敛和角度误差的有界收敛.结合干扰观测器和积分滑模方法,设计了基于动力学模型的速度跟踪控制器.通过仿真验证了所设计控制算法的有效性.     

弱FI代数的商代数及其性质

讨论了弱FI代数的简单性质,给出了弱FI代数的理想概念,建立了弱FI代数的商代数,并研究了商代数的性质,得到了一些重要的结果。     

基于UML的网上购物系统设计

以网上购物系统为例,探讨了利用统一建模语言UML进行面向对象的分析、设计和实现等问题.主要对网上订购模块进行了详细的需求分析,确定了系统的领域图,建立了系统的体系结构;运用RationalRose建模工具,给出了详细的UseCase描述,并据此创建了具体的分析与设计模型(静态模型、动态模型和物理模型).     

SIP服务器的LDAP认证设计

简要介绍了SIP协议，针对SIP在运行过程中存在的问题，提出了LDAP认证方案．详细说明了LDAP认证的系统组成，利用pam_ldap模块，实现了SIP服务器的LDAP认证．     

WMS下的WebGIS开发及与水环境信息服务平台集成

通过对开放地理信息系统联合会(OGC)的WMS规范介绍,探讨了实现基于OGC WMS规范的WebGIS的关键技术和开发方案,提出了一个具体的开发步骤和方法,建立了WebGIS系统;实现和采用了eXo门户技术开发的黄河水环境监测信息服务平台的无缝集成,较好地解决了信息服务平台和WebGIS两种不同信息展示方式的结合,增强了信息服务平台的功能.     

论云计算对图书馆管理的影响

现今科学发展迅猛,云计算在不同领域都有了广泛的应用。云计算对图书馆的影响不容忽视,它改变了传统图书馆的管理制度,带来了图书馆的各方面变化。本文介绍了云计算的概念界定,阐述了云计算给图书馆管理带来的机遇以及挑战,对云计算环境下的图书馆管理进行了简单的前景分析与展望。     

组合式无级变速装置的滑差率分析

对组合式无级变速装置的滑差率进行了研究．首先推导了该装置整体滑差率的计算公式，然后分析了滑差率对该装置传动特性的影响，进一步完善了该装置的传动特性理论，最后以实例计算分析进行了说明．     

给水泵汽轮机控制系统的故障分析

为了排除给水泵汽轮机在运行过程中出现的故障，分析了给水泵汽轮机控制系统的工作原理，通过查找汽机本体油系统的故障，找到了产生故障的原因，提出了改进措施．利用机组大修的机会对该系统加以改造。消除了故障，取得了很好的经济效益．     

CH-γ方程的精确解

CH-γ方程由于其物理背景的重要性而受到人们的广泛关注。利用经典的试探函数法、直接积分法和变分法构造了CH-γ方程一些新的精确解,其中包括周期精确解。     

一类布尔方程组的解

定出了一般布尔代数上方程组AX＝X的再生通解及有唯一解的充分必要条件。同时，在有限布尔代数上，当A的每一列直交时，给出了AX＝X有直交解或正交解的充分必要条件，并依此定出了大量的直交解及正交解。     

关于一阶常微分方程奇解的讨论

对几个典型一阶常微分方程的通解进行分析,得出高等数学中定义的微分方程通解并不包含该方程的所有解.从而说明一阶常微分方程奇解的存在性.     

一类奇数阶微分方程解的振动性与渐近性

本文给出了奇数阶带有偏离项的微分方程 L_nx(t)=p(t)L_(n-1)x[t+τ]+q(t)f(x[g(t)]) (n是奇数)解是振动的与解的渐近性的几个充分条件。     

带吸收项的拟线性退缩扩散方程非常奇解的存在性

本文研究如下问题，　ｘ≠０非负非常奇解的存在性，此非常奇解在（０，０）点处的奇性比没有吸收项ｕｑ的对应方程的解在（０，０）点处奇性更强。     

一类时滞反应扩散方程的渐近行为

考虑了一类具有时间滞后的反应扩散方程的长时间行为.借助于时滞反应扩散方程的波前解和上下解方法,证明了非平凡解一致收敛于一个常数稳态解.     

关于获得静态电磁真空解的一个生成技术

本文证明了静态电磁真空解的一个生成技术，这一生成技术是由一个已知的Ｅｉｎｓｔｅｉｎ场方程的静态真空解生成一个静态电磁真空解，并对其应用和物理意义作了讨论。     

求矩阵方程组A1XB1=C1，A2XB2=C2最小二乘对称解及其最佳逼近的迭代法

该文提出了梯度矩阵(F(X))的概念,构造了一种迭代法求最小二乘问题min‖(A1XB1,A2XB2)-(C1,C2)‖的对称解.通过这种方法,给定初始对称矩阵X1,在没有舍入误差的情况下,经过有限步迭代,找到它的一个对称解.并且,通过选择一种特殊的初始对称矩阵,得到它的最小范数对称解X*.另外,给定对称矩阵X0,通过求解最小二乘问题min‖(A1~XB1,A2~XB2)-(~C1,~C2)‖(其中~C1=C1-A1X0B1,~C2=C2-A2X0B2),得到它的最佳逼近对称解.     

一种构造Burgers和KP方程孤立子解和周期解的方法

构造了非线性发展方程的孤立子解和周期解的形式,并且成功的用于求解（2＋1）维Burgers方程和（3＋1）KP方程,得到了这两个方程的一些行波解．