基于单目运动摄像机的三维物体运动参数估计

针对单目视觉监测系统摄像机和目标物体同时运动时,如何有效测量物体三维运动参数的难题,提出一种基于单目序列图像对插入虚拟视点的算法确定运动物体位姿及运动参数的方法。动摄像机连续采集运动物体的图像序列,根据摄影几何原理对摄像机和运动物体进行分析,结合本质矩阵的特性,估算空间物体运动参数。实验结果表明,该方法能够在为摄像机与目标物体同时运动的情况下,有效地估测出物体三维运动参数,且该方法简单有效,具有较高的精确度和准确性。     

关于“匀速园周运动”教学的几个问题

讲授匀速圆周运动一般有三种方法:运动合成法、矢量分解法和速度图法.在高中物理教学中,一般采用运动合成法进行教学为好.用这种方法,物理概念清楚,意义明确,学生容易理解,易于接受;同时,还可以准确地解释一些有关圆周运动的现象. 大家知道,匀速圆周运动可以看成切线方向上的匀速直线运动和法线方向上的匀加速直线运动的合成. 设物体在半径为R的圆周上作匀速圆周运动,切线速度为V,在t时间内,物体从A点运动到B点.然而,物体是怎样从A点运动到B点的呢?我们说因为物体沿切线方向     

水平地转偏向力

水平地转偏向力是地理学和气象学教学中的重点和难点之一。本文通过直接在自转的地球表面的运动物体上进行受力分析,来阐述水平地转偏向力。该方法简单直观、易为学生接受。     

基于人类视觉系统的物体提取方案

提出了一种物体提取方案，根据人类视觉系统（ＨＶＳ）具有形状和运动两个并行通道的特点以及两者交互作用的原理，采用相对简单的图像分割和运动分割技术，将两者结合在一起，来增强对运动物体的分割处理     

变质量物体运动方程的意义

<正> 在变质量物体运动教学中发现有的文献对变质量物体运动方程的意义存在模糊认识,从而在用该方程解题时出现不妥之处。这些都给学生带来误导,为此有必要对变质量物体运动方程的意义作进一步讨论。     

基于静态背景下的视频多目标运动物体的提取

为了对静态背景下的多目标运动物体提取,提出了一种基于差分方法的多运动目标提取,首先获取运动框架,有利于消除噪声,得到时空融合图后,进行形态处理,并运用新的填充算法,该算法可以一次性的快速填充所有的运动物体,节省了时间.实验证明,该方法简单有效.     

计算机动画与物体真实运动之关系探究

以物体运动的两个重要属性－速度、加速度为对象,探讨了计算机动画与物体直实运动之间的关系,并用３ＤＳ动画软件模拟了一些特定的运动,获得了一组重要的实验数据。     

惯性力浅析

<正>在一些理论力学教材中,将惯性力描述为:因为外力作用使物体的运动状态改变时,由于其惯性而引起的运动物体对施力物体的反作用力,其大小等于运动物体的质量与加速度的乘积,方向与加速度相反,作用对象是施力物体.这样的定义将物体惯性力与其所受外力的反作用力等同起来,在概念上极易引起混淆.本文对有关惯性力的基本概念作粗浅分析.     

基于Flash的物体运动编程方法

用Flash编程实现物体的运动，绘制运动轨迹、运动曲线和函数图形，制作交互式多媒体课件，极大地方便了物理、数学的教学，结合实例详尽地说明使用Flash电影剪辑对物体运动进行编程的方法。     

高校民族传统体育珍珠球的教学改革研究与实践

通过分析珍珠球运动的起源,运动特点及功能,认为珍珠球运动因其技战术打法简单,在高校体育中开展珍珠球运动教学具有很大的可行性,为珍珠球运动在全国高校体育推广提供一些科学理论依据.     

基于视频图像序列的动态物体跟踪定位算法的研究

视频图像动态物体跟踪的算法是计算机视觉的核心课题之一,具有重要的理论意义和广泛的实用价值。本文提出了一种改进的三帧差分的运动目标实时检测算法,对3帧连续的边缘图像进行3帧差分运算,最后通过阈值分割和形态学处理完成对目标的提取。该方法计算简单,实验结果表明该方法能对运动目标进行准确检测,且具有很好的鲁棒性。此外,利用基于物体特征的轨迹记录算法清晰的记录了物体的行进轨迹。实验证明,该算法在运动物体实时检测和跟踪方面有效可行。     

“物体惯性”佯谬剖析

＂物体惯性＂是物理教学的重点,也是整个物理教学的基本点之一,因此在教学中突破＂物体惯性＂这一难点有着十分重要的意义。本文结合教育教学中的难点来对物体惯性来进行一些分析。     

理论力学中几个疑难问题浅析

变质量物体的运动,均匀棒在光滑水平槽中的运动为理论力学教学中的两个疑难问题,本文用几种新颖的方法,浅析了这两上问题,以解决学生学习该内容时易出现的错误和困难,加深学生对理论力学学习过程中一些基本要领和问题的分析理解。     

图形二维运动的快速显示算法

从透视算法出发,根据物体运动（平移、放缩、旋转）的连惯性,导出运动图形的快速显示算法．该算法避免了频繁使用透视公式以及一些影响显示速度的手续,简化了确定动点位置的计算过程．该算法特别适合于物体的二维运动情形,对于三维运动情形在计算过程中也有化难为易的效果     

图形二维运动的快速显示算法

从透视算法出发,根据物体运动的连惯性,导出运动图形的快速显示算法,该算法避免了频繁使用透视公式以及一些影响显示速度的手续,简化了确定动点位置的计算过程。该算法特别适合于物体的二维运动情形,对于三维运动情形在计算过程中也有化难为易的效果。     

关于高速运动物体的视觉形状讨论的疑点

高速运动物体的长度在运动方向上要有收缩，这是观测的结果．其中，有二个问题：一是它给人的视觉形状，随运动情况、观察者位置的不同而不同，可能会比观测结果长一些，也可能短一些；二是包括对物体观测存在的视觉扭转量．这是两个值得深入进行讨论的疑点．     

基于实际色彩的视频动态检测

提出了一种简单、高效的运动物体视频检测方法，在存在一定干扰的情况下实现视．i频图像中某一特定区域物体的运动检测．通过对像素实际彩色值的处理，避免了干扰的影响，得到了很好的效果．大量实际应用验证了该方法的有效性和实用性．     

基于图像角特征的三维运动估计

利用图像角特征来研究计算机视觉领域中的运动估计问题。首先通过引入一个新的坐标系，由单幅图像求得直角三维结构的解析解，其次根据两幅图像中相对于同一个角各条边的关系，求得物体的旋转运动，最后通过求解一个简单的线性方程组得到物体的相对平移运动，并证明了由两幅视图的一对角匹配对和两对点匹配对就能唯一地确定物体的运动。这种基于直角特征的运动估计方法还可推广到非直角的一般情形，实验结果表明该算法是正确有效的。     

基于Matlab的分布式图像序列跟踪系统

在对分布式环境进行深入研究基础上,分析并设计图像序列跟踪系统的系统框架和任务函数。在基于Matlab分布式并行计算环境下组建集群,运行任务函数,实现天文图像序列中运动物体的检测与跟踪功能。从实验结果看,任务函数具有很大的粒度,利用Matlab分布式计算工具箱,将分布式图像序列跟踪算法应用于天文图像序列运动物体的检测与跟踪简单而且有效。     

运动物体的状态表示与状态预测

研究了运动物体的运动规律, 提出了运动物体运动状态四元组的表示方法, 确定了运动物体状态预测方程、匀变速运动的状态演算算子以及知识表示.