平面四杆机构轨迹综合的模糊数学方法

本文在平面四杆机构的轨迹综合方面,将连杆曲线用一组特性参数来描述,运用模糊数学方法对特性参数进行处理,可以较快地从数千条连杆曲线中找出与预期轨迹相似的曲线以及产生该曲线的机构的几何尺寸。这一方法,较好地解决了连杆曲线图谱使用不方便的问题,是连杆机构计算机辅助设计的一种新方法,并且可以在微型计算机上运行,不需要特殊的软件和外部设备。     

平面连杆机构再现轨迹的优化设计

本文针对目前连杆机构再现轨迹优化设计中数学模型的一些不足之处,提出连杆曲线与给定轨迹曲线在逼近过程中,应当沿着曲线的法线方向。按照这一观点,将平面连杆机构再现轨迹问题归纳为两类:一类是给出曲线方程为理想轨迹,另一类是给出一系列点的坐标为理想轨迹,并分别以ZY—35型液压支架的连杆机构和装载机的扒取机构为设计对象,进行了优化设计,取得了令人满意的结果。     

绘制平面四杆机构连杆图谱的新方法

连杆曲线图谱绘制的新方法，是将连杆机构原理与计算机绘图相结合，编制成组连杆曲线绘制程序，并对给制杆图谱的原理进行了充分地分析和论证，利用程序绘制“电子连杆曲线图谱”，可方便地在计算机上进行“实现给定轨迹的四杆机构设计”。     

复演轨迹的双凸轮连杆机构综合

连杆机构具有复演轨迹的功能并得到广泛应用。由于其精确复演的点位数有限而不得不采用只能得到近似解的优化方法，且求解过程比较复杂。单凸轮连杆组合机构可克服上述缺点，即可以方便地再现预定轨迹并有精确解，但其缺点是难以实现内凹曲线的轨迹复演。提出双凸轮连杆机构的综合方法，根据从动件的位移构造样条函数，为确定凸轮基圆半径提供了可行的途径。该机构可以精确实现任何形状的封闭轨迹曲线的复演操作     

实现近似停歇的六连杆机构的综合——拉格朗日数值微分公式应用之二

利用连杆曲线实现从动件近似停顿的平面连杆机构在纺织、轻工等机械中获得广泛的应用,本文应用解析法提供了设计这种连杆机构的方法及一系列计算公式。解决这类设计课题的一个关键问题在于确定连杆曲线上点的法线,曲率半径与曲率中心,文中应用拉格朗日五点数值微分公式,根据连杆曲线上点的坐标可直接计算出上列各项,这样既解决了历来沿用的图解法所存在的误差大的问题,同时也省略了由于采用解析法求解连杆曲线的一阶和二阶导数所带来的繁琐的数学推演和运算。文末附数值计算的实例。     

平面导杆机构逐次逼近分组最优综合法

本文提出了平面导杆机构的一种解析综合法。方法特点:1.将一机构分为若干基本综合杆组来综合;2.在选取拉氏乘子λ的特殊初值基础上,将较复杂的非线性综合方程线性化。文中对连杆位置综合、轨迹综合和运动综合等问题作了讨论,并给出了若干计算实例。     

按半角转动法进行四连杆机构综合的点位原理

本文指出传统的按连杆位置综合问題(几何法或解析法)实质是按连杆点一位综合的问题因而使连杆位置综合和轨迹综合简化合并为同一个综合问题.按点一位原理,认为连杆的位置综合问題,理论上最多不是五个位置而是九个,并指出大于连杆五位置或轨迹上五点的几何综合途径.文中通过连杆四点一位综合,提出了一种描绘中心曲线和圆点曲线的机构,通过该机构,将能形象地分析中心、圆点曲线的性质.     

凸轮-连杆机构运动的动态模拟设计方法

本文从以下三方面论述了在APPLE-Ⅱ微机上进行凸轮-连杆机构运动的动态摸拟设计方法:①在建立旋转坐标系概念基础上,利用约束方程法直接确定机构运动的各种位置:②对机构进行旋转矩阵变换的原因及方法;③利用高分辨率图形第一、第二页画机构动态图时存在的问题及解决办法。本文编制了程序设计框图,并通过实例打印出凸轮转动不同φ角时的凸轮-连杆机构的运动状态图。本文虽只打印出凸轮-连轩机构中连杆上任意点当F的运动轨迹,但实际上却提供了绘制该凸轮-连杆机构连杆曲线图谱的设计程序。     

平面连杆机构最优综合的一种新方法

本文提出了一种平面连杆机构新的综合方法——“最小圆心差法”。对于四连杆机构,综合分为两个步骤,可求得全部9个未知机构参数,即四连杆机构的全参数综合;对于六连杆机构,可求得13个未知机构参数。本方法不需要解非线性方程组,不需要使用通常的优化程序,设计点的数目多少不受限制,计算速度快,适于在微型计算机上计算,优化综合时无需事先给变量的初值。文中给出了几个算例并编制出了微型计算机的通用程序。     

平面连杆机构复演轨迹的简便综合方法

本文根据给定轨迹上n个点,找出起始构件AB和连杆上BM长与这n个点的函数关系;按二自由度平面连杆机构模型解决轨迹复演问题,使得设计变量由9维下降到6维,比一般综合方法简便,能更快得到优化解,并通过实例验证。     

利用频谱分析进行平面连杆机构的轨迹综合

提出一种基于频谱分析和应用最优化方法进行平面连杆机构轨迹综合的新方法。此方法减少了迭代求解过程中变量的数目,并且变量初值的选定简易而规范; 在建立优化模型时运用了复矢法, 使整个求解过程无需推导繁杂的数学公式     

应用杆组法和CAD技术实现刨床六杆机构的运动分析和仿真

以牛头刨床平面六杆机构为例,运用杆组法建立其数学模型,结合参数化设计方法和CAD二次开发技术,对机构进行了运动分析和仿真。用此方法可快速、准确地计算出连杆上各位置点的运动参数,并直观地演示机构的三维动画,提高了机构设计的效率。此方法还可用于同类机构的设计。     

StephensonⅢ型六杆间歇机构近似函数综合自适应方法

提出了平面机构连杆曲线局部自适应拟合方法,定义了连杆曲线具有三次鞍点意义的局部自适应圆、局部自适应直线,把六杆间歇机构近似函数综合转化为平面曲线局部自适应拟合问题,建立了StephensonⅢ型六杆间歇机构近似函数综合的数学模型,给出了可同时保证输出函数间歇与非间歇部分精度要求的优化求解方法,算例表明该优化过程是可行的.     

开关磁阻电机的快速仿真非线性模型

为分析开关磁阻电机 (switched reluctancemachine,简称 SRM)性能 ,利用磁化曲线的近似模型进行电机分析 ,提出一种新的 SRM快速非线性分析模型。分析了电流和转子位置对磁链的影响 ,构建了磁链关于电流和转子位置的连续函数 ,避免了原有的分段数学模型带来的计算困难 ,利用电机的磁路参数 ,通过数值计算的方法 ,得到电流、转矩等电磁参量的解析解。此模型对已知量的要求较少 ,具有较少的磁场分析计算量和数据存储量。函数具有连续可导的性质 ,有很快的计算速度和计算精度。仿真结果证明 ,利用此模型可以迅速准确地进行性能分析 ,适用于 SRM的 CAD的设计和分析 ,为工程设计和调试提供了依据。     

水轮机径向式导水机构运动图的数值分析及图形显示

本文用数值分析方法研究了非标准系列径向式导水机构的运动关系,论述了如何由计算机绘制相应的图形.为此,建立了导叶翼型及传动机构的数学模型,选定了合理的数值计算方法,进行了程序设计和调试,从而开发出径向式导水机构运动图的CAD软件.     

铰链四杆机构的精确解析综合——给定连杆五个位置

本文提出了综合平面铰链四杆机构的精确解析法.它用同一个方程,同一个计算机程序解决多种命题,诸如:五位置刚体导引机构综合;五位置函数机构综合;五位置轨迹机构综合;连杆和连架杆间有给定对应关系的四杆机构综合,等等.这个方法概念简明、清晰,易为设计者掌握和便于灵活应用,同时,对机构学课程的教学也是合适的.     

铰链四杆直线机构在特殊位形下解析综合法探讨

给出了在一种特殊位形情况下综合连杆曲线具有４点接触直线（Ｂａｌｌ点）的铰链四杆机构的解析方法,用该方法综合铰链４杆机构可预先给定欲逼近直线上的点及２个固定铰链点的位置,推导出了综合公式并给出了综合示例,证明了综合公式的正确性。     

计算机绘制等值图的新方法

提出了一种用计算机绘制等值图的新方法。该方法用递归算法，快速、准确地搜索非均匀矩形网格上的等值点，并连接成光滑曲线，减少了对折线等值线再进行光滑处理的程序。用该方法编写的计算机程序已经应用于储层参数分析和油藏数值模拟的前处理及后处理中，为地质资料分析及油田开发方案设计提供了可靠的依据。     

平面连杆机构解析法和程序

平面连杆机构的位移分析中一个困难问题是给定一个主动杆位置求其他各杆位置时存在多解,在用计算机求解编排程序时,要明确指出所需的那个解。求复杂平面连杆机构的位移分析常常可归结为方程式求根问题,存在多根表示连杆机构可能工作在不同区段,本文提出一种划分平面连杆机构工作区段的方法。从数学上来说,就是用“根分离法”来求解方程式。此方法对六连杆机构全部适用,八连杆机构大部份适用,也可用于更多杆件的机构中。