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建国已经60多年的新中国,在灌溉、调水、发电和防洪等为主的水利水电工程领域,其勘测设计水平已经日益不断提高。从目前的总体形势来分析,我国的水利水电勘测设计技术对于很多世界领先的关键技术已经完全掌握,在本领域和行业的地位已经位居全球前列,所以该文对我国的水利水电的相关勘测设计技术做出如下探讨。 相似文献
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基于多传感器信息融合技术 总被引:10,自引:0,他引:10
笔者根据多年的跟踪研究,将多传感器信息融合作为一种信息处理技术来理解,阐述了信息融合的概念,融合的方式、方法,重点介绍了D-S证据理论和Bayes方法,并总结了信息融合存在的问题以及信息融合技术的研究发展方向。 相似文献
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梁定 《大众科学.科学研究与实践》2007,(2)
多传感器的集成与融合技术已经成为智能机器与系统领域的一个重要的研究方向。它不仅可以描述同一环境特征的多个冗余的信息,而且可以描述不同的环境特征。多个传感器的使用还可以使信息采集和处理过程并行化,不仅可以得到更全面、更准确的信息,而且减少时间和成本,提高整个系统的性能。 相似文献
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针对小子样复杂系统可靠性评估问题,基于信息熵理论和贝叶斯近似方法,通过同级不同单元可靠性信息的折合和自下而上各级系统间可靠性信息的综合,建立了小子样复杂火炮系统可靠性评估模型及方法,结合工程实例,验证了该方法的正确性和有效性。 相似文献
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本文在简述信息融合技术和BP诊断神经网络的基本概念之后,进行了BP神经网络信息融合故障诊断的应用研究,并将其应用到电路板元件故障诊断之中。从结果看,信息融合技术能较好地解决故障诊断的不确定性问题,是可行的和有效的。 相似文献
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多传感器的集成与融合技术已经成为智能机器与系统领域的一个重要的研究方向。它不仅可以描述同一环境特征的多个冗余的信息,而且可以描述不同的环境特征。多个传感器的使用还可以使信息采集和处理过程并行化,不仅可以得到更全面、更准确的信息,而且减少时间和成本,提高整个系统的性能。 相似文献
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通过考察我国铁路勘测设计技术现状和存在的问题,分析地理信息系统(GIS)与铁路勘测设计的关系,提出了基于WebGIS的铁路勘测设计一体化解决方案,讨论了基于WebGIS的铁路勘测设计系统的体系结构、应用前景和对铁路勘测设计的影响. 相似文献
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为了对大坡度、大坡度变化率路面的坡度值进行准确快速识别,提出一种基于多信息数据融合滤波的坡度识别算法.分析了目前不同坡度识别算法的优劣,分别建立了基于动力学、考虑坡度变化率的加速度传感信息坡度识别模型、基于GPS的坡度识别模型.应用交互多模型卡尔曼滤波算法(I MM-KF),将3种坡度识别模型进行联合滤波估计,在不同运... 相似文献
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介绍了基于嵌入式的多传感器数据融合火灾报警系统的硬件及软件设计方案,并利用数据融合算法,对用于探测火灾信息的多传感器的数据进行处理,使火灾的判断具有较高的准确性和快速性。 相似文献
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基于生态基础的公路景观规划设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对中国目前公路景观规划设计概念不清、内容混乱和设计滞后于主体工程,至今尚无相应规划设计规程、规范与标准等现状,通过对中国大量公路景观规划设计内容、方法与现状的调研分析,并借鉴国外公路景观规划设计先进理念,提出了基于生态基础的公路景观生态规划设计思想与原则;指出了适合中国国情的公路景观生态规划设计工作内容、方法与步骤;归纳整理出公路主体规划设计各阶段须相应进行的景观规划设计内容与流程.以上述理论和方法为依据,简要介绍了该方法在高速公路工程建设中的应用实例. 相似文献
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通过对自然灾害的简要介绍,分析了公路灾害的危害性及其特点、类别.文章根据公路养护工作实践和处理水毁工程的经验,从提高公路抗灾能力的角度对公路灾害的产生原因进行了分析,从而对灾害易发区公路勘察设计提出了具体要求,供工程技术人员参考. 相似文献
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研究了多传感器融合技术在智能车辆上的应用,对毫米波雷达采集的数据采用多帧融合的方法过滤出有效的雷达目标,并使用张正友标定法对雷达目标和图像进行了融合处理,实验结果表明了该方法的可行性和有效性,效果明显优于传统的单视觉的车辆检测方法. 相似文献
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手爪中多传感器数据融合技术的研究概况 总被引:5,自引:0,他引:5
多传感器数据融合技术是传感器技术、模式识别、神经网络、控制理论、人工智能和模糊理论等学科相交叉的一门新兴学科 ,它被美国列为 2 0世纪 90年代重点研究开发的 2 0项关键技术之一 ,已被广泛地应用于军事和非军事领域中。而在机器人手爪中应用多个传感器 ,采用数据融合技术进行传感器信息处理 ,是赋予机器人更高智能的关键之一。该文介绍了日本营救机器人手爪中的多传感器集成和数据融合技术及操作控制 ,美国早期的多传感器手爪系统和国内机器人手爪研究的主要情况 ,对我国机器人的研究发展具有一定的借鉴意义。 相似文献
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等级公路往往是抗洪救灾中人们逃生的重要撤退路径,故路基防洪设计尤为重要,但由于其经过的区域较广,绝大部分路段无法直接用水文资料计算,文章从适用角度出发,提出了公路工程设计中无资料地区路基设计洪水位的几种确定方法,以供相关设计人员参考. 相似文献
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【目的】提高高速公路交通事故黑点判别精度。【方法】基于高速公路交通事故数据,融合异常驾驶行为数据与高速公路特征点数据,创建高速公路黑点特征数据集,并将集成学习的CatBoost算法应用于G4高速公路湖南段交通事故黑点的判别。【结果】与支持向量机、随机森林和梯度提升决策树算法相比,CatBoost在判别高速公路事故黑点上的准确率达到了81%,F1值为0.88,AUC值分别提高了17%、13%和17%,说明其判别效果优于其他3种机器学习算法。【结论】基于多源数据融合的高速公路交通事故黑点判别方法能够有效判别出高速公路存在的事故黑点,并能输出每个相关变量对事故结果的贡献值。研究成果可应用于高速公路事故黑点的筛查,并指导管理人员制定相应的预防措施。 相似文献
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国外手爪中多传感器数据融合技术的研究概况 总被引:4,自引:1,他引:3
近年来 ,多传感器数据融合技术已引起世界范围内的普遍关注 ,成为一个新兴的技术方向 ,并已成功地应用在军事系统、交通系统和智能机器人等研究领域。手爪是空间智能机器人的关键部件之一 ,它集成了视觉、触觉和力觉等多种传感器。为了能进行灵活和自适应的操作 ,机器人手爪必须要采用多传感器数据融合技术。该文介绍了机器人手爪中多传感器集成和数据融合技术的研究概况 ,对我国机器人的研究发展具有一定的借鉴意义。 相似文献
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一种基于模拟退火的特征层融合模式识别实现方法 总被引:1,自引:0,他引:1
文章提出一种特征层融合模式识别的方法,定义"融合特征"和"特征融合系数"实现模式的特征融合。使用模拟退火算法搜索最佳的"特征融合系数",从而提高模式识别的正确性,降低分类决策的模糊性。特征层融合的交通标志形状识别实验和数字字符识别实验均表明:该方法具有以上两方面的优点。 相似文献